Cơ cấu nâng hiện đại Các bộ phận chính: Bộ phận mang tải Palăng Tang cuốn cáp Bộ truyền Bộ phận phát động Bộ phận phanh hãm... Phân loại Bộ phận mang tải vạn năng, có thể sử
Trang 1CĐLV – TCVN 5462-1995
Các chỉ tiêu phân nhóm CĐLV cho các cơ cấu
* Chỉ tiêu 1: Cấp sử dụng - gồm 10 cấp T0 – T9 tuỳ theo số
giờ làm việc trong cả đời máy:
CSD T 0 T 1 T 2 T 3 T 4 T 5 T 6 T 7 T 8 T 9
* Chỉ tiêu 2: Cấp tải - có 4 cấp L1 – L4 tuỳ hệ số phổ tải
CT L1 L2 L3 L4
Km < 0,125 0,25 0,50 1,0
Pi là công suất của cơ cấu làm việc trong thời gian ti
t
t P
P
3
max
i m
Next
Trang 2CĐLV – TCVN 5462-1995
Phân nhóm CĐLV cho các cơ cấu
Next
CSD
CT T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9
Trang 3CĐLV – TCVN 5462-1995
C ác chỉ tiêu phân nhóm CĐLV cho MN
* Chỉ tiêu 1: Cấp sử dụng - gồm 10 cấp U0 – U9 tuỳ theo số chu trình làm việc trong cả đời máy:
CSD U 0 U 1 U 2 U 3 U 4 U 5 U 6 U 7 U 8 U 9
c(x10 4 ) < 1,6 3,2 6,3 12,5 25 50 100 200 400 >400
* Chỉ tiêu 2: Cấp tải - có 4 cấp Q1 – Q4 tuỳ hệ số phổ tải
CT Q1 Q2 Q3 Q4
Km < 0,125 0,25 0,50 1,0
Pi là tổng công suất của các cơ cấu làm việc trong chu trình ci
C
C P
P
3
max
i m
Next
Trang 4CĐLV – TCVN 5462-1995
Phân nhóm CĐLV cho máy nâng
CSD
CT U0 U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 U8 U9
Back
Trang 5Phần I
CÁC CHI TIẾT VÀ THIẾT BỊ
MÁY NÂNG
Trang 6Chương 1
SƠ ĐỒ CẤU TẠO
CƠ CẤU NÂNG
Trang 71.1 Cơ cấu nâng đơn giản
Để nâng vật Q cần điều kiện:
Tp = Tv
Tv = S.D0 / 2
Tp = P.R
S = Q
Không thể nâng tải lớn !
Làm thế nào ?…
P R
Do
S Q
1
2 3
1 Tang
2 Tay quay
3 Dây
Tv
Tp
Trang 8Giải pháp tăng trọng tải Q
Thực tế Tp << Tv nên để nâng được thì:
lực căng dây S qua
khuếch đại mômen xoắn
tốc hoặc/và động cơ.
P
Q
Q
2 3
1
Trang 91.2 Cơ cấu nâng hiện đại
Các bộ phận chính:
Bộ phận mang tải
Palăng
Tang cuốn cáp
Bộ truyền
Bộ phận phát động
Bộ phận phanh hãm
a, p
Q
D o
t
2 3
1
u 1 , 1
u 2 ,
Trang 10Ví dụ
Trang 111.3 Các quan hệ tĩnh và động học
trục khi nâng và
khi hạ
n yc
Q.v
60000.
0
u
1
0 p t 0 0
T
1
T
Trang 12Tóm tắt
Công suất yêu cầu của động cơ
Tỷ số truyền
Mômen xoắn trên các trục khi nâng và khi hạ
next…
Trang 13Ví dụ về Palăng (a
= 2)
Ròng rọc
di động
Ròng rọc
cố định
Các hình ảnh lấy từ
Trang 14Ví dụ về Palăng (a = 4)
2 ròng rọc
di động
2 ròng rọc
cố định
Các hình ảnh lấy từ
www.wikipedia.com
Q S
Sơ đồ khai triển
End
Trang 15Chương 2
BỘ PHẬN MANG TẢI
Trang 16Phân loại
Bộ phận mang tải vạn năng, có thể sử dụng cho vật liệu bất kỳ
Bộ phận mang tải chuyên dùng với vật liệu khối
Thường sử dụng với loại vật liệu có hình dáng và kích thước nhất định
Bộ phận mang tải chuyên dùng với vật liệu rời
Trang 172.1 Móc
Móc đơn: khi trọng
tải nhỏ và vừa
Móc 2 ngạnh: khi trọng tải vừa và lớn
Vật liệu: thép ít cácbon, thường dung thép 20
Phương pháp chế tạo móc:
Trang 18Móc tiêu chuẩn
Tiết diện thân móc có dạng hình thang cong: đảm bảo độ bền đều, khối lượng nhỏ nhất
Không cần tính móc tiêu chuẩn, chỉ cần chọn theo đúng trọng tải
Với móc không tiêu chuẩn cần kiểm nghiệm về độ bền tại các tiết diện nguy hiểm: cuống móc và 2 tiết diện trên thân móc
cuống
móc
thân
móc
Trang 19Móc tấm
Móc tấm: khi trọng
tải lớn và rất lớn
Khi trọng tải lớn và rất lớn chế tạo móc bằng rèn/dập khó và đắt nên thường dùng móc tấm
Chế tạo móc bằng cách cắt các tấm thép thành hình dạng móc, sau đó liên kết các tấm bằng đinh tán
Có thể thay thế các tấm khi cần thiết
Trang 20Tính móc
lựa chọn đúng theo trọng tải yêu cầu.
độ bền tại các tiết diện cuống móc và thân
móc.