Hệ điều hành cho hệnhúng... Một chương trình đơn giản nhất... Một chương trình đơn giảnnhất z Chỉ thực hiện X với một thời gian lấy mẫu nào đó... Yêu cầu cho hệ: Ô-tôz Hệ điều hành... Ch
Trang 1Hệ điều hành cho hệ
nhúng
Trang 2Một chương trình đơn giản nhất
Trang 3Một chương trình đơn giản
nhất
z Chỉ thực hiện X() với một thời gian lấy mẫu nào đó
Trang 4Yêu cầu cho hệ: Ô-tô
z Đo tốc độ 0.5s một lần
z Hiển thị quét 40 lần trên 1 s
z Tính toán độ mở van tiết lưu 0.5s một lần
z Biến đổi t-f 20 lần trên s
z Lấy mẫu độ rung máy 1000 lần trên 1s
z Quét bàn phím 200ms
z Sensor lấy mẫu 1 lần trên s
Trang 5Yêu cầu cho hệ: Ô-tô
z Hệ điều hành
Trang 6Chương trình
Trang 7Chwơng trình:
z Độ chính xác thời gian
z Thời gian không thay đổi
Trang 8Ngắt thời gian ( lõi của hệ điều hành cho HN)
Trang 9Ngắt thời gian ( lõi của hệ điều hành cho HN)
Trang 10Ngắt thời gian ( lõi của hệ điều hành cho HN)
Trang 12Hệ điều hành
z Mạch thời gian tự động nạp lại ( auto reload)
Trang 13Hệ điều hành
z Có các yêu cầu:
z Chu kỳ thời gian dài.
z Không đòi hỏi xử lý từ CPU
z -> Timer 2