Khái niệm về mạch điện tử trong điều khiển • Xu thế chung hiện nay là không ngừng nâng cao năng suất và chất l ợng sản phẩm, muốn vậy phải nâng cao trình độ tự động hoá của các máy móc..
Trang 1Bµi 13 Kh¸i niÖm vÒ m¹ch
®iÖn tö ®iÒu khiÓn
Môc tiªu:
BiÕt ® îc kh¸i niÖm, c«ng dông ph©n lo¹i m¹ch cña ®iÖn tö trong ®iÒu khiÓn.
Trang 2I Khái niệm về mạch điện tử trong điều
khiển
• Xu thế chung hiện nay là không ngừng nâng cao năng suất và chất l ợng sản phẩm, muốn vậy phải nâng cao trình độ tự động hoá của các máy móc Những loại máy tự động nh thế hiện nay
đòi hỏi độ chính xác cao, tác động nhanh Để đáp ứng đ ợc yêu cầu về tự động hoá cần có các mạch điều khiển.
• Những mạch điện tử thực hiện chức năng điều khiển đ ợc coi là mạch điện tử điều khiển.
• Sơ đồ khối tổng quát của mạch điện tử điều khiển giới thiệu trên hình 13.1 a Theo sơ đồ khối này, khi có tín hiệu điều khiển đ a vào, mạch điện tử điều khiển (MĐTĐK) xử lí khuếch đại tín
hiệu và đ a lệnh điều khiển tới đối t ợng điều khiển (ĐTĐK).
Trang 3Sơ đồ khối tổng quát
Tín hiệu vào
Hình 13.1 Sơ đồ khối tổng quát của
mạch điện tử điều khiển
Trang 4Ví dụ một số thiết bị điều khiển bằng điện tử
d Điều khiển động
cơ b ớc
b Điều khiển đèn tín hiệu
giao thông
a Mô hình điều khiẻn trong
công nghiệp từ máy tính
Bộ điều
khiển
Động cơ Động cơ
Bộ điều khiển
Bộ điều khiển
Bộ điều khiển
Màn hình giám sát và đièu khiển
c Điều khiển máy
gia công CNC
Trang 5Khái quát về động cơ b ớc
Hình 2.3 Động cơ b ớc; a) cấu tạo, b) Ví dụ về vị trí động cơ b ớc có góc dịch b ớc
a)
1 2 3 4 5
6 7
3 4 5
6 7
3 4 5
6 7 8
Trang 6Cấu tạo động cơ b ớc
• Động cơ b ớc có nhiệm vụ dịch chuyển tải đi một góc, khi đ a tới cuộn dây của chúng một xung điện Động cơ b ớc có nhiều dạng khác nhau Dạng phổ biến nhất là loại động cơ có rotor là nam châm vĩnh cửu (nh hình 2.3a)
• Hiện nay chuyển mạch điện tử có thể cung cấp điện áp điều khiển cho các cuộn dây stator, theo từng cuộn dây riêng biệt hay tổ hợp các cuộn dây Mỗi cuộn dây đ ợc cấp điện sinh một sức từ động (STĐ) F, chiều của STĐ F này phụ thuộc chiều điện áp đặt vào Vị trí không gian của rotor tuỳ thuộc chiều sức từ động tổng
• Ví dụ, khi chỉ cấp điện cho một cuộn dây 1 sức từ động F1 giữ rotor theo chiều thẳng đứng nh hình 2.3b Khi cấp điện đồng thời cho hai cuộn dây 1,
2 (hai cuộn dây đặt dịch nhau một góc 450 trong không gian) sức từ động tổng F dịch đi một góc 22,50, sức từ động này kéo rô to dịch đi một góc 22,50 so với tr ờng hợp chỉ có một cuộn dây 1 đ ợc cấp điện
Trang 7II Công dụng
• Mạch điện tử điều khiển là để điều khiển hoạt
động của các thiết bị, máy móc Nó có rất
nhiều công dụng khác nhau Những công dụng
điển hình đ ợc thể hiện nh trên sơ đồ hình 13.3
Trang 8tử điều khiể n
Điều khiển tín hiệu
Tự động hoá các máy móc ,thiết bị
Điều khiển trò chơi, giải trí
Điều khiển các thiết bị dân dụng
Trang 9III Phân loại
Mạch điện tử điều khiển
ng su ất Cô lớ ng n su ấtĐi nhều ỏkh iển Đi tín ều hiệ kh u iển tốc Đi độ ều kh iển Đi m ều ạc kh h iển rời Đivi ềum khac iển h viĐi xửều lýkh cóiển lập ph trìần nhmề m m áy tín h
Hình 13.4 Phân loại mạch điện tử điều khiển
