Chương 21: Những đặc tính điều khiển - Khi công tắc X24 trên bảng điều khiển băng tải di chuyển về phía trước.. Khi X24 trên bảng điều khiển đươcï chuyển sang OFF, các băng tải ngừng hoạ
Trang 1Chương 21: Những đặc tính điều
khiển
- Khi công tắc X24 trên bảng điều khiển băng tải di
chuyển về phía trước Khi X24 trên bảng điều khiển đươcï
chuyển sang OFF, các băng tải ngừng hoạt động
- Khi nút nhấn X20 trên bảng điều khiển được nhấn, lệnh cung cấp sản phẩm Y0 cho robốt hoạt động
Lệnh cung cấp sản phẩm Y0 được chuyển sang OFF khi robot dy chuyển khỏi điểm bắt đầu (robot sẽ hoàn thành chu trình gắp sản phẩm)
- Robot sẽ cung cấp các sản phẩm có kích cỡ lớn, trung bình hoặc nhỏ
- Sản phẩm lớn được dẫn đến băng chuyền phía sau (đi qua cảm biến X5)
- Sản phẩm nhỏ được dẫn đến băng chuyền phía trước (đi qua cảm biến X4) Kích cỡ sản phẩm được nhận dạng bằng các tín hiệu Trên X1, Giữa X2, Thấp X3 được dặt trên băng chuyền
Trang 21 Sơ đồ nguyên lý:
Trang 32 Chương trình Ladder mẫu:
Bài 1 Phân loại sản phẩm
1 Mô hình hoạt động:
Trang 42 Bảng khai báo thiết bị:
Dạng
Địa
chỉ
thiết
bị
Tên thiết bị Sự hoạt dộng
X0 Điểm bắt đầøu ON khi Robot ở vị trí xuất phát.
X1 Sản phẩm trên bàn ON khi sản phẩm đang nằm trên bàn
Ngõ
vào
X2 Sự hoạt động của robot
hoan tất
ON khi sự hoạt động của robot hoan tất
Y0 Lệnh cung cấp. Chỉ thị trên màn hình bật sáng khi Y0_ON Lúc đó người vận
hành cung cấp sản phẩm
Y1 Băng tải chạy thuận. Khi Y1_ON băng tải dy chuyển về phía trước.
Ngõ
ra
Y2 Lệnh gắp sản phẩm.
Robot gắp sản phẩm đến khay đựng khi Y2_ON Một tiến trình bắt đầu
Trang 53 Mục đích điều khiển:
Truyền lệnh cho robot di chuyển sản phẩm đến vị trí mới
4 Những đặc tính điều khiển:
- Người vận hành cung cấp sản phẩm đến băng chuyền và bật sáng đèn chỉ thị (nguồn cung cấp cho phép) Nếu đèn chỉ thị luôn đươc bật sáng, người vận hành cung cấp sản phẩm liên tục
- Băng tải luôn di chuyển về phía trướctrong khi PLC ở trạng thái RUN
- Khi nút nhấn X20 trên bảng điều khiển được nhấn, lệnh cung cấp sản phẩm Y0 chuyển sang ON và đèn báo chỉ thị
(nguồn cung cấp cho phép) bật sáng, Người vận hành cung cấp sản phẩm Sau khi thả nút nhấn X20, đèn báo chỉ thị tắt Tuy nhiên lệnh cung cấp sản phẩm Y0 sẽ không chuyển sang
ON_đèn báo chỉ thị (nguồn cung cấp cho phép) không bật sáng nếu vẫn còn 1 sản phẩm trên bàn
- Khi cảm biến sản phẩm trên bàn X1 trong robot chuyển sang ON, lệnh gắp sản phẩm Y2 được bật lên ON Khi cảm biến sự hoạt động robot hoàn tất X2 chuyển sang ON (khi sản phẩm
Trang 6đã đượ dặt trên khay), lệnh gắp sản phẩm Y2 được chuyển về OFF Lệnh gắp sản phẩm Y2 được bật lên ON chỉ nkhi nào robot ở vị trí bắt đầu
5 Sơ đồ nguyên lý:
Trang 76 Chương trình Ladder mẫu:
Bài 2 Điều khiển máy khoan
1 Mô hình hoạt động:
Trang 82 Bảng khai báo thiết bị:
Dạng
Địa
chỉ
thiết
bị
Tên thiết bị Sự hoạt dộng
X0 Đang khoan ON trong khi đang khoan
X1 Sản phẩm dưới máy khoan ON Khi sản phẩm dưới máy khoan.
X2 Đã khoan đúng ON Khi sản phẩm được khoan đúng Khi việc khoan bắt đầu
thì kết quả trước đó sẽ bị xoá
Ngõ
vào
X3 Đã khoan sai
ON Khi sản phẩm không được khoan đúng Khi việc khoan bắt đầu thì kết quả trước đó sẽ
bị xoá
Trang 9X5 Cảm biến ON khi phát hiện có sản phẩm ở cuối băng chuyền phải. Y0 Lệnh cung cấp
Khi Y0_ON, một sản phẩm được cung cấp Một tiến trình bắt đầu: khối kim loại lớn Y1 Băng tải chạy về phía trước. Khi Y1_ON, băng tải dy chuyển về phía trước.
Ngõ
ra
Y2 Bắt đầu khoan Khi Y1_ON, bắt đầu khoan (Một tiến trình không thể bị
dừng giữa chừng)
3 Mục đích điều khiển:
Điều khiển máy khoan và các thiết bị khác
4 Những đặc tính điều khiển:
- Khi nút nhấn X20 trên bảng điều khiển được nhấn, lệnh cung cấp Y0 cho phễu chuyển sang ON Khi thả nút nhấn X20, lệnh cung cấp Y0 chuyển sang OFF Khi lệnh cung cấp Y0 được chuyển sang ON, phễu cung cấp sản phẩm
- Khi công tắc X24 trên bảng điều khiển đươcï chuyển lên
ON, băng tải di chuyển về phía trước Khi X24 trên bảng điều khiển đươcï chuyển sang OFF, băng tải ngừng
