PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 2 pptx

Đặc điểm: FX0 PLC có đặc điểm giống như FX0S FX0N PLC sử dụng cho các máy điều khiển độc lập hay các hệ thống nhỏ với số lượng I/O có thể quản lý nằm trong miền 10-128 I/O.. FX0N thực ch

chương 2: FX0/FX0N PLC

1 Đặc điểm:

FX0 PLC có đặc điểm giống như FX0S

FX0N PLC sử dụng cho các máy điều khiển độc lập hay các

hệ thống nhỏ với số lượng I/O có thể quản lý nằm trong miền

10-128 I/O FX0N thực chất là bước đệm trung gian giữa FX0S với

FX PLC FX0N có đầy đủ các đặc trưng cơ bản của dòng FX0S,

đồng thời còn có khả năng mở rộng tham gia nối mạng

2 Đặc tính kỹ thuật:

Dung lượng chương

trình 800 bước (có EEPROM bên trong) 2000 bước (có EEPROM bên trong)

Vào Từ X0 – X17 (trừ FX0-30M có 16 ngõ) Từ X0 –X123

Cấu

hình

Vào/Ra

(I/O) Ra Từ Y0 – Y15 (trừ FX0-30M có 14 ngõ) Từ Y0 – Y77

Tối đa có

128 ngõ vào/ra Thông

thường

Từ M0 – M511 (số lượng 512)

Từ M0 – M511 (số lượng 512)

Chốt Từ M496 – M511 (số lượng 11) Từ M384 – M511 (số lượng 128)

Rơ le

phụ trợ

(M)

Đặc biệt Từ M8000 – M8255 (số lượng 56) Từ M8000 – M8255 (số lượng 72) Thông

thường Từ S0 – S63 (số lượng 64)

Từ S0 – S127 (số lượng 128)

Rơ le

trạng

thái (S) Khởi tạo Từ S0 – S9 (số lượng 10) Từ S0 – S9 (số lượng 10)

100 mili

giây Từ T0 – T55 (số lượng 56) Từ T0 – T62 (số lượng 63)

10 mili

giây Từ T32 – T55 (khi M8028=ON) Từ T32 – T62 (khi M8028=ON)

Bộ định

thì

Timer

(T)

1 mili giây T63 (số lượng 1)

Thông

thường Từ C0 – C15 (số lượng 16)

Từ C0 – C31 (số lượng 32)

Bộ đếm

(C)

Chốt Từ C14 – C15 (số lượng 2) Từ C16 – C31 (số lượng 16)

1 pha Số lượng 4: từ C235  C238

1 pha hoạt

động bằng

ngõ vào Số lượng 3: C241, C242, C244

Tần số đếm

từ 5kHz trở xuống

2 pha Số lượng 3: C246, C247, C249

Bộ đếm

tốc độ

cao

(HSC)

Pha A/B Số lượng 3: C251, C252, C254

Tần số đếm

từ 2kHz trở

xuống Thông

thường Từ D0  D31 (số lượng

32)

Từ D0  D255 (số lượng 256)

Chốt Từ D30  D31 (số lượng

2)

Từ D128  D255 (số lượng 128)

Tập tin

Từ D1000  D1499 (1500 tập tin), 500 tập tin = 500 bước chương trình = 1 block

Được điều

chỉnh bên

ngoài Số lượng 1: D8013

Số lượng 2:

D8013{D8030+RTC}, D8131

Đặc biệt Từ D8000  D8255

(số lượng 27)

Từ D8000  D8255 (số lượng 45)

Thanh

ghi dữ

liệu (D)

Chỉ mục 2 thanh ghi V, Z 2 thanh ghi V, Z

Con trỏ

(P) Dùng với lệnh CALL Từ P0  P63 (số lượng 64) Từ P0  P63 (số lượng

64)

Dùng với

các ngắt Từ 100  130 (số

lượng 4) Từ 100

 130 (số lượng 4)

Số mức

lồng

nhau

(N)

Dùng với

lệnh

MC/MCR Từ N0  N7 (số lượng 8) Từ N0  N7 (số lượng 8)

3 Các loại FX0/FX0N:

Loại

lượng Loại

Số lượng Rơ le Transistor

Nguồ cung cấp

FX0-30

MT-E/UL

FX0N-40

MR-ES/UL

24

24 VDC, Sink/Source (Tr ừ E/UL Sink)

16

MR-ES/UL

va MR-UA1/UL

MT-E/UL (Sink)

110 –

240 VAC, +10%, -15%, 50/60 Hz

FX0N-40

MR-UA1/UL 24 AC 110V 16

24 VDC, +10%, -15%

FX0N-60

MR-DS và MT-DSS và MT-D/E

36

24 VDC, Sink/Source (Tr ừ MT-D/E Sink)

24

MR-DS

MT-DSS (Source)

và MT-D/E (Sink)

24 VDC, +20%, -15%

ER-ES/UL

100 –

240 VAC, +10%, 15%, 50/60 Hz ER-DS

FX0N-40

ET-DSS

24 Sink/Source 16

ER-ES/UL

và ER-DS

ET-DSS

24VDC, +10%, 15%

FX0N-8EX-ES/UL Sink/Source24 VDC

FX0N-8EX-UA1/UL

8

AC 110V FX0N-8EYR-ES/UL R ơ le

FX0N-8EYT-ESS/UL 8 Transistor (Source)

FX0N-8ER-ES/UL 4 4 R ơ le

FX0N-16EX-ES/UL 16

24 VDC Sink/Source FX0N-16EYR-ES/UL R ơ le

FX0N-16EYT-ESS/UL 16 Transistor (Source)

Ghi chú: đây là các lo

ại FX0N

m ở rộng

II FX1S PLC:

1. Đặc điểm:

FX1S PLC có khả năng quản lý số lượng I/O trong khoảng

10-34 I/O Cũng giống như FX0S, FX1S không có khả năng mở rộng

hệ thống Tuy nhiên, FX1S được tăng cường thêm một số tính

năng đặc biệt: tăng cường hiệu năng tính toán, khả năng làm việc

với các đầu vào ra tương tự thông qua các card chuyển đổi, cải

thiện tính năng bộ đếm tốc cao, tăng cường 6 đầu vào xử lý ngắt;

trang bị thêm các chức năng truyền thông thông qua các card

truyền thông lắp thêm trên bề mặt cho phép FX1S có thể tham gia

truyền thông trong mạng (giới hạn số lượng trạm tối đa 8 trạm) hay

giao tiếp với các bộ HMI đi kèm Nói chung, FX1S thích hợp với

các ứng dụng trong công nghiệp chế biến gỗ, đóng gói sản phẩm,

điều khiển động cơ, máy móc, hay các hệ thống quản lý môi

trường

2 Đặc tính kỹ thuật:

Xử lý chương trình Thực hiện quét chương trình tuần hoàn Phương pháp xử lý

vào/ra (I/O)

Cập nhật ở đầu và cuối chu kì quét (khi lệnh END thi hành)

Có lệnh làm tươi ngõ ra

Thời gian xử lý lệnh

Đối với các lệnh cơ bản: 0,55  0,7µs Đối với các lệnh ứng dụng: 3,7  khoảng 100

µs Ngôn ngữ lập trình Ngôn ngữ Ladder và Instruction Có thể tạo chương trình loại SFC Dung lượng chương

trình 2000 bước EEPROM

Có thể chọn tùy ý

bộ nhớ (như FX1N-EEPROM-8L)

Số lệnh Số lệnh cơ bản: 27Số lệnh Ladder: 2

Số lệnh ứng dụng: 85

Có tối đa 167 lệnh ứng dụng được thi hành

Cấu hình Vào/Ra

(I/O)

Tổng các ngõ Vào/Ra được nạp bởi chương trình xử lý chính

(Max, total I/O set by Main Processing Unit) Thông

thường Số lượng: 384 Từ M0  M383 Chốt Số lượng: 128 Từ M384  M511

Rơ le

phụ trợ

(M)

Đặc biệt Số lượng: 256 Từ M8000  M8255

Rơ le

trạng thái

Thông thường Số lượng: 128 Từ S0  S127

(S) Khởi tạo Số lượng: 10 (tập con) Từ S0  S9

100 mili giây Khoảng định thì: 0 

3276,7 giây

Số lượng: 63

Từ T0  T62

10 mili giây

Khoảng định thì: 0  327,67 giây

Số lượng: 31 (tập con)

Từ T32  T62 (khi M8028 = ON)

Bộ định

thì Timer

(T)

1 mili giây Khoảng định thì: 0,001 

32,767 giây

Số lượng: 1

T63

Thông thường

Khoảng đếm: 1 đến

32767

Số lượng: 16

Từ C0  C15 Loại: bộ đếm lên 16 bit

Bộ đếm

(C)

Chốt

Khoảng đếm: 1 đến

32767

Số lượng: 16

Từ C16  C31 Loại: bộ đếm lên 16 bit

1 pha Từ C235  C240

1 pha hoạt động bằng ngõ vào Từ C241  C245

2 pha Từ C246  C250

Bộ đếm

tốc độ

cao

(HSC)

Pha A/B

Khoảng đếm: -2.147.483.648 đến 2.147.483.647

1 pha: Tối đa 60kHz cho phần cứng của HSC

(C235, C236, C246) Tối đa 10kHz cho phần mềm của HSC

(C237  C245, C247  C250)

2 pha: Tối đa 30kHz cho phần cứng của HSC

(C251) Tối đa 5kHz cho phần mềm của HSC

(C252  C255)

Từ C251  C255

Thông thường

Số lượng: 128

Từ D0  D127 Loại: cặp thanh ghi lưu trữ dữ liệu 16 bit dùng cho thiết bị 32 bit

Chốt Số lượng: 128

Từ D128  D255 Loại: cặp thanh ghi lưu trữ dữ liệu 16 bit dùng cho thiết bị 32 bit

Được điều chỉnh bên ngoài

Trong khoảng: 0  255

Số lượng: 2

Dữ liệu chuyển từ biến trở điều chỉnh điện áp đặt ngoài vào thanh ghi D8030 và D8031 Đặc biệt Số lượng: 256 (kể cảD8030, D8031) Từ D8000  D8255

Loại: thanh ghi lưu trữ dữ liệu 16 bit

Thanh

ghi dữ

liệu (D)

Chỉ mục Số lượng: 16

Từ V0  V7 và Z0  Z7

Loại: thanh ghi dữ liệu 16 bit

Dùng với lệnh CALL Số lượng: 64 Từ P0  P63 Con trỏ

(P) Dùng với các

ngắt Số lượng: 6

100 đến 150 (kích cạnh lên =1, kích cạnh xuống

=0)

Số mức

lồng

nhau (N)

Dùng với lệnh MC/MCR

Số lượng: 8 Từ N0  N7

Hằng số Thập phân

(K)

16 bit: -32768 đến 32767

32 bit: -2.147.483.648 đến 2.147.483.647

Thập lục

phân

(H)

16 bit: 0000 đến FFFF

32 bit: 00000000 đến FFFFFFFF