Khoảng cách từ thành trong của hộp đến mặt bên của ổ lăn l = 10mm.. Chiều cao bu lông ghép lắp ổ và chiều dầy lắp ổ lấy bằng 16mm.. Khoảng cách từ lắp ổ đến trục bằng 10mm.. Chiều rộng b
Trang 1Chương 4: TÝnh lùc t¸c dông lªn
trôc
Lùc vßng:
) ( 3607 54
174
* 81
67 2
* 10
* 55 9
* 2
*
* 10
* 55 9
* 2
1 2
6
N d
n d
M
Lùc h-íng t©m:
Pr = 2653 * tg200 = 1172 (N)
Trang 2II - Tính toán-Thiết kế- trục và then:
1) Tính đ-ờng kính sơ bộ của các trục:
d 3
n
N
C (CT 7-2) Trong đó :
d : Đ-ờng kính trục (mm)
N: Công suất (KW)
C : Hệ số tính toán phụ thuộc vào ứng xuất cho phép, đối với
đầu trục vào và trục truyền chung có thể lấy c = 120
Trục I:
960
78 2
Trục II:
54 174
67 2
120 3 mm
Trục III:
d3 3
25 41
43 2
Để chuẩn bị cho b-ớc tính gần đúng trong ba trị số d1,d2, d3
có thể lấy trị số d2=30 (mm), để chọn loại ổ bi đỡ cỡ trung bình tra bảng (14p) có đ-ợc chiều rộng của ổ B = 19(mm)
2)Tính gần đúng
Để tính kích th-ớc chiều dài của trục có thể dựa vào hình vẽ d-ới và bảng (7-1) ta chọn các kích th-ớc nh- sau:
khe hở giữa các bánh răng c = 10(mm)
Khoảng cách từ thành trong của hộp đến mặt bên của ổ lăn l
= 10(mm)
Khe hở giữa bánh răng và thành trong của hộp = 10(mm)
Đ-ờng kính bu lông cạnh ổ để ghép lắp ổ và thân hộp d1= 16 (mm) suy ra ta có l1= 40 (mm)
Chiều cao bu lông ghép lắp ổ và chiều dầy lắp ổ lấy bằng 16(mm)
Khoảng cách từ lắp ổ đến trục bằng 10(mm)
Chiều rộng bánh răng cấp nhanh b = 55 (mm)
Trang 3Chiều rộng bánh răng cấp chậm b1 = 86 (mm)
Tổng hợp các kích th-ớc các phần tử ở trên ta tính đ-ợc chiều dài các đoạn trục cần thiết nh- sau a = 73(mm), c = 58 (mm), b = 81(mm)
Hình vẽ:
3.Sơ đồ lực tác dụng lên các bánh răng:
f d
b
c
I
II
III
P 1
P r1
P a1
P a2
P 2
P r2
P r3
P 4
P 3
P r4
Trang 4B) Tính gần đúng:
-Trục I:
P1 = 1235 (N); Pr1 = 400 (N); Pa = 196 (N)
C = 58 (mm), a + b = 154(mm), d = 43(mm)
960
78 2 10
* 55
1
n
Hình vẽ:
rax
m uy
ux
m
x
m
52052 19886
27655
b
a
p p
p a1
r by r bx
r ay
Trang 5TÝnh ph¶n lùc ë c¸c gèi:
) ( 271 58
154
2
43 196 ) 154 ( 400 2
) (
0 ) (
) (
2
1 1 1
1
1 1
N c
b a
d P b a
p R
c b a R b a P
d P M
a r
by
py r
a ay
XÐt ph-¬ng tr×nh c©n b»ng lùc theo ph-¬ng y ta cã:
Ray+ Rby- Pr1= 0 Ray = Pr1 – Rby = 400 - 271 = 129 (N) XÐt ph-¬ng tr×nh m«men t¹i ®iÓm A theo ph-¬ng x ta cã:
M· P1(ab) R bx (a+b+c) = 0
) ( 897 212
) 154 ( 1235 )
(
c b a
b a P
XÐt ph-¬ng tr×nh c©n b»ng lùc theo ph-¬ng x ta cã:
Rax + Rbx – P1 = 0
suy ra :
Rax= P1 – Rbx = 1235 – 897 = 338(N)
TÝnh m« men uÊn t¹i tiÕt diÖn chÞu t¶i lín nhÊt ë mÆt c¾t (1-1)
Muy = Rax(a+b) = 129 *154 = 19886 (N.mm)
Mux = Rbx*c = 897 * 58 = 52052 (N.mm)
M« men uÊn t¹i tiÕt diÖn chÞu t¶i lín nhÊt ë mÆt c¾t (1-1) lµ:
Mu = Muy2 Mux2
Mu = 55714 (N.mm)
Trang 6TÝnh ®-êng kÝnh trôc t¹i tiÕt diÖn (1-1).
d 3
] [ 1
0
td
M
Mtd = M u2 0 75M x2
) ( 71667 52052
* 75 0
Chän vËt lµm trôc lµ thÐp 45 suy ra [] = 65
65
* 1 0
71667
Do c¸c trôc cã l¾p r½ng then lªn ®-êng kÝnh cña trôc lÊy t¨ng lªn so víi tÝnh to¸n mét Ýt, chän d1 = 25(mm)
-Trôc II:
P2 = 1235 (N); Pr2 = 400(N); Pa2 = 196 (N) ;
P3 = 3607 (N); Pr3 =1172 (N) ;
54 174
67 2 10
* 55
2
n
a = 73 (mm), b = 81 (mm), c= 58 (mm)
H×nh vÏ:
c
r2
p
55991
2
p
r dy
r dx
p r3 p 1
3
p
cx
r
44486
p a2
290
Trang 7TÝnh ph¶n løc ë c¸c gèi:
XÐt ph-¬ng tr×nh m«men t¹i ®iÓm C ta cã:
2 )
(
2 2
P
M cy r r a dy
) ( 52 212
2
234
* 196 154
* 400 73
* 1172 2
) (
2 2
3
N c
b a
d P b a P a
P
mCy = 0:
123 2
2
63 4500 38
246 123 1638 123
2
38 123
P
XÐt ph-¬ng tr×nh c©n b»ng lùc theo ph-¬ng y ta cã:
Rcy+Rdy+Pr2-Pr3= 0
Rcy = Pr3 – Pr2-Rdy= 767(N)
XÐt ph-¬ng tr×nh m«men t¹i ®iÓm C theo ph-¬ng x ta cã:
Trang 8M cx P3 *aP2(ab) R dx(abc) 0
212
154
* 1235 73
* 3607
* 2
c b a
b a P a
XÐt ph-¬ng tr×nh c©n b»ng lùc theo ph-¬ng x ta cã:
Rcx+Rdx-P2-P3 = 0 Rcx=P2+P3-Rdx = 1235 + 3607 - 2139 = 2703(N)
TÝnh momen uèn tæng céng ë nh÷ng tiÕt diÖn nguy hiÓm nhÊt lµ:
Mu = Muy2 Mux2
¥ tiÕt diÖn 2-2 ta cã:
Muy= Rcy*a = 767 *73 = 55991(N.mm)
Mux = Rcx*a = 2703 *73 = 197319(N.mm)
Mu = 55991 2 197319 2 205109 (N.mm)
¥ tiÕt diÖn 3-3:
Muy=Rdy*c = 5*58 = 290 (N.mm)
Mux = Rdx*c = 2139*58 = 124062(N.mm)
Mu3= 290 2 124062 2 124062 3 (N.mm)
Chän vËt liÖu lµm trôc lµ thÐp 45 suy ra [] =65 (N.mm)
Mtd2= 205109 2 0 75 * 197319 2 274723 (N.mm)
65
* 1 0
274723
Chän d22 = 38 (mm):
Mtd3= 124062 3 2 0 75 * 124063 2 = 163762(N.mm)
65
* 1 0
163762
mm
Chän d33=34 (mm)
§-êng kÝnh l¾p æ l¨n:d=30
-Trôc III:
P4 = 3607 (N) ; Pr4 = 1127 (N) ;
a= 73(mm), b+c = 138 (mm)
25 41
43 2 10
* 55
3
n
H×nh vÏ:
Trang 9Tính phản lức ở các gối:
Xét ph-ơng trình cân bằng momen đối với điểm E theo ph-ơng y:
r ex
r fx
562582
r fy ey
r
4
p
p r4
56064
172645
x
m
ux
m
uy
m
Trang 10M ey P r4 *aR fy(abc) 0
212
73
* 1172
*
c b a
a
P r
Xét ph-ơng trình cân bằng lực theo ph-ơng y ta có:
Rey=Pr4-Rfy= 1172 – 404 =768 (N)
Xét ph-ơng trình cân bằng momen đối với điểm E theo ph-ơng x:
212
73
* 3607
*
c b a
a P
Xét ph-ơng trình cân bằng lực theo ph-ơng x ta có:
Rex=P4 - Rfx= 3607 - 1242 = 2365(N)
Tính momen uốn ở tiết diện chịu tải lớn nhất 4-4:
Mu = Muy2 Mux2
Mux=Rex*a = 2365*73 = 172645(N.mm)
Muy= Rey*a = 768*73 = 5604(N.mm)
Mu = 181520(N.mm)
Mtd4= 181520 2 0 75 * 172645 2 235169 (N.mm)
Chọn vật liệu là thép 45 []= 63(N/mm2)
63
* 1 0
235169
Chọn d4 = 40(mm)