đồ án môn học tự động hóa sản xuất, chương 5 pps

Chương 5:Lực ma sát tại các cặp ổ lăn trên trục đỡ cuộn bao , các trục trung gian 7 trục, trục cán mép 2 trục và trục hàn bao Các lực này ta không cần t nh mà chỉ cần dựa vào hiệu suất c

Chương 5:

Lực ma sát tại các cặp ổ lăn trên trục đỡ cuộn bao , các trục trung gian (7 trục), trục cán mép (2 trục)

và trục hàn bao

Các lực này ta không cần t nh mà chỉ cần dựa vào hiệu suất của các cặp ổ lăn (ol= 0,99) để tăng thêm lực kéo của động

cơ

Ở đây ta thấy có 11 cặp ổ lăn như lực kéo sẽ tăng thêm 1/0,991 =1,117 lần

3 Lực ma sát tại cặp ổ trượt trên trục cuốn

Tương tự như trên ta cũng không t nh lực này mà chỉ dựa vào hiệu suất của ổ trượt (ot = 0,98) để tăng tương ứng lực kéo củađộng cơ

Như vậylực kéo sẽphải tăng thêm1/0,98 =1,02 lần

4 Trọng lượng của trục căng bao bằng trọng lượng

Trọng lượng của trụcđều hòa lực căng t nh được như sau :

Q2 =70,4 N

Kích thước trụcnhư sau :

5 Lực ma sát sinh ra giữa bao và các bộ phận tạo hình

a) Đối với bộ phận tạo hình ban đầu

Lực căng bao tác dụng lên bao tại bộ phận tạo hình ban đầu cũng là lực kéo của động cơ lên các bộ phận trước bộ phận tạo hình (gồmcó 7 cặp ổ lăn):

F2 =(F1 + Q)/(0,997) =76,3 N

Lực ma sát sinh ratrên bộ phận tạo hình ban đầu :

Fms1 = k×F2×cos71,3 =9,8N

Trong công thức trên k = 0,4 là hệ số ma sát giữa bao và inox được xácđịnh qua thí nghiệm

Như vậylực kéo bao cần cĩ sau bộ phận tạo hình ban đầu là

F3 =F2 + Fms1 =76,3 + 9,8 =86,1N

b) Đối với bộ phận tạo hình chính

Bộ phận tạo hình chính

Bộ phận tạo hình ban đầu

Lực ma sát sinh ratrên bộ phận tạo hình ban đầu :

Fms2 = k×F3×cos85,75 =2,6N

Như vậylực kéo bao cần cĩ sau bộ phận tạo hình chính là:

F4 =F3 + Fms2 =86,1 + 2,6 =88,7N

6 Lực ma sát sinh ra giữa bao và phễu cấp l ệu

Pheãu caáp lieäu

Lực kéo cần có của động cơsau cặp trục tạo nếp :

F5 =F4/ηol2=90,5N

Lực ma sát sinh ratrên phễu cấp l ệu :

Fms3 = k×F5×cos84,92 =3,2N

Như vậylực kéo bao cần có sau bộ phận tạo hình chính là:

F6 =F5 + Fms3 =90,5 + 3,2 =93,7N

Lực kéo cần thiết của động cơ sau trục cuốn (trừ đi hao phí trên cặp ổ trượt của cặp con lăn dẫn bao trước encoder , cặp ổ trượt trên trục hàn bao , cặp ổ lăn trên trụccuốn bao)

F7 =F6/(ηol×ηot2) = 98,6N