BÀI TẬP THỰC HÀNH PLC doc

Khi mở máy: ấn nút mở máy M sau một thời gian thì động cơ làm việc.. Khi dừng máy: ấn nút dừng D thì động cơ Đ1 và động cơ Đ2 bị ngắt khỏi mạng điện... Khi mở máy: Động cơ quay thuận sau

Trang 1

.Bài tập thực hành PLC

I Mục đích:

* Hiểu và nắm vững đợc phần mềm Simatic PLC S7-200, S7- 300 Các thao tác soạn thảo (mở File, lu File, copy File, bảo quản phần mềm, bảo quản máy tính)

* Luyện tập các câu lệnh cơ bản củng cố lý thuyết và nâng cao kỹ năng lập trình PLC S7- 200, S7- 300 bằng các ngôn ngữ STL, FBD, LAD Từ đó thành thạo các kỹ năng lập trình PLC cho chuyên ngành TĐH

* Chấp hành đúng mọi nội quy, quy định của GV hớng dẫn

II Yêu cầu:

* Mô tả đợc quá trình công nghệ trớc khi lập trình bằng các phơng pháp: giản đồ thời gian, vẽ mạch điều khiển có tiếp điểm, bằng cách thiết kế mạch

động lực và mạch điều khiển, điều khiển logic etc

III Bài tập:

Bài tập 1: Dùng phần mềm S7 – 200, S7 – 300 hãy viết chơng trình điều

khiển mở máy Đ/C 3 pha mở máy ở chế độ Y làm việc ổn định ở chế độ  (Không dùng Rơle thời gian).

khiển mở máy Đ/C 3 pha mở máy ở chế độ Y làm việc ổn định ở chế độ  (dùng Rơle thời gian).

khiển mở máy Đ/C 3 pha mở máy ở chế độ Y làm việc ổn định ở chế độ  quay hai chiều (dùng Rơle thời gian).

khiển mở máy Đ/C 3 pha mở máy ở chế độ Y làm việc ổn định ở chế độ  (Không dùng Rơle thời gian).

khiển mở máy Đ/C 3 pha mở máy ở chế độ Y làm việc ổn định ở chế độ  có

hãm động năng

khiển mở máy Đ/C 3 pha mở máy đổi nối Y/YY

khiển 4 Đ/C làm việc theo trình tự: Nhấn Start Đ1 làm việc, sau 5s Đ2 dừng, sau 5s Đ3 dừng, sau 5s Đ4 dừng, chơng trình đợc lặp lại 3 chu kỳ rồi dừng hẳn

khiển đèn giao thông hai luồng: Đèn xanh làm việc 22s đèn vàng 3s và đèn

đỏ 25s

khiển 5 Đ/C làm việc theo trình tự: Nhấn Start cả 5 Đ/C làm việc lần l ợt sau 5s thì cắt động cơ ra khỏi lới : Đ1-> Đ2-> Đ3-> Đ4-> Đ5 Chơng trình đợc lặp lại 3 chu kỳ rồi dừng hẳn

khiển mở máy khởi động Đ/C 3 pha qua 3 cấp điện trở phụ có hãm động năng

khiển chuyển đổi lới máy phát: Nút I1.0 là Stop, Nút I1.1 là cầu dao cấp nguồn lới, Nút Q1.0 là tín hiệu báo có nguồn lới, Nút Q2.0 là tín hiệu đã cấp

Trang 2

nguồn cho tải, Nút Q3.0 là tín hiệu đã cấp nguồn dự phòng cho tải, Nút Q4.0

là tải

khiển Đ/C chạy thuận ngịch có hãm động năng khi dừng máy: Nút I1.0 là

Stop, Nút I0.0 là chạy thuận, Nút M0.0 là quận trung gian thuận, Nút M0.1

là quận trung gian nghịch, Nút Q1.0 là quận dây thuận, Nút Q1.1 là quận dây nghịch, Nút Q1.2 là cuận hãm, To cuận thời gian cắt hãm

khiển mở máy Đ/C 3 pha mở máy ở chế độ Y làm việc ổn định ở chế độ 

bằng Rơle thời gian và Rơle trung gian

khiển Đ/C 3 pha đóng cắt tự động đảo chiều và khống chế thời gian làm việc

cho động cơ (dùng 2 Rơle thời gian, Rơle trung gian).

khiển 2 Đ/C 3 pha theo thứ tự có khống chế thời gian làm việc của động cơ

chính

khiển Đ/C 3 pha làm việc thuận ngịch (khi ấn I1.0 động cơ Đ quay thuận, ấn I1.1 động cơ Đ quay ngợc, ấn I2.0 thì Đ/C dừng)

khiển 3 Đ/C làm việc theo trình tự: Nhấn Start Đ/C Đ1 quay, sau 5s thì Đ2

quay, sau 5s Đ3 quay, sau 5s Đ1và Đ2 dừng Đ3 quay.Nhấn Stop cả 3 Đ/C

dừng

quay, sau 5s Đ4 quay, sau 5s Đ3 quay và Đ1, Đ2 dừng.Nhấn Stop cả 4 Đ/C

dừng

quay, sau 5s Đ3 quay, sau 5s Đ4 quay và Đ1, Đ2, Đ3 dừng.Nhấn Stop cả 4

Đ/C dừng (nếu không nhấn Stop thì sau 25s mạch tự động dừng)

Bài tập 20: Dùng phần mềm S7- 200, S7- 300 hãy viết chơng trình điều khiển một hệ

thống gồm hai động cơ không đồng bộ ba pha rôto lồng sóc với yêu cầu nh sau:

Khi mở máy: Động cơ Đ1 mở máy trớc có thể quay thuận- quay nghịch Động cơ

Đ2 mở máy sau khởi động gián tiếp qua cuộn điện kháng

Khi dừng: Động cơ Đ2 dừng trớc, sau một thời gian động cơ Đ1 tự tắt

thống đóng mạch chậm

Khi mở máy: ấn nút mở máy M sau một thời gian thì động cơ làm việc

Khi dừng: Ân nút ấn D thì động cơ dừng

thống tự động đóng mạch theo trình tự:

Khi mở máy: ấn nút ấn mở máy M thì động cơ Đ1 có điện và sau một thời gian

định trớc thì động cơ Đ2 có điện

Khi dừng máy: ấn nút dừng D thì động cơ Đ1 và động cơ Đ2 bị ngắt khỏi mạng

điện

thống mạch điều khiển động cơ quay thuận- nghịch tự động

Trang 3

Khi mở máy: Động cơ quay thuận sau 10 giây tự động chuyển sang quay trái sau

10 giây lại chuyển sang quay thuận Quá trình cứ lập lại cho tới khi ấn nút dừng

Khi dừng: Nhấn nút D thì động cơ dừng

thống mạch quay thuận nghịch trực tiếp không qua nút dừng

Khi mở máy: Để động cơ quay thuận nhấn nút quay thuận MT thì động cơ quay thuận còn muốn động cơ quay trái thì nhấn nút quay trái MN thì lập tức động cơ dừng quay thuận hoặc động cơ đang đứng yên sẽ đảo chiều quay trái

thống mạch thay đổi cực của động cơ xoay chiều không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc Khi mở máy: Để động cơ quay tốc độ thấp nhấn nút mở máy tốc độ thấp M1, để

động cơ quay tốc độ cao nhấn nút mở máy tốc độ cao M2

Khi dừng: Nhấn nút D thì động cơ dừng

thống hai động cơ khởi động gián tiếp bằng cách đấu sao- tam giác và tắt mở máy theo một trình tự tự động

Viết chơng trình điều khiển hệ thống gồm hai động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc với yêu cầu nh sau:

Khi mở máy: Động cơ Đ1 mở máy trớc khởi động gián tiếp bằng cách nhấn nút

đổi nối sao tam giác, động cơ Đ2 mở máy sau

Khi dừng: Động cơ Đ1 dừng trớc, sau một thời gian động cơ Đ2 tự động dừng máy

thống gồm hai động cơ với yêu cầu nh sau:

Khi mở máy: Động cơ Đ1 mở máy trớc khởi động gián tiếp qua cuộn điện kháng,

động cơ Đ2 mở máy sau có thể quay thuận nghịch

Khi dừng: Động cơ Đ2 dừng máy trớc sau một thời gian động cơ Đ1 tự động dừng máy

thống hai động cơ khởi động gián tiếp bằng cách đấu sao tam giác và tắt mở máy theo một trình tự bằng tay

Khi mở máy: Động cơ Đ1 mở máy trớc khởi động gián tiếp qua nút ấn đổi nối sao tam giác, động cơ Đ2 mở máy sau có thể quay thuận hoặc quay ngợc

Khi dừng: Động cơ Đ1 dừng máy trớc,động cơ Đ2 dừng máy sau

thống gồm hai động cơ không đồng bộ ba pha rôto lồng sóc với yêu cầu sau:

Khi mở máy: Động cơ Đ1 mở máy trớc có thể quay thuận hoặc quay ngợc, động cơ

Đ2 mở máy sau khởi động gián tiếp qua cuộn điện kháng

Khi dừng: Động cơ Đ1 dừng máy trớc, động cơ Đ2 dừng máy sau

thống hai động cơ hoạt động theo chế độ nh sau:

Động cơ 1 chạy 5 giây rồi ngừng, sau đó đến động cơ 2 chạy 5 giây rồi ngừng 5 giây, động cơ 2 lặp lại 5 lần nh vậy Kế đến chu kì làm việc của hai động cơ lặp lại 10 lần rồi nghỉ Muốn làm việc nữa thì khởi động lại

thống có hai bồn chộn hoá chất, mỗi bồn đợc kéo bởi một động cơ

Bồn một chộn hoá chất a

Bồn hai chộn hoá chất b

Trên bảng điều khiển có 3 lựa chọn:

+ Nếu nhấn nút PB thì cả hai bồn đều đợc chọn làm việc trong 30 giây

+ Nếu nhấn nút PB1 thì chỉ có bồn 1 đợc chọn làm việc trong 30 giây (bồn 2 nghỉ)

Trang 4

+ Nếu nhấn nút PB2 thì chỉ có bồn 2 đợc chọn làm việc trong 30 giây (bồn 2 nghỉ) Khi đang chộn hoá chất, nếu bồn hoá chất bị hở van thì phải báo động ngay và lập tức dừng quá trình chộn lại

thống có một máy bán nớc tự động tuỳ thuộc vào số tiền ta đa vào trong máy thì loại

n-ớc tơng ứng sẽ đợc đa ra Tiền đa vào phải tơng đơng hoặc lớn hơn giá tiền quy định cho mỗi sản phẩm

A,B,C,D: 8 đồng

E : 4 đồng

F : 2 đồng

thống có một động cơ vận hành theo chế độ sau:

Nhấn nút ON (động cơ chuẩn bị làm việc), sau đó chọn chế độ làm việc

+ Nếu nhấn nút PB1 thì động cơ chạy 50 giây, dừng 10 giây rồi chạy ngợc 50 giây, dừng 10 giây và chu kì lập lại 3 lần nh ban đầu

+ Nếu nhấn nút PB2 thì động cơ chạy 50 giây, dừng 10 giây rồi chạy ngợc 50 giây, dừng 10 giây và chu kì lập lại 5 lần nh ban đầu

thống dây chuyền sản xuất bia, sau khi đổ bia vào chai thì các chai này đợc đa vào một băng tải, dọc băng tải có 4 trạm kiểm tra

Trạm 1: kiểm tra chai có bị mẻ hay không

Trạm 2: kiểm tra nhãn chai

Trạm 3: kiểm tra nút chai

Trạm 4: kiểm tra bia có đầy hay không

Nếu chai bia nào không đảm bảo bất cứ tiêu chuẩn nào thì sẽ bị loại bỏ khi qua 4 trạm

thống rót vật liệu vào bồn chứa Mô tả hoạt động của công nghệ trên nh sau:

So để khởi động, đèn Ho chỉ báo chế độ làm việc khi động cơ có sự cố đèn H chớp tắt với tần số 1 Hz Khi nhấn S1, động cơ M1 có điện và xe di chuyển lên phía trên, khi

xe lên phía trên gặp công tắc hành trình S4 thì động cơ bị ngắt mạch Nhấn S2 động cơ

có điện trở lại và di chuyển xuống dới, đèn H2 chớp tắt với tần số 1 Hz khi xe đến vị trí cuối cùng gặp công tắc hành trình S3 thì động cơ bị ngắt mạch Quá trình lập lại nh ban

đầu

thống dây chuyền sản xuất sản phẩm gồm 8 motor hoạt động nh sau:

Mỗi lần hoạt động chỉ có một động cơ trong số 8 động cơ vận hành, bắt đầu khởi

động thì động cơ 0 chạy trớc

+ Nếu nhấn nút PBR thì motor đang vận hành ngừng hoạt động và motot ở phía bên phải của nó vận hành

+ Nếu nhấn nút PBL thì Motor đang vận hành ngừng hoạt động và motot ở phía bên trái của nó vận hành

thống bộ đếm sản phẩm mì gói từ 0 đến 9999 bằng các nút nhấn của các đầu vào từ Xo.o đến X1.1(tơng ứng các số từ 0 đến 9), giá trị đặt này đợc hiển thị trên các ngõ ra( LED T đoạn) Khi đặt xong ta nhấn nút SET thì việc đặt sẽ hoàn thành, khi đang đém muốn sửa lại giá trị thì ta ấn nút chỉnh định ADJUST

thống dây chuyền sấy động cơ nh sau:

Trang 5

Khi động cơ đã đợc sơn xong thì đợc đa vào buồng sấy, thời gian sấy đợc đặt trớc nhờ ngời sử dụng Sau khi sấy xong thì báo đèn và ngừng quá trình sấy Hãy viết chơng trình kích hoạt buồng sấy khi sản phẩm đã đợc đa vào buồng và thời gian sấy có thể đặt trớc nhờ 10 phím số thập phân từ bên ngoài, giá trị thời gian đợc hiển thị ở dạng BCD tại ngõ ra (chỉ hiển thị số phút)

thống điều khiển đèn giao thông cho ngã t Trần Hng Đạo TP Nam Định, đèn hoạt động

nh sau:

Đèn xanh sáng trong 50 giây

Đèn vàng sáng trong 10 giây

Đèn đỏ sáng trong 60 giây

thống điều khiển một chuông báo tiết học theo yêu cầu sau:

Từ 7h00’00’ đến 7h’00’10 chuông kêu báo vào tiết học

Từ 9h00’00’ đến 7h’00’08 chuông kêu báo giờ giải lao

Từ 9h15’00’ đến 9h15’10 chuông kêu báo vào tiết học

Từ 11h00’00’ đến 11h’00’20 chuông kêu báo giờ học kết thúc

thống cho 3 động cơ A,B,C với chế độ vận hành nh sau:

Động cơ A chạy 3 phút, sau đó động cơ B tự động chạy, 5 phút sau động cơ C tự chạy

Khi dừng thì ngợc lại

thống động cơ ba pha có yêu cầu nh sau:

Chạy thuận 50s

Ngừng 10s

Nghịch 50s

Khi cấp điện phải nhấn nút start và sau đó nhấn nút chu kì làm việc của động cơ

Số chu kì có thể chọn là 5,10,15,20,25,30 khi hoạt động đúng với chu kì đặt trớc phải nhấn nút RESET rồi mới đặt thông số khác Nhấn STOP để dừng khẩn cấp

thống mạch rửa xe tự động làm việc theo quy trình nh sau:

Khi xe đến nhờ băng chuyền đa xe đến cảm biến L1, động cơ M1 lau và val 1 phun nớc Khi đến cảm biến L2 thì val 2 thổi hơi khi đến cảm biến L3 thì đa xe ra ngoài

thống mạch đếm lên 10 trạng thái với tần số đếm 1 Hz

Bài tập 45: Dùng phần mềm S7- 200, S7- 300 hãy viết chơng trình điều khiển một hệ thống trên băng điều khiển sử dụng một nút ấn vừa ON vừa OFF Hãy viết chơng trình cho nút nhấn ON/OFF

Ví dụ: nhấn lấn đầu là ON.

Nhấn lần hai là OFF

thống băng tải gồm 5 động cơ hoạt động theo 3 hớng

Hớng S1: mở Đ2 rồi mở Đ1, tắt Đ1 rồi tắt Đ2

Hớng S2: mở Đ4 rồi mở Đ3, sau đó Đ1; tắt Đ1, Đ3 rồi tắt Đ4

Hớng S3: mở Đ5 rồi mở Đ3, sau đó Đ1; tắt Đ1,Đ3 rồi tắt Đ5

Mỗi lần hoạt động chỉ theo một hớng, khi muốn chuyển sang hớng khác phải thông qua nút dừng

Trang 6

thống chơng trình cho công nghệ đổ nguyên liệu

Yêu cầu:

Nhấn LV cần bơm chạy từ A  B, khi đến B thì cần dừng lại và bơm vào bồn nhờ bơm 1 khi đầy bồn mở van V1 và bơm nguyên liệu ra khỏi bồn nhờ bơm 2 Bồn cạn bơm 2 dừng đóng V1, cần bơm di chuyển về A

LS1, LS2: công tắc hành trình

S1, S2: báo bồn đầy và cạn

S3, S4: báo bồn nguyên liệu đầy và cạn

thống đóng thùng rác tự động

Yêu cầu:

Dây chuyền đóng thùng rác gồm hai động cơ Đ1 và Đ2 kéo băng tải kéo và băng tải thùng

Đ1 động cơ ba pha mở máy Y sau 5 giây chạy tam giác, Đ2 mở máy trực tiếp Nhấn nút start băng tải thùng Đ1 chạy 5 phút đa thùng vào rồi dừng và băng tải báo chạy 10 phút đa báo vào thùng Sau đó băng tải thùng hoạt động

thống trộn sơn theo thời gian

Yêu cầu:

Quy trộn hai loại sơn màu khác nhau diễn ra nh sau:

Nhấn ON: Hai van mở ra cho sơn vào bình sau 5 giây hai van đóng lại Đ1 kéo quay quạt để trộn sơn trong 6 giây rồi dừng, V3 mỏ tháo sơn Quy trình lập lại 5 lần rồi dừng

Nhấn OFF: hết sơn mới đợc dừng

thống 8 đèn sáng dần sau đó tắt dần từ trên xuống thời gian trễ 2s, sau 3 chu kỳ lặp lại thì hệ thống tự động dừng

thống 8 đèn sáng dần sau đó tắt hết từ trên xuống thời gian trễ 5s, sau 3 chu kỳ lặp lại thì hệ thống tự động dừng

Trang 7

thống 8 đèn sáng tắt xen kẽ thời gian trễ 2s, sau 3 chu kỳ lặp lại thì hệ thống tự động dừng

thống băng tải dừng thuận có công nghệ sau:

Nhấn Strart: Đ/C Đ1 quay 5s-> Đ2 quay5s -> Đ3 quay

Nhấn Stop: Đ/C Đ1 dừng 5s-> Đ2 dừng5s -> Đ3 dừng

thống băng tải dừng thuận có công nghệ sau:

Nhấn Strart: Đ/C Đ1 quay 5s-> Đ2 quay5s -> Đ3 quay

Nhấn Stop: Đ/C Đ3 dừng 5s-> Đ2 dừng5s -> Đ1 dừng

Bài tập 55: Dùng phần mềm S7- 200, S7- 300 hãy viết chơng trình điều khiển một hệ 6

đèn có công nghệ sau:

Nhấn Strart: Đ1 sáng 5s-> Đ2 sáng 5s -> Đ3 sáng, Đ4 sáng 5s-> Đ5 sáng 5s -> Đ6 sáng 5s -> tắt hết, sau đó lặp lại từ đầu

Nhấn Stop: 6 đèn dừng

Định dạng
Số trang	7
Dung lượng	62,5 KB