Thân ái chào cô giáo cùng các bạn !!! Bài thuyết trình của nhóm 3 xin được bắt đầu !!! M U I. Khái niệm và phân loại cảm biến a. Khái niệm - Cảm biến là thiết bị dùng để cảm nhận biến đổi các đại l ợng vật lý và các đại l ợng không có tính chất điện cần đo thành các đại l ợng điện có thể đo và xử lý đ ợc. b. Phân loại cảm biến Các bộ cảm biến đ ợc phân loại theo các đặc tr ng cơ bản sau đây: Hiện t ợng Chuyển đổi đáp ứng và kích thích Hiện t ợng vật lý -Nhiệt điện, quang điện - Quang từ, điện từ - Quang đàn hồi - Từ điện - Nhiệt từ Hoá học - Biến đổi hoá học - Biến đổi điện hoá - Phân tích phổ Sinh học - Biến đổi sinh hoá - Biến đổi vật lý - Hiệu ứng trên cơ thể Ph©n lo¹i theo d¹ng kÝch thÝch ¢m thanh - Biªn pha, ph©n cùc - Phæ - Tèc ®é truyÒn sãng iÖn Đ - iÖn tÝch, dßng ®iÖnĐ - iÖn thÕ, ®iÖn ¸pĐ - iÖn tr êng (biªn, pha, ph©n cùc, phæ)Đ - iÖn dÉn, h»ng sè ®iÖn m«i Đ Tõ - Tõ tr êng (biªn, pha, ph©n cùc, phæ) - Tõ th«ng, c êng ®é tõ tr êng - é tõ thÈm Đ Quang - Biªn, pha, ph©n cùc, phæ - Tèc ®é truyÒn - HÖ sè ph¸t x¹, khóc x¹ - HÖ sè hÊp thô, hÖ sè bøc x¹ Cơ - Vị trí - Lực, áp suất - Gia tốc, vận tốc -ứng suất, độ cứng - Mô men - Khối l ợng, tỉ trọng - Vận tốc chất l u, độ nhớt Nhiệt - Nhiệt độ - Thông l ợng - Nhiệt dung, tỉ nhiệt Bức xạ - Kiểu - N ng l ợng - C ờng độ Theo tính nng của bộ cảm biến - ộ nhạy. - ộ chính xác. - ộ phân gi i. - ộ tuyến tính. - ộ chọn lọc. - Công suất tiêu thụ. - D i tần. - ộ trễ. - Kh n ng quá t i. - Tốc độ đáp ứng. - ộ ổn định. - Tuổi thọ. - iều kiện môi tr ờng. - Kích th ớc, trọng l ợng. Ph©n lo¹i theo ph¹m vi sö dông - C«ng nghiÖp - D©n dông - Nghiªn cøu khoa häc - Giao th«ng - M«i tr êng, khÝ t îng - Vò trô - Th«ng tin, viÔn th«ng - Qu©n sù - N«ng nghiÖp Tín hiệu tương tự Nhiệt độ 250 0 20 mA Th i gianờ Tín hiệu ON/OFF 0 1 Tín hiệu số Góc quay 000 001 010 011 - Tín hiệu ON / OFF - Tín hiệu tương tự - Tín hiệu số .Phân loại theo tín hiệu ra: có 3 dạng tín hiệu ra: Nhiệm vụ của cảm biến - Tiếp nhận các tín hiệu vào (trong ngành cơ khí thường là tín hiệu cơ, nhiệt…) - Chuyển đổi các tín hiệu đó thành các đại lượng vật lý khác (thường là tín hiệu điện) - Truyền cho mạch điều khiển (bộ phận xử lí tín hiệu). [...]...  Cảm biến lực  Cảm biến đo vận tốc, gia tốc  Cảm biến đo góc  Cảm biến đo kích thước chi tiết • Cảm biến xác định vị trí   Cảm biến tiệm cận Cảm biến quang điện Ứng Dụng Cảm biến vị trí trong Hệ Thống Tự Động Sensor Box Rejecter PLC Product Product Conveyer Motor Sensor INPUT INPUT PLC CONTROL CONTROL q Conveyer/ Rejecter OUTPUT OUTPUT Cảm Biến Tiệm Cận Vật Cảm Biến Cảm Biến Vật Cảm Biến Cảm. .. Ví dụ : cảm biến điện dung đo tiệm cận loại E2KC(hình) CẢ M BIẾN TIỆM CẬN ĐIỆN DUNG (ca p a c itiv e proximity sen s or)        -Hình dáng cảm biến -Cách mắc dây -ng dụng : -Phát hiện mọi vật thể, -Có thể phát hiện vật thể qua lớp cách ly(không phải là kim loại) như nước trong thùng nhựa, ống thủy tinh  Ub Khoảng phát hiện :3 - 25 mm, Nguồn : 1 0-4 0VDC, 90 -2 50VAC K   ứùng dụng cảm biến tiệm... hay không  Cảm biến đáp ứng càng nhanh càng tốt, điều này rất quan trọng đối với các thiết bò chuyển đổi tốc độ cao như rôbôt, máy công cụ điều khiển số  Cảm biến phải được chọn lựa phù hợp với đặc tính động lực học của từng hệ thống CẤU TẠO CẢM BIẾN Bộ phận biến đổi tín hiệu Bộ phận nhận tín hiệu Tiếp điểm thường mở Các loại cảm biến  Cảm biến vò trí  Cảm biến đo nhiệt độ  Cảm biến đo áp suất... trò +/-cho các tín hiệu đầu ra của cảm biến  Sai số về độ tuyến tính không phải trên toàn bộ miền đo, có thể cải thiện bằng cách chia tỉ lệ trung tâm của miền đo (Hình)  Các cảm biến luôn có độ sai số về không tuyến tính Độ phi tuyến của cảm biến áp lực Điện áp Miền đo ½V Điểm xa nhất Đường thẳng lý tưởng Đầu ra thực tế của cảm biến Áp lực 5 Tốc độ đáp ứng của cảm biến  Tốc độ đáp ứng của cảm biến. .. trưng của cảm biến      Miền đo Độ phân giải Độ chính xác và độ chính xác lặp Độ tuyến tính Tốc độ đáp ứng của cảm biến 1.Miền đo Miền đo hay khoảng đo của cảm biến là miền giới hạn bởi giá trị cực đại và giá trị cực tiểu của đại lượng cần đo, mà cảm biến có thể phân biệt được trong khi vẫn đảm bảo độ tuyến tính u cầu Ví dụ: Miền đo của cảm biến nhiệt độ Miền đo của cảm biến từ : -1 0º  +200º... vật lớn Kích thước vật nhỏ Nếu vật cảm biến nhỏ hơn vật thử chuẩn (test object), khoảng cách phát hiện của sensor sẽ giảm Khoảng Cách Đo - Các Yếu Tố Ảnh Hưởng Bề Dày Của Đối Tượng (Size): Với vật cảm biến thuộc nhóm kim loại có từ tính (sắt, niken, …), bề dày vật phải lớn hơn hoặc bằng 1mm Đầu Sensor Khoảng cách cảm biến Độ dày vật Vật Với vật cảm biến khơng thuộc nhóm kim loại có từ tính, bề dày của... với mỗi cảm biến là sự thay đổi lớn nhất của giá trị đo mà khơng làm giá trị đầu ra của cảm biến thay đổi + Nói cách khác là giá trị được đo có thể thay đổi bằng độ lớn của độ phân giải mà khơng làm thay đổi giá trị đầu ra của cảm biến Ví dụ: Độ phân giải của cảm biến nhiệt độ số Độ phân giả i củ a cả m biến nhiệt độ số Đầu ra là số bước tương ứng với nhiệt độ Độ phân giải =+ /- 0,25o Nhiệt độ 3 Độ chính... Cảm Biến Đặc điểm: Phát hiện vật khơng cần tiếp xúc Tốc độ đáp ứng cao Đầu sensor nhỏ có thể lắp ở nhiều nơi Có thể sử dụng trong mơi trường khắc nghiệt Cảm Biến Tiệm Cận Loại Loại Cảm Ứng Từ Điện Dung Cảm biến tiệm cận điện từ (inductive proximity sensor) ĐỐI TƯỢNG VỎ BẢO VỆ CUỘN DÂY TÍN HIỆU RA TỪ TRƯỜNG TẠO TỪ TRƯỜNG BIẾN ĐỔI  Cảm biến tiệm cận điện từ (inductive proximity sensor)        -Hình... BIẾN ĐỔI  Cảm biến tiệm cận điện từ (inductive proximity sensor)        -Hình dáng cảm biến -Cách mắc dây -ng dụng : Phát hiện các vật thể bằng kim loại, thường dùng để khống chế hành trình Khoảng phát hiện tối đa : 10 mm, Nguồn : 1 2-2 4VDC, 2 4-2 40VAC Có loại DC 2dây, 3dây hoặc AC(2dây) Khoảng Cách Đo - Các Yếu Tố Ảnh Hưởng 1 Vật Liệu Đối Tượng (Material): Đầu Sensor Khoảng cách phát hiện Đầu... thì khoảng cách phát hiện càng xa Cảm biến tiệm cận Điệïn Dung (capacitive proximity sensor) Cấu tạo Đối tượng cần phát hiện Nguyên lý hoạt động Nguyên lý hoạ t động   CB Điện dung sử dụng vật thể cần phát hiện như một cực của tụ điện Khi vật thể càng gần cảm biến thì dung lượng của tụ càng cao Bên trong có mạch dùng nguồn DC tạo dao động cấp cho cảm biến dòng, cảm biến dòng sẽ đưa ra một dòng điện . bộ cảm biến - ộ nhạy. - ộ chính xác. - ộ phân gi i. - ộ tuyến tính. - ộ chọn lọc. - Công suất tiêu thụ. - D i tần. - ộ trễ. - Kh n ng quá t i. - Tốc độ đáp ứng. - ộ ổn định. - Tuổi thọ. - iều. từ, điện từ - Quang đàn hồi - Từ điện - Nhiệt từ Hoá học - Biến đổi hoá học - Biến đổi điện hoá - Phân tích phổ Sinh học - Biến đổi sinh hoá - Biến đổi vật lý - Hiệu ứng trên cơ thể . giáo cùng các bạn !!! Bài thuyết trình của nhóm 3 xin được bắt đầu !!! M U I. Khái niệm và phân loại cảm biến a. Khái niệm - Cảm biến là thiết bị dùng để cảm nhận biến đổi các đại l ợng