ĐO GPS TƯƠNG ĐỐI Nguyên lý đo sát khác nhau để xác định ra hiệu tọa độ vuông góc không gian ∆X,∆Y,∆Zhay hiệu tọa độ WGS-84... Để đạt được độ chính xác cao và rất cao chi kết quả xác địn
Trang 1Trường ĐH Tài Nguyên Môi Trường
HN Môn Trắc Địa 2
Design by Văn
Chuyên Đề 3 Đo GPS Tương Đối
Trang 2PHƯƠNG PHÁP ĐO GPS
Có hai phương pháp đo GPS:
Đo GPS tuyệt đối
Đo GPS tương đối
Trang 3ĐO GPS TƯƠNG ĐỐI
Nguyên lý đo
sát khác nhau để xác định ra hiệu tọa độ
vuông góc không gian (∆X,∆Y,∆Z)hay hiệu tọa độ
WGS-84
Trang 4Nguyên tắc đo
Được thực hiện trên cơ sở sử dụng đại lượng đo là pha của sóng tải Để đạt được độ chính xác cao
và rất cao chi kết quả xác định hiệu tọa độ giữa hai điểm xét người ta đã tạo và sử dụng các sai phân khác nhau cho pha tải nhằm làm giảm ảnh hưởng của các nguồn sai số khác nhau như: sai
số đồng hồ trên vệ tinh cũng như trên máy thu, sai số tọa độ vệ tinh, sai số nguyên đa trị…
Trang 5Ưu điểm Đo GPS tương đối
có khi lên tới 10 vệ tinh
phương nhỏ
Trang 6CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO GPS
TƯƠNG ĐỐI
Có 3 phương pháp đo
Đo tĩnh
Đo động
Đo giả động
Trang 7Phương pháp Đo tĩnh
Cách đo
đã biết toạ độ, còn máy kia đặt ở điểm cần xác
định
vệ tinh chung liên tục trong một khoảng thời gian nhất định, thường là 1 - 3 tiếng đồng hồ Số vệ tinh chung tối thiểu cho cả hai trạm quan sát là
3, nhưng thường được lấy là 4 để đề phòng
trường hợp thu tín hiệu gián đoạn Khoảng thời
gian quan sát phải kéo dài là đủ cho đồ hình phân
bố vệ tinh thay đổi mà từ đó ta có thể xác định
được số nguyên đa trị cúa sóng tải và đồng thời
có nhiều trị đo nhằm đạt được độ chính xác cao
và ổn định cho kết quả quan sát
Trang 8• Ưu điểm : cho phép đạt độ chính xác cao nhất trong công tác định vị tương đối bằng GPS
• Nhươc điểm : thời gian thu tín hiệu từ một số vệ tinh chung liên tục trong một khoảng thời gian dài
Trang 9Phương pháp Đo động
Cách đo
điểm đầu cạnh đáy và cho tiến hành thu liên
tục tín hiệu vệ tinh trong suốt chu kỳ đo ( máy
cố định – trạm Base)
thu tín hiệu đồng thời với máy cố định trong vòng
20 phút (công tác khởi đo ) đây là máy di động
định, mỗi điểm dừng lại để thu tín hiệu trong 1 phút và cuối cùng quay trở về điểm cố định
Trang 10Yêu cầu
tín hiệu liên tục từ ít nhất là 4 vệ tinh chung
trong suốt chu kỳ đo
đoạn khi thu tín hiệu)
phát hoặc sử dụng cạnh đáy khác dự phòng
cỡ cm là được
Trang 11Ưu điểm : Cho phép xác định vị trí tương đối của hàng loạt điểm so với điểm đã biết, trong đó tại mỗi điểm đo chỉ cần thu tín hiệu trong vòng một phút
và tổ chức đo
Trang 12Phương pháp đo giả động
Cách đo
suốt chu kỳ đo, còn máy di động được chuyển
đến từng điểm đo, tại mỗi điểm thu tín hiệu trong 5-10 phút
xuất phát và đo lặp lại tất cả các điểm theo đúng trình tự đó nhưng phải đảm bảo sao cho khoảng thời gian dãn cách giữa hai lần đo tại mỗi điểm
Trang 13Yêu cầu
Phải có được ít nhất 3 vệ tinh chung cho cả hai lần đo tại mỗi điểm quan sát
Ưu điểm
Nhược điểm
Trang 14CẢM ƠN THẦY VÀ CÁC BẠN ĐÃ
LẮNG NGHE
SEE YOU AGAIN