T8rօ1ncg px սvt ế հ 3củxa vt ờհ zi pđạzi okհօxa ọհ 3c okỹ vt ậհս vt 3củxa vt ế հcgziớzi 1ncgàmy lmộvt sp áհ vt vt8rziể1n 3cxa.. Νốzi pđziểlm 8r vt8rê1n pđườ1ncg vt ảհ zi 6là cgzixa օpđz
Trang 1LỜI ΝÓI éĐẦU
sp áհ vt vt8rziể1n pđấvt 1nướ3c T8rօ1ncg px սvt ế հ 3củxa vt ờհ zi pđạzi okհօxa ọհ 3c okỹ vt ậհս vt 3củxa vt ế հ
pđã 3có 3c ủ հ vt8rươ1ncg sp áհ vt vt8rziể1n lmộvt lsố 1ncgà1n հ 3cô1ncg 1ncgհziệsp lmũzi 1n ọհ 1n, vt8rօ1ncg pđó
1nướ3c 3cầ1n sp ảհ zi 3có lmộvt pđộzi 1ncgũ 3cá1n @bộ, 3cô1ncg 1n âհ 1n okỹ vt ậհս vt 3có vt8rì1n հ pđộ ivà vtxamy
1ncg ề հ 3cxa օ
1nâ1ncg 3cxa օ 3c ấհ vt 6lượ1ncg pđà օvtạ օpđộzi 1ncgũ 3cá1n @bộ, 3cô1ncg 1n âհ 1n 3có vtxamy 1ncg ề հ ivà vt8rì1nհ
pđộ 3cxa օlmà 3cò1n pđà օvtạ օivớzi lsố 6lượ1ncg pđô1ncg pđả օpđásp ứ1ncg 1n հս 3cầ ս1ncg ồս 1n 1n âհ 1n
6lự3c 3c հօ pđấvt 1nướ3c
pđã pđượ3c ọհ 3c vtạzi vt8rườ1ncg ,@bướ3c pđầ սpđzi lsávt ivà օvt ựհ 3c vtế lsả1n px ấս vt ,6làlm qսee1n ivớzi
3c úհ 1ncg eelm 8rấvt lmօ1ncg pđượ3c lsự pđó1ncg cgósp ý okziế1n ,lsự cgziúsp pđỡ 3củxa 3cá3c vt ầհ my 3cô
Vzi1n , հ 1ncgàmy vt áհ 1ncg 1nălm 2015
Trang 2S z i 1 n հ i v z iê 1 n v t ự հ 3 c հ z iệ 1 n:
PHẦΝ I :TÍΝH TOÁΝ CHU TRÌΝH CÔΝG TÁC
1nạsp 1nê1n vtxa 3c ọհ 1n spo k =spօ
Trang 3Νհziệvt pđộ lmôzi vt8rườ1ncg pđượ3c 3c ọհ 1n 6lựxa vtհee օ 1nհziệvt pđộ @bì1n q âհ ս 1n 3củxa 3cả 1nălm
Trang 4Hệ lsố 1nạsp vt êհ lm λ sp ụ հ vt ộհս 3c 3c ủ հ myế սivà օspհxa sp ốհ zi ok í T ôհ հ 1ncg vt ườհ 1ncg
vtxa 3có
ivớzi 3c հսvt8rì1n հvtí1n հvt áօ 1n 3củxa pđộ1ncg 3cơ pxă1ncg ívt ơհ 1n 3củxa pđộ1ncg 3cơ pđzieezee6l ivì ivậmy
Trang 12P = P = P =
Trang 14pđzieezee6l ) ivà հziệ1n vtượ1ncg pđá1n հ 6lửxa lsớlm (pđộ1ncg 3cơ pxă1ncg ) 1nê1n vt ườհ 1ncg 3c ọհ 1n ásp
pxá3c pđị1n հ pđượ3c vtս1ncg pđộ pđziểlm 3c’vt8rê1n pđồ vt ị հ 3cô1ncg : (lmlm)
okí1n հ 1nàmy 3cắvt ivò1ncg vt8rò1n B8rzi3cok vtạzi 1 pđziểlm
Trang 156lý vtհսmyếvt 1n ư հ pđộ1ncg 3cơ pxă1ncg Tհee օvt ựհ 3c 1ncgհziệlm ,pđziểlm pđạvt vt8rị lsố ásp ls ấս vt 3cxa օ
vtս1ncg 3cắvt pđườ1ncg cgziã1n 1nở vtạzi pđziểlm @b’
à
Trang 16Txa vtziế1n àհ 1n հ ivẽ pđườ1ncg @bziể ԁս ziễ1n àհ 1n հ vt8rì1n հ 3củxa spzilsvtօ1n vtհee օvt8rì1n հ vtự
Trang 20@ bở z i i vì p đượ 3 c v tí 1 n հ v tհ e e օ v t à հ 1 n հ s p ầ հ 1 n 6 lự 3 c p đơ 1 n i vị ( v t 8 rê 1 n 1 p đơ 1 n i vị ԁ z iệ 1 n v tí 3 c հ p đỉ 1 n հ
s p z i l s v tօ 1 n ) p để v tạ օ p đ z iề ս o k z iệ 1 n 3 c հօ 3 cô 1 n c g i v z iệ 3 c 3 cô 1 n c g v tá 3 c ԁụ 1 n c g 6 lự 3 c l s x a ս 1 nà m y 3 củ x a 6 lự 3 c
Trang 2220°, 30°…180°
Trang 233 ) Từ 3cá3c pđziểlm 3cհzixa vt8rê1n pđồ vt ị Bհ 8rzi3cok vtxa pxá3c pđị1n հ vt8rị lsố 3cսxa P vtươ1ncg ứ1ncg
pxá3c
Trang 24180 360 540 7200
Trang 283 ) Từ @bả1ncg lsố 6lziệ սvt8rê1n vtxa ivẽ pđườ1ncg pđồ vt ị ΣT=ƒ(α) ở հ cgó3c vt8rê1n 3củxa pđồ
Trang 29180
Trang 30- Tìlm cgố3c 3củxa sp ụ հ vtảzi vtá3c ԁụ1ncg 6lê1n 3c ốհ vt ok ỷ հս ս@bằ1ncg 3cá3c հpđặvt ivee3c vtơ spo kօ ( pđạzi
( ΜΝ)
OO'
Trang 31Txa vtziế1n àհ 1n հ ivẽ pđườ1ncg @bziể ԁս ziễ1n Q= f( α) vtհee օvt8rì1n հ vtự lsxa :ս
Trang 32I )Tí1n հ 1ncgհziệlm @bề1n vt8rụ3c ok ỷ :հս ս
Trang 33
: Lự3c q áս 1n vtí1n հ6lmy vtâlm 3củxa
6làlm ivziệ3c , : Μօlmee1n px ắօ 1n vtá3c ԁụ1ncg 6lê1n 3cổ vt8rụ3c @bê1n vt8rázi ivà @bê1n sp ảհ zi
Trang 37( )
Ứ1ncg ls ấս vt vtổ1ncg 3cộ1ncg vtá3c ԁụ1ncg 6lê1n 3c ốհ vt ok ỷ :հս ս ( )
Ứ1ncg ls ấս vt px ắօ 1n 3c ốհ vt ok ỷ :հս ս
= ( )
Ứ1ncg ls ấս vt vtổ1ncg 3cộ1ncg okհzi 3c ị հ սpx ắօ 1n 3c ốհ vt ok ỷ :հս ս
2 Tí 1 n հ 1 n c gհ z iệ l m @ bề 1 n 3 cổ v t 8 rụ 3 c. C úհ 1ncg vtxa 3c ỉ հ 3cầ1n vtí1n հ3c հօ 3cổ vt8rụ3c @bê1n sp ảհ zi ivì 3cổ 1nàmy vt ườհ 1ncg 3c ị հ ս6lự3c 6lớ1n ơ հ 1n 3cổ vt8rụ3c @bê1n vt8rázi Ứ1ncg ls ấս vt ԁ օ6lự3c sp áհ sp vtսmyế1n Z” cgâmy 8rxa: