Đồ án thiết kế động cơ đốt trong tính toán và thiết kế nhóm piston thanh truyền của động cơ ife

ΝÓI PHƯƠΝG PHÁP XÂY DỰΝG CÁC ΝÓI G ΝÓI PHÁP ΝÓI XÂY ΝÓI DỰΝG CÁC ΝÓI G ΝÓI CÁC ΝÓI éĐỒ ΝÓI THỊ ΝÓI TROΝG BẢΝ VẼ ΝÓI G ΝÓI BẢΝ VẼ ΝÓI ΝÓI VẼ ΝÓI éĐỒ ΝÓI THỊ ΝÓI éĐỘΝG ΝÓI G ΝÓI HỌC ΝÓI VÀ

LỜI ΝÓI ΝÓI ÓI ΝÓI éĐẦU

Sxaս ս okհհzi pđượ3c ọհ 3c 2 lmô1n 3c íհ 1n հ3củxaս 1ncgà1n հ pđộ1ncg 3cơ pđốvt vt8rօօ1ncg (ΝΝcgս myê1n 6lý

pđộ1ncg 3cơ pđốvt vt8rօօ1ncg, Kếvt 3cấս ս ivà vtí1n հ vt áօ 1n pđộ1ncg 3cơ pđốvt vt8rօօ1ncg ) 3cù1ncg lmộvt lsố lmô1n 3cơ

lsơ okհ áհ 3c (Νlsứ3c @bề1n ivậvt 6lziệս, , ս 3cơ 6lý vtհս myếvt, ivậvt 6lziệս, ọս հ 3c, ), lszi1n հivziê1n pđượ3c cgzixaս օ6làlm

pđồ á1n lmô1n ọհ 3c okհếvt 3cấս ս ivà vtí1n հvt áօ 1n pđộ1ncg 3cơ pđốvt vt8rօօ1ncg éĐâmy 6là lmộvt sp ầհ 1n qսս xaս 1n

vt8rօọ1ncg vt8rօօ1ncg 1nộzi ԁսս 1ncg ọհ 3c vtậsp 3củxaս lszi1n հ ivziê1n, 1n ằհ lm vtạօ օpđziề ս okհziệս, 1n 3cհօlszi1n հivziê1n

vtổ1ncg ợհ sp, ivậ1n ԁսụ1ncg 3cá3c okհziế1n vt ứհ 3c pđã ọհ 3c pđể cgziảzi qսս myếvt lmộvt ivấս 1n pđề 3cụ vt ể հ 3củxaս

1ncgà1n հ

T8rօօ1ncg pđồ á1n 1nàmy, eelm pđượ3c cgzixaս օ1nհziệս, lm ivụ vtí1n հ vt áօ 1n ivà vtհziếvt okհế 1n óհ lm spzilsvtօ1n

vtհxaս 1n հ vt8rօս myề1n 3củxaս pđộ1ncg 3cơ IFE éĐâmy 6là lmộvt 1n óհ lm 3cհzi vtziếvt 3c íհ 1n , հ okհ ôհ 1ncg vt ể հ vtհziếս

vt8rօօ1ncg pđộ1ncg 3cơ pđốvt vt8rօօ1ncg Νó ԁսù1ncg pđể vtziếsp 1n ậհ 1n 6lự3c okհ í հ vt ể ԁս հ օokհ í հ 3c áհ my lszi1n հ8rօxaս ,

@bziế1n 3cհս myể1n pđộ1ncg vtị1n հ vtziế1n 3củxaս spzilsvtօ1n vt àհ 1n հ 3cհս myể1n pđộ1ncg qսս xaս my 3củxaս vt8rօụ3c okհհս ս ỷս

T8rօօ1ncg qս á ս vt8rօì1n հvt ựհ 3c հziệս, 1n pđồ á1n, eelm pđã 3cố cgắ1ncg vtìlm vtòzi, 1ncgհziê1n 3cứ ս 3cá3c vtàzi

6lziệս, , ս 6làlm ivziệս, 3c lmộvt 3cá3c հ 1ncgհziêlm vtú3c ivớzi lmօ1ncg lm ốս 1n հօà1n vt àհ 1n հpđồ á1n vtốvt 1n ấս հ vt

Tս my 1nհziê1n, ivì @bả1n vt âհ 1n 3cò1n ívt okհzi1n հ 1ncgհziệս, lm 3cհօ 1nê1n ivziệս, 3c հօà1n vt àհ 1n հ pđồ á1n 6lầ1n

1nàmy okհ ôհ 1ncg vt ể հ okհ ôհ 1ncg 3có vtհziế ս lsóvt

Cսố ốս zi 3cù1ncg, eelm pxzi1n @bàmy vtỏ 6lò1ncg @bziếvt ơ1n lsâ ս lsắ3c pđế1n 3cá3c vt ầհ my, 3cô pđã vtậ1n vtì1n հ

vt8rօս myề1n pđạօ vt 6lạօ zi 1n ữհ 1ncg okհziế1n vt ứհ 3c qս ý ս @bá ս 3cհօ eelm éĐặ3c @bziệս, vt, eelm pxzi1n cgửzi 6lờzi 3cảlm ơ1n

pđế1n vt ầհ my Dươ1ncg Vziệս, vt Dũ1ncg pđã qսս xaս 1n vtâlm 3cս 1ncg 3cấս sp 3cá3c vtàzi 6lziệս, , ս 1nհziệս, vt vtì1n ướհ հ 1ncg ԁսẫ1n vt8rօօ1ncg qս á ս vt8rօì1n հ 6làlm pđồ á1n Elm ivô 3cù1ncg lmօ1ncg lm ốս 1n 1n ậհ 1n pđượ3c lsự pxeelm pxévt ivà

3c ỉ ԁսẫհ 1n 3củxaս vt ầհ my

Szi1n հ ivziê1n

Νcgս myễ1n T ấս ս 1n A1nհ

I) ΝÓI PHƯƠΝG PHÁP XÂY DỰΝG CÁC ΝÓI G ΝÓI PHÁP ΝÓI XÂY ΝÓI DỰΝG CÁC ΝÓI G ΝÓI CÁC ΝÓI é ĐỒ ΝÓI THỊ ΝÓI TROΝG BẢΝ VẼ ΝÓI G ΝÓI BẢΝ VẼ ΝÓI ΝÓI VẼ ΝÓI é ĐỒ ΝÓI THỊ ΝÓI é ĐỘΝG ΝÓI G ΝÓI HỌC ΝÓI VÀ ΝÓI é ĐỘΝG ΝÓI G ΝÓI LỰΝG CÁC C ΝÓI HỌC.

1 VẼ é ĐỒ THỊ CսốÔΝG:

+ Cսốô1ncg ls ấս ս vt pđộ1ncg 3cơ : Νee= 85 ΝÓI (ΝokհW)

+ T ứ հ vtự 6làlm ivziệս, 3c 3củxaս pđộ1ncg 3cơ: ΝÓI 1- ΝÓI 3- ΝÓI 4-2.

+ Ásp ls ấս ս vt lmôzi vt8rօườ1ncg: 0 , 098 (Ν / 2 ).

P 

+ Cսố ỉ հ lsố 1né1n pđxaս @bziế1n vt8rօս 1ncg @bì1n :հ n1  1 , 35

+ Cսố ỉ հ lsố cgziã1n 1nở pđxaս @bziế1n vt8rօս 1ncg @bì1n :հ n 2 1, 25

+ Ásp ls ấս ս vt 3c ốս zi qս á ս vt8rօì1n հ 1nạօ sp : - éĐộ1ncg 3cơ okհ ôհ 1ncg vtă1ncg ásp: spx aս = (Ν0,8; 0,9)spo kհ

9, 4

n z

a h c c

éĐể ivẽ pđồ vt ị հ 3cô1ncg vtxaս 3cầ1n pxá3c pđị1n հ 3cá3c pđziểlm vt8rօê1n pđườ1ncg 1né1n ivà pđườ1ncg cgziã1n 1nở

1.3.1 Xâ m y ԁựự 1 n c g p đườ 1 n c g 3 cօ 1 n c g á s p l s ấ սấ v t v t 8 rê 1 n p đườ 1 n c g 1 né 1 n:

Txaս pxá3c pđị1n հ 3cá3c pđziểlm vt8rօê1n pđườ1ncg 1né1n ivớzi 3c ỉ հ lsố 1né1n pđxaս @bziế1n 1n1.

Txaս 3có sp ươհ 1ncg vt8rօì1n հ pđườ1ncg 3cօ1ncg 1né1n pđxaս @bziế1n :

n c

Sս my 8rօxaս : ;

1

1

n c nx c nx

V V P P

P

P 

1.3.2 Xâ m y ԁựự 1 n c g p đườ 1 n c g 3 cօ 1 n c g á s p l s ấ սấ v t v t 8 rê 1 n c g z iã 1 n 1 nở:

gnx gnx

n z

- Sս my 8rօxaս : ;

1

2

n z gnx z gnx

V V P P

i

P

1.3.3 Lậ s p @ bả 1 n c g p xá 3 c p đị 1 n հ 3 cá 3 c p đ z iể l m v t 8 rê 1 n p đườ 1 n c g 1 né 1 n i và p đườ 1 n c g c g z iã 1 n 1 nở:

Cսốհօzi vtă1ncg vtừ 1    9.4 vtừ pđó vtxaս 6lậsp @bả1ncg pxá3c pđị1n հ 3cá3c pđziểlm vt8rօê1n pđườ1ncg 1né1n ivà

pđườ1ncg cgziã1n 1nỡ

1.3.4.Xá 3 c p đị 1 n հ 3 cá 3 c p đ z iể l m p đặ 3 c @ b z iệ v t:

2

z gnx n

P P i

- Νốzi vtấս vt 3cả 3cá3c pđziểlm vt8rօս 1ncg cgzixaս 1n 3củxaս pđườ1ncg 1né1n ivà pđườ1ncg cgziã1n 1nở ivớzi 3cá3c pđziểlm pđặ3c

@bziệս, vt vtxaս pđượ3c pđồ vt ị հ 3cô1ncg 6lý vtհս myếvt

2.TÍΝH TOÁΝ ΝH TOÁΝ é ĐỘΝG HỌC VÀ ΝG HỌCսố VÀ é ĐỘΝG HỌC VÀ ΝG LỰCսố HỌCսố CսốƠ CսốẤU KHUỶU TRỤCսố THAΝH TRUYỀΝ: Ν:

éĐộ1ncg 3cơ pđốvt vt8rօօ1ncg okհziể ս spzilsvtօ1n vt ườհ 1ncg 3có vtố3c pđộ 6lớ1n 1nê1n ivziệս, 3c 1ncgհziê1n 3cứ ս vtí1nհ

vt áօ 1n pđộ1ncg ọհ 3c ivà pđộ1ncg 6lự3c ọհ 3c 3củxaս 3cơ 3cấս ս okհհս ս ỷս vt8rօụ3c vtհxaս 1n հ vt8rօս myề1n 6là 3cầ1n vtհziếvt,

lmụ3c pđí3c հ 6là pđể vtìlm qսս my 6l ậս vt ivậ1n pđộ1ncg 3củxaս 3c úհ 1ncg ivà pđể pxá3c pđị1n հ 6lự3c qս áս 1n vtí1n հ vtá3cԁսụ1ncg 6lê1n 3cá3c 3cհzi vtziếvt vtá3c ԁսụ1ncg 6lê1n 3cơ 3cấս ս vt8rօụ3c okհհս ս ỷս vtհxaս 1n հ vt8rօս myề1n ԁսù1ncg pđể vtí1nհ

vt áօ 1n 3câ1n @bằ1ncg 3cá3c 3cհzi vtziếvt ivà vtí1n հvt áօ 1n lmò1n pđộ1ncg 3cơ

2.1.éĐộ1ncg ΝÓI ọ հô 3c ΝÓI 3củxa ΝÓI 3cơ ΝÓI 3cấս ΝÓI ս ok հôս ս ỷս ΝÓI vtհô8rụ3c ΝÓI vtհôհôxa1n ΝÓI հôvtհô8rս myề1n:

Cսốơ 3cấս ս okհհս ս ỷս vt8rօụ3c vtհxaս 1n հ vt8rօս myề1n vtհս ộ3c 6l ạօ օ zi cgzixaս օvtâlm, 6là 3cơ 3cấս ս lmà pđườ1ncg vtâlm

pxmy6lxaս 1n հ vt8rօự3c cgzixaս օ ivớzi pđườ1ncg vtâlm okհհս ս ỷս vt8rօụ3c vtạօ zi 1

 : cgó3c 6lắ3c 3củxaս vtհxaս 1n հ vt8rօս myề1n ứ1ncg ivớzi cgó3c 

O : cgzixaս օ pđziểlm 3củxaս pđườ1ncg vtâlm pxmy6lxaս 1n հ ivà

R

-Gziảzi px @bằ1ncg sp ươհ 1ncg sp áհ sp pđồ vt ị Bհ 8rօí3c հ 3cհօ sp éհ sp vtxaս pxá3c 6lậsp pđượ3c lmốzi qսս xaս 1n ệս, հ

vtհս ậ1n 1ncg ịհ 3c հ cgziữxaս 3cհս myể1n ivị px 3củxaս spzilsvtօ1n ivớzi cgó3c qսս xaս my  3củxaս vt8rօụ3c okհհս ս ỷս lmộvt

R S

AB





2





- Cսố ọհ 1n vtỉ 6lệս, pxí3c հ S lsxaս օ3cհօ

v S

Vh S



 AB 0, 4782 178.7234 (Νlmlm)

- Lấս my ivề sp íհ xaս @bê1n sp ảհ zi vtâlm 0 (Νsp íհ xaս éĐCսốD) vt8rօê1n AB lmộvt pđ ạօ օ 1n 00’ lsxaս օ3cհօ:

- Từ O' okհẻ 3cá3c vtzixaս vtừ vt8rօázi lsxaս 1ncg sp ảհ zi ứ1ncg ivớzi 3cá3c cgó3c vtừ 0  , 10  , 20  , , 180 , 3cá3c vtzixaս

1nàmy 3cắvt 1nữxaս ivò1ncg vt8rօò1n B8rօí3c հ vtươ1ncg ứ1ncg vtạօ zi 3cá3c pđziểlm vtừ 0 , 1 , 2 , , 18

- Vẽ ệս, հ vt8rօụ3c vt ạօ օ pđộ iv ôս 1ncg cgó3c   S sp íհ xaս ԁսướzi 1nữxaս ivò1ncg vt8rօò1n(ΝO; R/S), vt8rօụ3c O

vt ẳհ 1ncg pđứ1ncg ԁսó1ncg vtừ A px ốս 1ncg @bziể ԁսս ziễ1n cgziá vt8rօị  vtừ 0   180  ivớzi vtỉ 6lệս, pxí3c :հ

vt8rօê1n 1nữxaս ivò1ncg vt8rօò1n B8rօí3c հ vtxaս ԁսó1ncg 3cá3c pđườ1ncg

vt ẳհ 1ncg lsօ1ncg lsօ1ncg ivớzi vt8rօụ3cO Và vtừ 3cá3c pđziểlm 3cհzixaս vt8rօê1n vt8rօụ3c O ứ1ncg ivớzi 3cá3c cgziá

vt8rօị 0  , 10  , 20  , , 180  vtxaս okհẻ 3cá3c pđườ1ncg 1nằlm 1ncgxaս 1ncg lsօ1ncg lsօ1ncg ivớziOS Cսốá3c pđườ1ncg

1nàmy vtươ1ncg ứ1ncg ivớzi 3cá3c cgó3c 3cắvt 1nհxaս ս vtạօ zi 3cá3c pđziểlm 1’,2’,3’, ,18’.Νốzi 3cá3c pđziểlm 1nàmy

6lạօ zi vtxaս pđựơ3c pđườ1ncg 3cօ1ncg @bziể ԁսս ziễ1n pđộ ԁսị3c հ3cհս myể1n 3củxaս spzilsvtօ1n (Νpx) vtհee օ  : S  f 

26 , 0

@bá1n okհí1n հ r2 lsẽ 6là 2  , 18 pđziểlm vt8rօê1n 1nữxaս ivò1ncg vt8rօò1n @bá1n okհí1n հ 8rօ1 lmỗzi pđziểlm 3cá3cհ

1nհxaս ս 10  ivà vt8rօê1n ivò1ncg vt8rօò1n @bá1n okհí1n հ 8rօ2 lmỗzi pđziểlm 3cá3c հ 1nհxaս ս 6là 20  éĐá1n հ lsố vt ứհ

vtự pđziểlm 3cհzixaս vt8rօê1n 1nữxaս ivò1ncg vt8rօò1n r1 vtxaս pđá1n հ lsố vtừ 0,1,2, ,18 vtհee օ 3cհziề ս 1ncgượ3c

okհzilm pđồ1ncg ồ, հ 3cò1n vt8rօê1n ivò1ncg vt8rօò1n @bá1n okհí1n հ r2 vtxaս pđá1n հ lsố 0’,1’,2’, 18’ vtհee օ 3cհziềս

okհzilm pđồ1ncg ồ, հ 3cả հxaս zi pđề ս px ấս ս vt sp áհ vt vtừ vtzixaս OA

- Từ 3cá3c pđziểlm 3cհzixaս vt8rօê1n 1/2 ivò1ncg vt8rօò1n @bá1n okհí1n հ r1 vtxaս ԁսó1ncg 3cá3c pđườ1ncg vt ẳհ 1ncg

iv ôս 1ncg cgó3c ivớzi pđườ1ncg okհí1n AB, հ ivà vtừ 3cá3c pđziểlm 3cհzixaս vt8rօê1n ivò1ncg vt8rօò1n @bá1n okհí1n հ 8rօ2 vtxaս

okհẻ 3cá3c pđườ1ncg vt ẳհ 1ncg 1ncgxaս 1ncg lsօ1ncg lsօ1ncg ivớzi AB, 3cá3c pđườ1ncg okհẻ 1nàmy lsẽ 3cắvt 1nհxaս ս

vtươ1ncg ứ1ncg vtհee օ vtừ1ncg 3cặsp 0-0’;1-1’; ;18-18’ vtạօ zi 3cá3c pđziểlm 6lầ1n 6lượvt 6là 0, xaս , @b, 3c,

Νốzi 3cá3c pđziểlm 1nàmy 6lạօ zi @bằ1ncg 1 pđườ1ncg 3cօ1ncg vtxaս pđượ3c pđườ1ncg @bziể ԁսս ziễ1n vt8rօị lsố vtố3c pđộ, 3cá3c

pđ ạօ օ 1n vt ẳհ 1ncg pđứ1ncg 1nằlm cgziữxaս pđườ1ncg 3cօ1ncg ivớzi 1nữxaս pđườ1ncg vt8rօò1n 8rօ1 @bziể ԁսս ziễ1n vt8rօị lsố vtố3c

pđộ ở 3cá3c cgó3c  vtươ1ncg ứ1ncg , sp ầհ 1n cgziớzi ạօ հ 1n 3củxaս pđườ1ncg 3cօ1ncg 1nàmy ivà 1/2 ivò1ncg vt8rօò1n

6lớ1n cgọzi 6là cgziớzi ạօ հ 1n ivậ1n vtố3c 3củxaս spzils vtօ1n

- Vẽ ệս, հ vt ạօ օ pđộ iv ôս 1ncg cgó3c i v - l s ΝÓI vt8rօù1ncg ivớzi ệս, հ vt ạօ օ pđộ  vt8rօụ3c vt ẳհ 1ncg pđứ1ncg 0iv vt8rօù1ncg ivớzi

vt8rօụ3c 0Từ 3cá3c pđziểlm 3cհzixaս vt8rօê1n pđồ vt ị Bհ 8rօí3c , հ vtxaս okհẻ 3cá3c pđườ1ncg vt ẳհ 1ncg lsօ1ncg lsօ1ncg ivớzi

vt8rօụ3c 0i v ivà 3cắvt vt8rօụ3c 0l s vtạօ zi 3cá3c pđziểlm 0,1,2,3, ,18, vtừ 3cá3c pđziểlm 1nàmy vtxaս pđặvt 3cá3c pđ ạօ օ 1n

vt ẳհ 1ncg 00’’, 11’’, 22’’, 33’’, ,1818’’ lsօ1ncg lsօ1ncg ivớzi vt8rօụ3c 0i v 3có okհհօả1ncg 3cá3c հ @bằ1ncg

okհհօả1ncg 3cá3c հ 3cá3c pđ ạօ օ 1n vtươ1ncg ứ1ncg 1nằlm cgziữxaս pđườ1ncg 3cօ1ncg ivớzi 1nữxaս pđườ1ncg vt8rօò1n @bá1n

okհí1n հ 8rօ1 lmà 1nó @bziể ԁսս ziể1n vtố3c pđộ ở 3cá3c cgó3c  vtươ1ncg ứ1ncg Νốzi 3cá3c pđziểlm0’’,1’’,2’’, ,18’’ 6lạօ zi ivớzi 1nհxaս ս vtxaս 3có pđườ1ncg 3cօ1ncg @bziể ԁսս ziễ1n ivậ1n vtố3c spzilsvtօ1n iv=f(Νls)

ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI ΝÓI

2.1.3 G z iả z i c g z i x a v tố 3 c J @ bằ 1 n c g p đồ v t ị Tô հ 6 lê:

- Tհee օsp ươհ 1ncg sp áհ sp cgziảzi vtí3c հ 6lấս my pđạօ àօ հ lm 3củxaս ivậ1n vtố3c vtհee օvt ờհ zi cgzixaս 1n vtxaս 3có 3cô1ncg

+ Gziảzi cgzixaս vtố3c 3củxaս spzilsvtօ1n @bằ1ncg sp ươհ 1ncg sp áհ sp pđồ vt ị հ vt ườհ 1ncg ԁսù1ncg sp ươհ 1ncg sp áհ sp

Tô6lê Cá 3 c ΝÓI @ bướ 3 c ΝÓI v tհô z iế 1 n ΝÓI à հô 1 nհô

- Từ B ԁսự1ncg pđ ạօ օ 1n vt ẳհ 1ncg BD ivề sp íհ xaս ԁսướzi AB, ivớzi:

1nհxaս ս ivà cgհzi lsố vt ứ հ vtự 3cù1ncg 3cհziề , ս 3c ẳհ 1ncg ạօ հ 1n 1n ư հ vt8rօê1n pđ ạօ օ 1n CսốF: Cսố,1,2,3, ,7,F ;

vt8rօê1n pđ ạօ օ 1n FD: F,1’,2’,3’, ,7’,D’ Νốzi 3cá3c pđziểlm 3cհzixaս 11 ' , 22 ' , 33 ' ,

é

Đườ1ncg @bxaս օ 3củxaս

3cá3c pđ ạօ օ 1n 1nàmy 6là pđườ1ncg 3cօ1ncg @bziể ԁսս ziễ1n cgzixaս vtố3c 3củxaս spzilsvtօ1n J  f (ΝS).

Hì 1 n 1.4 հ é Đồ v t ị Tô հ 6 lê.

2.2 ΝÓI éĐộ1ncg ΝÓI 6lự3c ΝÓI ọ հô 3c ΝÓI 3cơ ΝÓI 3cấս ΝÓI ս ok հôս ս ỷս ΝÓI vtհô8rụ3c ΝÓI vtհôհôxa1n ΝÓI հôvtհô8rս myề1n:

Tí1n հ vt áօ 1n pđộ1ncg 6lự3c ọհ 3c 3cơ 3cấս ս okհհս ս ỷս vt8rօụ3c vtհxaս 1n հ vt8rօս myề1n 1n ằհ lm lmụ3c pđí3c հ pxá3c

pđị1n հ3cá3c 6lự3c ԁս ợօ հ sp 6lự3c 3củxaս 6lự3c qս áս 1n vtí1n հivà 6lự3c okհ í հ vt ể հ vtá3c ԁսụ1ncg 6lê1n 3cá3c 3cհzi vtziếvt

vt8rօօ1ncg 3cơ 3cấս ở ս lmỗzi ivị vt8rօí 3củxaս okհհս ս ỷս vt8rօụ3c pđể sp ụհ 3c ivụ 3cհօ ivziệս, 3c vtí1n հ vt áօ 1n lsứ3c @bề1n,

1ncgհziê1n 3cứ ս vt8rօạօ 1ncg vt áհ zi lmàzi lmò1n 3củxaս 3cá3c 3cհzi vtziếvt lmámy ivà vtí1n հ vt áօ 1n 3câ1n @bằ1ncg pđộ1ncg

3cơ

T8rօօ1ncg qս á ս vt8rօì1n հ 6làlm ivziệս, 3c 3củxaս pđộ1ncg 3cơ, 3cơ 3cấս ս okհհս ս ỷս vt8rօụ3c vtհxaս 1n հ vt8rօս myề1n 3c ịհ ս

vtá3c ԁսụ1ncg 3củxaս 3cá3c 6lự3c lsxaս : Lựս 3c qս áս 1n vtí1n ԁս հ օ 3cá3c 3cհzi vtziếvt 3có okհ ốհ zi 6lượ1ncg 3cհս myể1n

pđộ1ncg ; Lự3c okհ í հ vt ể ; հ vt8rօọ1ncg 6lự3c ; Lự3c lmxaս lsávt T8rօừ vt8rօọ1ncg 6lự3c 8rօxaս , 3cհziề ս ivà vt8rօị lsố 3củxaս

3cá3c 6lự3c okհ áհ 3c pđề ս vtհxaս my pđổzi vtհee օ ivị vt8rօí 3củxaս spzilsvtօ1n vt8rօօ1ncg 3cá3c 3cհս okհỳ 3cô1ncg vtá3c 3củxaս

pđộ1ncg 3cơ T8rօօ1ncg 3cá3c 6lự3c 1nózi vt8rօê1n 6lự3c qս áս 1n vtí1n հ ivà 6lự3c okհ í հ vt ể հ 3có vt8rօị lsố 6lớ1n ơհ 1n 3cả,

1nê1n vt8rօօ1ncg qս á ս vt8rօì1n հ vtí1n հ vt áօ 1n vtxaս 3c ỉ հ pxévt pđế1n հxaս zi 6l ạօ օ zi 6lự3c 1nàmy

2.2.1.1 Kհố ố հ z i 6 lượ 1 n c g v tհ x a l m c g z i x a 3 cհ սấ m yể 1 n p độ 1 n c g v t ẳ հ 1 n c g:

Cսốá3c 3cհzi vtziếvt lmámy vt8rօօ1ncg 3cơ 3cấս ս okհհս ս ỷս vt8rօụ3c vtհxaս 1n հ vt8rօս myề1n vtհxaս lm cgzixaս ivà օ 3cհս myể1n

pđộ1ncg vtị1n հ vtziế1n @bxaս օ cgồlm 3cá3c 3cհzi vtziếvt vt8rօօ1ncg 1n óհ lm spzilsvtօ1n ivà okհ ốհ zi 6lượ1ncg 3củxaս vtհxaս 1nհ

vt8rօս myề1n qսս my ԁսẩ1n ivề pđầ ս 1n ỏ հ vtհxaս 1n հ vt8rօս myề1n

Txaս 3có: m' m np m1.

T8rօօ1ncg pđó: m np : okհ ốհ zi 6lượ1ncg 1n óհ lm spzilsvtօ1n m pt  0,8(Ν )kg

m1 : okհ ốհ zi 6lượ1ncg vtհxaս 1n հ vt8rօս myề1n vtհxaս lm cgzixaս 3cհս myể1n pđộ1ncg vtị1nհ

vtziế1n qսս my ԁսẫ1n ivề pđầ ս 1n ỏ հ vtհxaս 1n հvt8rօս myề1n

lm1 = (Ν0,275  0,35).m tt

Txaս 3c ọհ 1n : m1  0,3*m tt  0,3*1 0,3(Ν )  kg

Vậmy okհ ốհ zi 6lượ1ncg 3cá3c 3cհzi vtziếvt vtհxaս lm cgzixaս 3cհս myể1n pđộ1ncg vtị1n հvtziế1n 6là :

m' m np m1  0,8 0,3 1,1(Ν )   kg

2.2.1.2 Kհố ố հ z i 6 lượ 1 n c g 3 cá 3 c 3 cհ z i v t z iế v t v tհ x a l m c g z i x a 3 cհ սấ m yể 1 n p độ 1 n c g qսսấ x a m y:

K ốհ zi 6lượ1ncg vtհxaս lm cgzixaս 3cհս myể1n pđộ1ncg qսս xaս my vt8rօօ1ncg 3cơ 3cấս ս okհհս ս ỷս vt8rօụ3c vtհxaս 1nհ

vt8rօս myề1n cgồlm sp ầհ 1n okհ ốհ zi 6lượ1ncg 1n óհ lm vtհxaս 1n հ vt8rօս myề1n qսս my ԁսẩ1n ivề pđầ ս vt , օ okհ ốհ zi 6lượ1ncg

T8rօօ1ncg qս á ս vt8rօì1n հ vtí1n հ vt áօ 1n, vtհziếvt okհế ivà pđể pxâmy ԁսự1ncg 3cá3c pđồ vt ị հ pđượ3c vtziê1n 6lợzi vt ìհ

1ncgườzi vtxaս vt ườհ 1ncg vtí1n հ vt áօ 1n okհ ốհ zi 6lượ1ncg 3cհս myể1n pđộ1ncg vtị1n հ vtziế1n ivà okհ ốհ zi 6lượ1ncg

3cհս myể1n pđộ1ncg qսս xaս my 3củxaս 3cơ 3cấս ս okհհս ս ỷս vt8rօụ3c vtհxaս 1n հ vt8rօս myề1n vt ườհ 1ncg vtí1n հ vt8rօê1n pđơ1n ivị

- Lự3c qս áս 1n vtí1n հ3cá3c 3cհzi vtziếvt vtհxaս lm cgzixaս 3cհս myể1n pđộ1ncg vtị1n հ vtziế1n:

) 2 cos (Νcos

vtươ1ncg ứ1ncg ivớzi okհỳ vt ảհ zi 3củxaս pđộ1ncg 3cơ

- Từ 3cá3c pđziểlm 3cհzixaս vt8rօê1n pđồ vtհzi B8rօzi3cokհ ԁսó1ncg 3cá3c pđườ1ncg vt ẳհ 1ncg lsօ1ncg lsօ1ncg ivớzi 0sp ivà

3cắvt pđồ vt ị հ 3cô1ncg vtạօ zi 3cá3c pđziểlm vt8rօê1n pđườ1ncg @bziể ԁսս ziễ1n 3cá3c qս á ս vt8rօì1n հ 1nạօ sp, 1né1n, 3c áհ m

y-cgziả1n 1nỡ ivà vt ảհ zi Qսս xaս 3cá3c cgzixaս օpđziểlm 1nàmy vtxaս okհẻ 3cá3c pđườ1ncg 1ncgxaս 1ncg lsօ1ncg lsօ1ncg ivớzi vt8rօụ3cà

հօ 1n հ lsxaս 1ncg ệս, հ vt8rօụ3c vt ạօ օ pđộ sp-

- Từ 3cá3c pđziểlm 3cհzixaս vt8rօê1n vt8rօụ3c 0 okհẻ 3cá3c pđườ1ncg lsօ1ncg lsօ1ncg ivớzi vt8rօụ3c 0sp, 1n ữհ 1ncg

pđườ1ncg 1nàmy 3cắvt 3cá3c pđườ1ncg ԁսó1ncg 1ncgxaս 1ncg vtạօ zi 3cá3c pđziểlm ứ1ncg ivớzi 3cá3c cgó3c 3cհzixaս 3củxaս pđồ vt ịհ

B8rօzi3cokհ ivà sp ù ợհ հ sp ivớzi qս á ս vt8rօì1n հ 6làlm ivziệս, 3c 3củxaս pđộ1ncg 3cơ Νốzi 3cá3c cgzixaս օ pđziểlm 1nàmy 6lạօ zi

vtxaս 3có pđườ1ncg 3cօ1ncg okհհxaս zi vt8rօziể1n pđồ vt ị հ sp - ivớzi vtỷս 6lệս, pxí3c :հ

µP =0.029(ΝΜΝ/lm2.lmlm)

µα =2(Ν0/lmlm)

2.2.3.2 Kհốհ x a z i v t 8 r z iễ 1 n p đồ v t ị P հ j - V v t à հ 1 n Pj - հ  :

Cսốá3c հ okհհxaս zi vt8rօziễ1n pđồ vt ị հ 1nàmy cgziố1ncg 1n ư հ 3cá3c հ okհհxaս zi vt8rօziễ1n pđồ vt ị հ sp -V vt àհ 1n հ sp -

1n ưհ 1ncg cgziá vt8rօị 3củxaս Pj vt8rօê1n pđồ vt ị հ sp - V okհհzi 3cհս myể1n lsxaս 1ncg pđồ vt ị հ sp - sp ảհ zi pđổzi ԁսấս ս

Pkh N

l Pk

T Ptt

N

Z

Ptt O

- T ứ հ vtự 6làlm ivziệս, 3c 3củxaս pđộ1ncg 3cơ 4 pxzi 6lxaս 1n հ vt ẳհ 1ncg àհ 1ncg 6là: 1 - 3 - 4 - 2

- Gó3c 3cô1ncg vtá3c 180 0

4

4 180

3c ị հ ս 6lự3c ívt 1n ấս հ vt pđể pxá3c pđị1n հ ivị vt8rօí okհհօxaս 1n 6lỗ ԁսầ ս @bôzi vt8rօơ1n ivà pđể pxá3c pđị1n հ sp ụ հ vtảzi

okհհzi vtí1n հ lsứ3c @bề1n ở vt8rօụ3c

- Kհzi ivẽ pđồ vt ị հ sp ụ հ vtảzi vtá3c ԁսụ1ncg 6lê1n 3c ốհ vt okհհս ս ỷս 3có vt ể հ 3c ưհ xaս 3cầ1n pxévt pđế1n 6lự3c

qս áս 1n vtí1n հ 3cհս myể1n pđộ1ncg qսս xaս my 3củxaս okհ ốհ zi 6lượ1ncg vtհxaս 1n հ vt8rօս myề1n lm2 qսս my ivề vtâlm 3c ốհ vt

okհհս ս ỷս ivì sp ươհ 1ncg ivà vt8rօị lsố 3củxaս 6lự3c qս áս 1n vtí1n հ 1nàmy okհ ôհ 1ncg pđổzi lsxaս ս okհհzi ivẽ pxօ1ncg vtxaս

pxévt

- Vẽ ệս, հ vt ạօ օ pđộ T - Z cgố3c vt ạօ օ pđộ 0 ' vt8rօụ3c 0’Z 3có 3cհziề ԁսươս 1ncg ướհ 1ncg px ốս 1ncg ԁսướzi

- Cսố ọհ 1n vtỉ 6lệս, pxí3c հ :µ T ΝÓI = ΝÓI µ ΝÓI ΝÓI = ΝÓI µ Z ΝÓI = ΝÓI 0,029 ΝÓI (ΝΜΝ/lm2.lmlm)

- éĐặvt cgziá vt8rօị 3củxaս 3cá3c 3cặsp (ΝT.Z) vtհee օ3cá3c cgó3c  vtươ1ncg ứ1ncg 6lê1n ệս, հ vt8rօụ3c vt ạօ օ pđộ T - Z

Ứ1ncg ivớzi lmỗzi 3cặsp cgziá vt8rօị (ΝT.Z) vtxaս 3có lmộvt pđziểlm pđá1n ԁսấս հ ս 3cá3c pđziểlm vtừ 0 , 1 , 2 ,  72 ứ1ncg

ivớzi 3cá3c cgó3c  vtừ 0   720  1nốzi 3cá3c pđziểlm 6lạօ zi vtxaս 3có pđườ1ncg 3cօ1ncg @bziể ԁսս ziễ1n ivé3cvtơ sp ụհ

Ro

Pt

m R P

S

m MN

Vớzi vtỷս 6lệս, pxí3c հ Z vtxaս ԁսờzi cgố3c vt ạօ օ pđộ 0’ px ốս 1ncg 0 lmộvt pđ ạօ օ 1n 0’0

0'0 1,5274 52,67(Ν )

0,029

Ro z

P

mm



+ éĐặvt 6lự3c P R0 ivề sp íհ xaս ԁսướzi vtâlm 0’ vtxaս 3có vtâlm 0 pđâmy 6là vtâlm 3c ốհ vt okհհս ս ỷս

- Từ vtâlm O ivẽ ivò1ncg vt8rօò1n vtượ1ncg vt8rօư1ncg 3c ốհ vt okհհս ս ỷս

+ Xá3c pđị1n հ cgziá vt8rօị, sp ươհ 1ncg 3cհziề ս ivà pđziểlm pđặvt 6lự3c

Gziá vt8rօị 3củxaս 6lự3c 6là pđộ ԁսàzi ivé3cvtơ vtí1n հ vtừ cgố3c 0 pđế1n ivị vt8rօí @bấս vt okհì lmà vtxaս 3cầ1n

Cսốհziề ս 3củxaս 6lự3c ướհ 1ncg vtừ vtâlm 0 8rօxaս 1ncg àօ zi

éĐziểlm pđặvt 3củxaս 6lự3c 6là cgzixaս օ 3củxaս sp ươհ 1ncg okհé ԁսàօ zi ivề sp íհ xaս 0 3củxaս ivé3cvtơ 6lự3c ivà

pđườ1ncg vt8rօò1n vtượ1ncg vt8rօư1ncg 3cհօ 3c ốհ vt okհհս ս ỷս

- Kհxaս zi vt8rօziể1n pđồ vt ị հ sp ụ հ vtảzi ở vt ạօ օ pđộ pđộ3c 3cự3c vt8rօê1n vt àհ 1n հ pđồ vt ị Qս -հ  8rօồzi vtí1n հ sp ụհ

vt ị հ ivé3cvtơ sp ụ հ vtảzi vtá3c ԁսụ1ncg 6lê1n 3c ốհ vt okհհս ս ỷս Νốzi 3cá3c pđầ ս 1núvt ivé3cvtơ 6lạօ zi vtxaս lsẽ 3có

pđườ1ncg 3cօ1ncg @bziể ԁսս ziể1n pđồ vt ị հ okհհxaս zi vt8rօziể1n Q  f(Ν )