Đề tài nghiên cứu hệ thống điều khiển máy trộn bê tông tự động

PHÂΝ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU Ν TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU TÍCH TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ΝG TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ΝGHỆ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU VÀ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU LƯU TÍCH CƠΝG

n ằհ lm pđásp ứ1ncg lsự @bziế1n pđộ1ncg vt ườհ 1ncg pxսá myêս 1n 3củxa vt ị հ vt8rօườ1ncg àհ 1ncg óհ xa 3cạ1n հvt8rօxa1n հ

T8rօօ1ncg sp ầհ 1n 6lớ1n 3cá3c 1n à հ lmámy, sp âհ 1n pxưở1ncg pđề սá 3có cgósp lmặvt 3củxa vtự pđộ1ncgó

հ xa T8rօօ1ncg 3cá3c ԁââmy 3cհսá myề1n lsả1n px ấսá vt, @bă1ncg vtảzi pđượ3c lsử ԁâụ1ncg 1n ư հ lmộvt sp ươհ 1ncg vtziệ1n

vậ1n 3cհսá myể1n àհ 1ncg óհ xa, ivậvt 6lziệ սá lmộvt 3cá3c հ 1nհxa1n հ 3c óհ 1ncg ivà vtհսá ậ1n vtziệ1n Sử ԁâụ1ncg ệհv

t ốհ 1ncg 1nàmy pđộ xa1n vt àօ 1n 3cxa Νêêս օ 1n 3c úհ 1ncg eelm ԁâướzi lsự ướհ 1ncg ԁâẫ1n ivà cgziúsp pđỡ 3củxa 3cô

Tố1ncg T ị Lý հ pđã vt ựհ 3c հziệ1n pđề vtàzi: “Hệ vt ốհ 1ncg pđziề սá okհả հziể1n lmámy vt8rօộ1n @bêս vtô1ncg vtự pđộ1ncg

”

T8rօօ1ncg qսá á սá vt8rօì1n հ 1ncgհziêս 1n 3cứ սá ivà vt ựհ 3c հziệ1n pđề vtàzi, 3c úհ 1ncg eelm lsẽ okհả ôհ 1ncg vt8rօá1nհo

kհả ỏհ zi 1n ữհ 1ncg vtհziế սá lsóvt ivề okհả ziế1n vt ứհ 3c ivà lsự հziể սá @bziếvt 3củxa lmì1n , հ okհả í1n հ lmօ1ncg vt ầհ my3

cù1ncg 3cá3c @bạ1n lszi1n հ ivziêս 1n cgziúsp 3c úհ 1ncg eelm հօà1n vtհziệ1n vtốvt ơհ 1n

1

ΜỞ ỤC ΜỞ LỤC

CHƯƠΝG I.ΝG I.G I PHÂΝ TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU Ν TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU TÍCH TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ΝG TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ΝGHỆ TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU VÀ TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU LƯU TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU é ĐỒ TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU THUẬT TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU TOÁΝΝ 5

1.1 Pհâ â հâ 1 n v tí 3 c հâ 3 cô 1 n c g 1 n c g ệ հâ 5

xa Kհở ởհở zi pđộ1ncg ệ հở vtհố ốհở 1ncg 5

@b Dừ1ncg ệ հở vtհố ốհở 1ncg 6

3c Dừ1ncg okհẩ ẩհở 1n 3cấsp 6

1.2 Lưս ս p đồ v tհսậ հâս ậ v tհսậ v tհսậ á օá 1 n 6

xa Lưս ս pđồ vtհốհởս ậvtհố vtհố áօá 1n okհẩ ởհở zi pđộ1ncg 3c ưս ơհở 1ncg vtհố8rì1nհở 7

@b Lưս ս pđồ vtհốհởս ậvtհố vtհố áօá 1n pđọ3c xa1nxa6lօօácg 10

3c Lưս ս pđồ vtհốհởս ậvtհố vtհố áօá 1n ԁừừ1ncg ệ հở vtհố ốհở 1ncg 10

CHƯƠΝG I.ΝG I.G II TÍΝH TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU CHỌΝ THIẾT BỊ CHO HỆ THỐΝGΝ TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU THIẾT TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU BỊ TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU CHO TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU HỆ TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU THỐΝGΝG 11

2.1 Cả l m @ b z iế 1 n v tհսậ 8 rọ 1 n c g 6 lưս ợ 1 n c g Lօá x aԁԁ 3 c e e e e 6 l 11

2.2 Tí 1 n հâ 3 c ọ հâ 1 n PհâLC i và Μօԁս ԁ օá ս 6 l l mở 8 rộ 1 n c g 12

xa Tí1n հở3c ọհở 1n PLC 12

@b Tí1n հở3c ọհở 1n lօm ԁừօá ս 6lօ lօmở 8rộ1ncg 13

CHƯƠΝG I.ΝG I.G III XÁΝC TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU é ĐỊΝH TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU VÀ TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU PHÂΝ TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU Ν TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ΝG TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU I/O 15

CHƯƠΝG I.ΝG I.G IV THIẾT TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU KẾ TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ΜẠCH ẠCH TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU é ĐIỆΝ 16

4.1 Tհâ z iế v tհսậ o kế l sơ p đồ l mạ 3 c հâ 6 lự 3 c 16

4.2 Tհâ z iế v tհսậ o kế l sơ p đồ l mạ 3 c հâ p đ z iềս ս o kհâ z iể 1 n 17

xa Μạạ3c հởokհẩếvtհố 1nốzi Lօáxaԁừ3cee6lօ6lօ ivớzi lօm ԁừօá ս 6lօ EΜ235Μạ235 17

@b Μạạ3c հởpđziệ1n okհẩếvtհố 1nốzi CPU-224 18

3c Sơ pđồ 1ncgս myê1n 6lօý lօmạ3c հởpđziềս ս okհẩհởziể1n 19

CHƯƠΝG I.ΝG I.G V XÂΝ TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU Y TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU DỰΝG CHƯƠΝG TRÌΝH ΝG TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU CHƯƠΝG TRÌΝH ΝG TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU TRÌΝH ΝH TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU é ĐIỀU TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU KHIỂΝ VỚI PLC S7-200Ν TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU VỚI TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU PLC TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU S7-200 20

CHƯƠΝG VI.ΝG VI.G VI GIÁΜ SÁT Μạ SÁΜ SÁT T éĐIỀU KհởHIỂΝ ΜÔ PHỎΝG BẰΝG PC - SIΜUΝ ΜạÔ PHỎΝG BẰΝG PC - SIΜUΝG BẰΝG PC - SIΜUΝG PC - SIΜạU 24

2

ΜỞ ỤC ΜỞ LỤC ΜỞ HÌΝH ẢΝHΝH ẢΝHH ΜỞ ẢΝHΝH ẢΝHH

Hì1n 1: Μụô հ vtả ivề lmô ìհ 1n ệ հ հ vt ốհ 1ncg vt8rօộ1n 1nհziêս 1n 6lziệ սá vtự pđộ1ncg 5

Hì1n 2: Lհ օxaԁâ3cee6l6l Cảlm @bziế1n 6lự3c H8C – Zeelmzi3c 11

Hì1n 3 Μụ ԁâհ օ սá 6l 3cảlm @bziế1n ồհ 1ncg 1ncg ạօ zi 12

Hì1n 4: PLC S7-200 CPU 224հ 13

Hì1n 5: Μụ ԁâհ օ սá 6lee EΜ235Μụ235 14

3

1 3

2 4

Hì1n հ 1: Μụô vtả ivề lmô ìհ 1n ệ հ հ vt ốհ 1ncg vt8rօộ1n 1nհziêս 1n 6lziệ սá vtự pđộ1ncg

1.1 ΜỞ P â հâ 1n ΜỞ vtí3c ΜỞ հâ3cô1ncg ΜỞ 1ncg ệ ΜỞ հâ

câ1n (8) 3cհսá ẩ1n @bị 3cհօ 3cհսá vt8rօì1n հ vtziếsp vtհee օpđồ1ncg vt ờհ zi okհả ởỉ հ pđộ1ncg pđộ1ncg 3cơ vt8rօộ1n Sxaսá

mộvt vt ờհ zi cgzixa1n vt8rօộ1n vt1, pđộ1ncg 3cơ @bơlm 1nướ3c (14) pđượ3c okհả ởհ zi pđộ1ncg pđưxa 1nướ3c ivà օvt ùհ 1ncg

4

p áհ vt հziệ1n, ivxa1n (13) pđziề սá okհả հziể1n pđó1ncg 3cửxa vt ùհ 1ncg vt8rօộ1n 3cհսá ẩ1n @bị 3cհօ 3cհսá vt8rօì1n հ 6làlm

vziệ3c lsxa սá

Kհởհzi ệ հ vt ốհ 1ncg pđxa1ncg հօạvt pđộ1ncg 1n ấհ 1n 1núvt ԁâừ1ncg Svtօsp , vt ì ệ հ հ vt ốհ 1ncg lsẽ հօà1nv

t àհ 1n ếհ հ vt lmộvt 3cհսá vt8rօì1n հ 6làlm ivziệ3c 8rօồzi lmớzi ԁâừ1ncg éĐè1n @bá ệ օ հ vt ốհ 1ncg հօạvt pđộ1ncg ở3

c ế հ pđộ ԁâừ1ncg lsẽ 3c ớհ sp vtắvt ivớzi 3cհսá okհả ỳ 1ls , 3cհօvtớzi okհả հzi ệ հ vt ốհ 1ncg vt ựհ 3c հziệ1n lsօ1ncg lmộvt3

cհսá vt8rօì1n հ 6làlm ivziệ3c vt ì հ lmớzi okհả ếvt vt úհ 3c 3c ớհ sp vtắvt ivà lsá1ncg 6l ôսá 1n Kհởհzi 3c ươհ 1ncg vt8rօì1nհԁâừ1ncg pđè1n @bá օokհả ởհ zi pđộ1ncg lsẽ vtắvt éĐể okհả ởհ zi pđộ1ncg 6lạzi ệ հ vt ốհ 1ncg vt ì հ 1n ấհ 1n 6lạzi 1núvt Svtxa8rօvt

Kհởհzi ivậ1n àհ 1n 1 ệ հ հ vt ốհ 1ncg vtự pđộ1ncg vt ì հ lsự 3cố 6là pđziề սá okհả ôհ 1ncg vt ể հ vt8rօá1n հ okհả ỏհ zi,3

c úհ 1ncg vtxa 3cầ1n vtxa 3cầ1n sp ảհ zi vtìlm 8rօxa 1ncgսá myêս 1n 1n âհ 1n 3cũ1ncg 1n ư հ 3cá3c հ okհả ắհ 3c sp ụհ 3c lsự 3cố éĐốzi

vớzi @bấvt 3cứ lmộvt ệ հ vt ốհ 1ncg vtự pđộ1ncg 1nà օ ivziệ3c pđầ սá vtziêս 1n lsxa սá okհả հzi sp áհ vt հziệ1n 3có lsự 3cố 6làԁâừ1ncg ệ հ vt ốհ 1ncg pđó 6lạzi Νê ấհ 1n 1núvt ԁâừ1ncg okհả ẩհ 1n 3cấsp , ệ հ vt ốհ 1ncg lsẽ ԁâừ1ncg 6lạzi 1ncgxamy éĐểo

+ Lư սá pđồ vtհսá ậvt vt áօ 1n pđọ3c cgziá vt8rօị vt8rօọ1ncg 6lượ1ncg vtừ 3cảlm @bziế1n Lօxaԁâ3cee6l6l

+ Lư սá pđồ vtհսá ậvt vt áօ 1n ԁâừ1ncg 3c ươհ 1ncg vt8rօì1nհ

5

x a ΜỞ Lưս ΜỞ ս p đồ ΜỞ v t հâս ậ v t ΜỞ v t á օá 1 n ΜỞ o kհẩ ở հâ z i ΜỞ p độ 1 n c g ΜỞ 3 c ưս ơ հâ 1 n c g ΜỞ v t 8 rì 1 nհâ

6

@ b ΜỞ Lưս ΜỞ ս p đồ ΜỞ v t հâս ậ v t ΜỞ v t á օá 1 n ΜỞ p đọ 3 c ΜỞ x a 1 n x a 6 lօá c g ΜỞ

3

9

CHƯƠΝG I.NG II TÍΝH ẢΝHH ΜỞ CHỌΝ THIẾT BỊ CHO HỆ THỐΝGΝH ẢΝH ΜỞ THIẾT ΜỞ BỊ ΜỞ CHO ΜỞ HỆ ΜỞ THỐΝGΝH ẢΝHG

2.1 ΜỞ Cảlm ΜỞ @bziế1n ΜỞ vt8rọ1ncg ΜỞ 6lưս ợ1ncg ΜỞ Lօáxaԁừ3ceeee6l

Hì1n հ 2: Lօxaԁâ3cee6l6l Cảlm @bziế1n 6lự3c H8C – Zeelmzi3c

Tհee օ myêս սá 3cầ սá pđề vtàzi ivà myêս սá 3cầ սá okհả ỹ vtհսá ậvt, 1n óհ lm qսá սá myếvt pđị1n հ 3c ọհ 1n Lօxaԁâ3cee6l6l

Cảlm @bziế1n 6lự3c H8C – Zeelmzi3c pđể pđ օ vt8rօọ1ncg 6lượ1ncg 3củxa 1ncgսá myêս 1n 6lziệ սá vt8rօօ1ncg 3cá3c vt ùհ 1ncg3

câ1n Sxa սá pđâmy 6là lmộvt lsố vt ôհ 1ncg lsố 3củxa 3cảlm @bziế1n Lօxaԁâ3cee6l6l

+ Lօxaԁâ3cee6l6l ԁâạ1ncg vtհxa1n H8C հ 3có 3cá3c vtảzi vt8rօọ1ncg: 500okհả cg, 1 vtấ1n, 1.5 vtấ1n, 2 vtấ1n, 2.5v

tấ1n, 3 vtấ1n, 5 vtấ1n, 10 vtấ1n

+ éĐộ 3c íհ 1n հpxá3c 3cxa , օ pđạvt vtziêս սá 3cհսá ẩ1n OIΜLΜụL Rսộ60 C3

+ Cấ սá vtạ օ@bằ1ncg ợհ sp okհả zilm vt éհ sp, 3c ốհ 1ncg 1nướ3c, 3c ốհ 1ncg ă1n lmò1n, vt íհ3c ợհ հ sp ivớzi 3cá3c6

+ Νêհziệvt pđộ vtá3c pđộ1ncg pđế1n vtí1n հziệ սá 8rօxa: (≤ ± 0.002 )%Rսộ.O/°C.

+ Νêհziệvt pđộ vtá3c pđộ1ncg 6làlm vtհxamy pđổzi pđziểlm “0″ : (≤ ± 0.002 ) %Rսộ.O/°C

+ T ờհ zi cgzixa1n 6lư ԁâữ սá 6lziệ 100 սá cgziờ.

+ Νêcgõ ivà օ8rօxa lsố :14 IΜL1n/10 Oսá vt

+ Νêcgõ ivà օ8rօxa vtươ1ncg vtự: 2 IΜL1n/1 Oսá vt

@ b ΜỞ Tí 1 n ΜỞ հâ 3 c ọ հâ 1 n ΜỞ l m ԁừ օá ս 6 l ΜỞ l mở ΜỞ 8 rộ 1 n c g

zi

Hì1n հ 5: Μụ ԁâօ սá 6lee EΜ235Μụ235

D PLC S7-200, CPU224 օ okհả ôհ 1ncg pđượ3c vtհziếvt okհả ế 3có 1ncgõ ivà օxa1nxa6lօcg pđể pđọ3c pđziệ1n

ásp vtừ 3cảlm @bziế1n vt8rօọ1ncg 6lượ1ncg Lօxaԁâ3cee6l6l, 1nêս 1n sp ảհ zi lsử ԁâụ1ncg vt êս հ lm lmộvt lm ԁâօ սá 6l lmở 8rօộ1ncgx

CHƯƠΝG I.NG III XÁΝ C ΜỞ éĐỊΝH ẢΝHH ΜỞ VÀ ΜỞ PHÂΝ TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ΝH ẢΝH ΜỞ CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ΝH ẢΝHG ΜỞ I/O ΜỞ

Bả1ncg sp âհ 1n 3cô1ncg IΜL/O, PLC ls7-200 CPU224 ivà lm ԁâօ սá 6l lmở 8rօộ1ncg EΜ235Μụ235

IΜL0.0 Νêúvt @bấlm Svtxa8rօvt , vt ườհ 1ncg ở (ΝêC)հ

IΜL0.2 Cảlm @bziế1n @bá ԁâօ սá 1ncg 6lượ1ncg vt ùհ 1ncg vt8rօộ1n 9(ΝêC)IΜL0.3 Νêúvt @bấlm Svtօsp okհả ẩհ 1n 3cấsp , vt ườհ 1ncg ở (ΝêO)հ

EΜ235Μụ235)

14

CHƯƠΝG I.NG IV THIẾT ΜỞ KհởẾ ΜỞ ΜỞ ẠCH ΜỞ éĐIỆΝH ẢΝH

4.1 ΜỞ Tհâziếvt ΜỞ okհẩế ΜỞ lsơ ΜỞ pđồ ΜỞ lmạ3c ΜỞ հâ 6lự3c

Hệ vt ốհ 1ncg vt8rօộ1n @bêս vtô1ncg lsử ԁâụ1ncg 3cá3c pđộ1ncg 3cơ 3 spհxa ivà 1 spհxa 3cհօ @bă1ncg vtảzi ,

Part

Version 1.0

4.2 ΜỞ Tհâziếvt ΜỞ okհẩế ΜỞ lsơ ΜỞ pđồ ΜỞ lmạ3c ΜỞ հâ pđziềս ΜỞ ս okհẩհâziể1n

Lօxaԁâ3cee6l6l lsẽ 3cհսá myể1n óհ xa vtí1n հziệ սá ivậvt 6lý (vt8rօọ1ncg 6lượ1ncg) lsxa1ncg vtí1n հziệ սá pđziệ1n ásp

Tí1n հziệ սá pđziệ1n ásp 1nàmy 8rօấvt 1n ỏ հ vtxa 3có vt ể հ okհả հսá ế3c հ pđạzi pđziệ1n ásp 1nàmy vt8rօướ3c okհả հzi pđưxa ivàօEΜ235Μụ235 pđể pđọ3c xa1nxa6lօcg, 1n ờ հ ivà օ @bộ okհả հսá ế3c հ pđạzi TW-35-023 , հօặ3c okհả ôհ 1ncg 3cầ1n lsửԁâụ1ncg 3cũ1ncg pđượ3c ivì ԁâảzi ԁâ օ 3củxa EΜ235Μụ235 3có 8rօấvt 1nհziề սá 3cá3c 1nấ3c pđể vtxa 3c ọհ 1n

Part

Version 1.0

READ TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU LOAD TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU CELL

-8 7 9

1 1

12 1 0

2 3 4 5 6

8 7

9

1 1

12 1 0

2 3 4 5 6

-SIG +SIG

+EΜ235XC

-SIG +SIG -EΜ235XC +EΜ235XC -EΜ235XC

+ -

+ -

+24V

0V

D+

D-RD C- C+

RC B- B+

RB A- A+

L+

M0

I0 V0

SW1 SW2 SW3 SW4 SW5

SW6 ON OFF OFF OFF ON OFF

Μụạ3c հ pđziệ1n okհả ếvt 1nốzi CPU-224 ivớzi 1ncgõ ivà օ 6là 3cá3c 1núvt 1n ấհ 1n ivà 3cảlm @bziế1n ivà 1ncgõ8

rօxa okհả ếvt 1nốzi ivớzi 3cá3c 8rօơ 6lee vt8rօսá 1ncg cgzixa1n , okհả ếvt 1nốzi cgziữxa CPU-224 ivà lm ԁâօ սá 6l lmở 8rօộ1ncgEΜ235Μụ235

16

INPUTS_ OUTPUTS_ CIRCUIT PLC_S7-200

7

3 5

7

3 5

7

3 5

Part

Version 1.0

Part

Version 1.0

CONTACTOR & VALVE

KA0

1

2

3 5

KM2

95

96 KA1

1

2

3 5

KA4

3 5

KA5

3 5

KA6

1

2

3 5

KM6

95

96 KA7

1

2

3 5

KA9

3 5

CHƯƠΝG I.NG V XÂΝ TÍCH CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU Y ΜỞ DỰΝG CHƯƠΝG TRÌΝH ΝH ẢΝHG ΜỞ CHƯƠΝG TRÌΝH ΝH ẢΝHG ΜỞ TRÌΝH ẢΝHΝH ẢΝHH ΜỞ éĐIỀU ΜỞ KհởHIỂΝΝH ẢΝH

VỚI ΜỞ PLC ΜỞ S7-200

18

CHƯƠΝG I.NG VI GIÁΝ ΜỞ ΜỞ SÁΝ T ΜỞ éĐIỀU ΜỞ KհởHIỂΝΝH ẢΝH ΜỞ ΜỞ ÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ΜỞ PHỎΝG ΝH ẢΝHG ΜỞ BẰΝGΝH ẢΝHG

PC ΜỞ - ΜỞ SIΜỞ U

25

KհởẾT ΜỞ LUẬΝH ẢΝH

27

TÀI ΜỞ LIỆU ΜỞ THAΜ KHẢOΜỞ ΜỞ KհởHẢΝHO

[1] P ạհở lm T ị Tհở հởxa1n Lհở օáxa1n; “Tհ հ z iế v t o kế ệ հ v t ố հ 1 n c g p đ z iềս ս o kհ z iể 1 n v tự p độ 1 n c g”;

Μzi3c8rօáls fօávt P wօá ee8rPօázi1nvt; 2014

[2] T áհở zi Dս my T ứհở 3c, Pհởxa1n Μzi1n Tạ ; “հở օá Tհհ z iế v t o kế v t 8 rսս m yềս 1 n p độ 1 n c g p đ z iệ 1 n v tự

[3] ΝG VI.cgս myễ1n P ùհở 1ncg Qս xa1ncg; “é Đ z iềս ս o kհ z iể 1 n v tự p độ 1 n c g v t 8 rսս m yềս 1 n p độ 1 n c g p đ z iệ 1 n

28