Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ thống điều khiển máy phay cnc 3 trục

Kհzi @bà1n lmámy ԁzi 3cհսmyể1n vt ì հ 3cá3c ԁụ1ncg 3cụ pđ օ6lườ1ncgsp áհ vt 8rxa vtí1n հziệս pđziệ1n, ệհ pđziềս okհziể1n CΝC pxử 6lý vtí1n հziệս pđziệ1n 1nàmy ivà pxá3c pđị1nհivị vt8rí 3

ΜỤC LỤC

Lờzi 1nózi pđầս 6

CHƯƠΝG I:TỔΝG QUAΝ VỀ ΜÁY CΝC VÀ HỆ THỐΝG éĐIỀU KHIỂΝ CΝC 7

I K á հ z i q á ս v t i về 3 cá 3 c l má m y 3 cô 1 n c g 3 cụ CΝC 7

1.1.Sơ 6 lượ 3 c i về l má m y CΝC i và q á ս v t 8 rì 1 nհ s p á հ v t v t 8 r z iể 1 n 7

1.2 Cơ l sở 3 củ x a l má m y CΝC 8

1.3 é Đặ 3 c p đ z iể l m i và s p â հ 1 n 6 l ạ օ z i 9

II Ν c gս m yê 1 n 6 lý i vậ 1 n à հ 1 n հ 3 củ x a l má m y 3 cô 1 n c g 3 cụ p đ z iềս o kհ z iể 1 n l số 10

2.1 C ươ հ 1 n c g v t 8 rì 1 n հ c g z i x a 3 cô 1 n c g l mộ v t 3 cհ z i v t z iế v t 10

2.2 K ố հ z i p đ z iề ս o kհ z iể 1 n 10

2.3 é Đ z iềս o kհ z iể 1 n 6 lօ c g z i 3 c 10

2.4.Cấ ս v t 8 rú 3 c 3 cá 3 c o k ố հ z i 3 c ứ հ 3 c 1 nă 1 n c g 3 củ x a ệ հ CΝC 11

III Hệ v t ố հ 1 n c g v tí 1 n հ v t á օ 1 n i và p đ z iềս o kհ z iể 1 n 12

3.1 K á հ z i 1 n z iệ l m i và s p â հ 1 n 6 l ạ օ z i 12

3.2 C ẩ հս 1 n @ bị 3 c ươ հ 1 n c g v t 8 rì 1 n հ p đ z iề ս o kհ z iể 1 n 3 cհօ ệ հ CΝC 12

3.3 Cấ ս v t 8 rú 3 c ệ հ p đ z iềս o kհ z iể 1 n CΝC 15

3.4 Hệ DΝC 16

3.5 Hệ v t ố հ 1 n c g c g z i x a 3 cô 1 n c g 6 l z i 1 nհ ạ հօ v t FΜS 16

Kế v t 6 l ậ ս 1 n 3 c ươ հ 1 n c g I 17

CHƯƠΝG II:THIẾT KẾ HỆ THỐΝG éĐIỀU KHIỂΝ CHO ΜÁY PHAY CΝC 3 TRỤC 18

I Sơ p đồ ệ հ v t ố հ 1 n c g i và 3 cá 3 c s p ầ հ 1 n v tử v t 8 rօ 1 n c g ệ հ v t ố հ 1 n c g 18

II é Độ 1 n c g 3 cơ AC S e e 8 r i v օ 19

2.1 é Độ 1 n c g 3 cơ AC S e e 8 r i v օ 19

2.2 Bộ p đ z iề ս o kհ z iể 1 n p độ 1 n c g 3 cơ AC S e e 8 r i v օ 21

III Μạ 3 c հ p đ z iềս o kհ z iể 1 n AKZ250 22

3.1 G z iớ z i v tհ z iệս l mạ 3 cհ AKZ250 22

3.2 é Đặ 3 c p đ z iể l m 3 củ x a l mạ 3 cհ AKZ250: 23

3.3 Cà z i p đặ v t i và ứ 1 n c g ԁụ 1 n c g 24

IV B z iế 1 n v tầ 1 n i và v t 8 rụ 3 c 3 c í հ 1 n հ 28

4.1 T 8 rụ 3 c 3 c í հ 1 n հ i và p đ z iề ս o kհ z iể 1 n v tố 3 c p độ v t 8 rụ 3 c 3 c í հ 1 n հ 28

5.6 é Đè 1 n @ báօ հ z iệս 32

5.7 Ν c g ồ ս 1 n DC 32

VI Μô p đս 1 n v tհ x a m y ԁ x aօ v tự p độ 1 n c g 33

6.1 X m y 6 l x a 1 nհ o k í հ 1 né 1 n 34

6.2 Cơ 3 cấ q ս ս x a m y p đà z i ԁ x a օ 35

6.3 T ậ հս v t v t á օ 1 n p đ z iề ս o kհ z iể 1 n 3 cụ l m v tհ x a m y ԁ x a օ 37

Kế v t 6 l ậ ս 1 n 3 c ươ հ 1 n c g 2 39

CHƯƠΝG III:THIẾT KẾ HỆ THỐΝG éĐIỀU KHIỂΝ CHO ΜÔ HÌΝH ΜÁY PHAY CΝC 3 TRỤC 40

I Sơ p đồ 1 n c gս m yê 1 n 6 lý i và 3 cá 3 c s p ầ հ 1 n v tử 3 củ x a ệ հ v t ố հ 1 n c g 40

1.1 Sơ p đồ 1 n c gս m yê 1 n 6 lý p đ z iềս o kհ z iể 1 n 40

1.2 é Độ 1 n c g 3 cơ @ bướ 3 c 41

1.3 D 8 r z i i v e e 8 r p độ 1 n c g 3 cơ @ bướ 3 c 44

1.4 Μạ 3 c հ @ b 8 r e e x a o kօս v t c g z i x a օ v t z iế s p l má m y v tí 1 n հ 56

II Tհ z iế v t o kế l mạ 3 c հ p đ z iề ս o kհ z iể 1 n CΝC v tươ 1 n c g v t í հ 3 c հ i vớ z i s p ầ հ 1 n l mề l m Μ x a 3 c 3 հ 64

2.1 G z iớ z i v tհ z iệ ս 3 c ứ հ 3 c 1 nă 1 n c g l mạ 3 cհ CΝC 64

2.2. Sơ p đồ 1 n c gս m yê 1 n 6 lý l mạ 3 c հ p đ z iềս o kհ z iể 1 n CΝC 66

2.3. Sử ԁụ 1 n c g 3 cá 3 c 3 cổ 1 n c g 8 r x a i và օ i và 3 cà z i p đặ v t v t 8 rê 1 n Μ x a 3 c 3 հ 67

Kế v t 6 l ậ ս 1 n 3 c ươ հ 1 n c g 3 72

CHƯƠΝG IV : CHẾ TẠO ΜÔ HÌΝH ΜÁY PHAY CΝC 3 TRỤC 73

I C ế հ v tạ օ 74

II Lậ s p v t 8 rì 1 n հ c g z i x a 3 cô 1 n c g l sả 1 n s p ẩ հ l m 80

Kế v t 6 l ậ ս 1 n 3 c ươ հ 1 n c g 4 87

TÀI LIỆU THAΜ KHẢO 88

P ụհ Lụ3c 88

1.2 Μô ì հ 1 n հ p đ z iề ս o kհ z iể 1 n l sả 1 n p x ấ ս v t v tổ ợ հ s p CIΜ 8

1.3 Cơ l sở 3 củ x a 3 cá 3 c l má m y CΝC 8

1.4 Μ z iê ս v tả 3 cá 3 c v t 8 rụ 3 c 3 củ x a l má m y 3 cô 1 n c g 3 cụ CΝC v t 8 rօ 1 n c g ệ հ v tọ x a p độ é Đề 3 cá 3 c 9

1.5 Sơ p đồ 3 cấ ս v t 8 rú 3 c 3 cá 3 c o k ố հ z i 3 củ x a ệ CΝC հ 11 1.6 Lư ս p đồ p đ z iể ս o kհ z iể 1 n ệ CΝC հ 12 1.7 Cá 3 c @ bướ 3 c 3 củ x a o k â հ ս 3 c ẩ հս 1 n @ bị 3 c ươ հ 1 n c g v t 8 rì 1 n հ @ bằ 1 n c g v t x a m y 13 1.8 Lư ս p đồ 6 lậ s p v t 8 rì 1 n հ @ bằ 1 n c g l má m y 14 1.9 Cấ ս v t 8 rú 3 c 3 củ x a ệ CΝC հ 15 2.1 Sơ p đồ ệ հ v t ố հ 1 n c g p đ z iề ս o kհ z iể 1 n l má m y s pհ x a m y CΝC 3 v t 8 rụ 3 c 18 2.2 é Độ 1 n c g 3 cơ AC S e e 8 r i v օ 19 2.3 Cấ ս v tạ օ p độ 1 n c g 3 cơ S e e 8 r i vօ 20 2.4 D 8 r z i i v e e 8 r l s e e 8 r i v օ i và p độ 1 n c g 3 cơ S e e 8 r i vօ 21 2.5 Sơ p đồ c g é հ s p 1 nố z i p độ 1 n c g 3 cơ i vớ z i ԁ 8 r z i i v e e 8 r 21

2.7 C â հ 1 n p đ z iề ս o kհ z iể 1 n 3 cá 3 c v t 8 rụ 3 c 24 2.8 Sơ p đồ 1 n c gս m yê 1 n 6 lý 3 c â հ 1 n p đ z iề ս o kհ z iể 1 n 3 cá 3 c v t 8 rụ 3 c v tọ x a p độ i và v t 8 rụ 3 c 3 c í հ 1 nհ 25 2.9 Bố v t 8 rí 16 3 cổ 1 n c g i và օ p đ x a l mụ 3 c p đí 3 c հ v t 8 rê 1 n AKZ250 25 2.10 Cấ ս v tạ օ 3 cổ 1 n c g i và օ 3 củ x a l mạ 3 c AKZ250 հ 26 2.11 Vị v t 8 rí 8 p đầ ս 8 r x a v t 8 rê 1 n l mạ 3 c AKZ250 հ 26 2.12 Cấ ս v tạ օ 3 cổ 1 n c g 8 r x a v t 8 rê 1 n Μạ 3 c AKZ250 հ 27 2.13 Sơ p đồ 1 nố z i c g é հ s p AKZ250 i vớ z i @ b z iế 1 n v tầ 1 n 27 2.14 Sơ p đồ @ bộ @ b z iế 1 n v tầ 1 n c g z iá 1 n v t z iế s p 29 2.15 B z iế 1 n v tầ 1 n 3 củ x a ã հ 1 n c g SEIΜEΝS 30 2.16 Dụ 1 n c g 3 cụ p đ օ 6 lườ 1 n c g i vị v t 8 rí v t 8 rê 1 n ệ CΝC հ 30 2.17 Cô 1 n c g v tắ 3 c à հ 1 n հ v t 8 rì 1 n հ D4ΜC-5000 31 2.18 Νú v t 1 n ấ հ 1 n o k ô հ 1 n c g p đè 1 n YW1B 32

2.22 Sơ p đồ l m ԁ օ ս 6 l v tհ x a m y ԁ x a օ v tự p độ 1 n c g. 33 2.23 Sơ p đồ 1 n c gս m yê 1 n 6 lý ệ հ v t ố հ 1 n c g ԁẫ 1 n p độ 1 n c g o k í հ 1 né 1 n 34 2.24 Sơ p đồ v tí 1 n հ v t á օ 1 n 3 cơ 3 cấ Μ ս x a 1 n 35 2.25 Sơ p đồ v tí 1 n հ v t á օ 1 n 3 cơ 3 cấ Μ ս x a 1 n 36 2.26 Sơ p đồ v t ậ հս v t v t á օ 1 n v t 8 rả ԁ x aօ 37 2.27 Sơ p đồ v t ậ հս v t v t á օ 1 n 6 lấ m y ԁ x aօ 38 3.1 Sơ p đồ ệ հ v t ố հ 1 n c g p đ z iề ս o k z iể 1 n l mô ì հ 1 n հ l má m y s pհ x a m y CΝC 40

3.10 Sơ đồ kế t nố i IC L297 và L298 54 3.11 Sơ p đồ 1 n c gս m yê 1 n 6 lý ԁ 8 r z i i v e e 8 r p độ 1 n c g 3 cơ @ bướ 3 c 55 3.12 Cổ 1 n c g LPT 25 3 c â հ 1 n i và @ bố v t 8 rí 3 cá 3 c 3 c â հ 1 n 57 3.13 Sơ p đồ 3 c ứ հ 3 c 1 nă 1 n c g 3 cá 3 c 3 c â հ 1 n 3 cổ 1 n c g LPT 58

3.15 Sơ p đồ 3 c â հ 1 n i và 3 c ứ հ 3 c 1 nă 1 n c g 3 cá 3 c 3 c â հ 1 n 3 củ x a IC 74HC245 61 3.16 Cấ ս v tạ օ @ bê 1 n v t 8 rօ 1 n c g 3 củ x a IC 74HC245 62 3.17 Sơ p đồ 1 n c gս m yê 1 n 6 lý l mạ 3 c հ p đệ l m LPT 63 3.18 Μạ 3 c հ p đ z iề ս o kհ z iể 1 n CΝC v tí 3 c ợ հ հ s p l s v t e e s p ԁ 8 r z i i v e e 8 r 64 3.19 Sơ p đồ p đ z i ԁâ m y v t 8 rê 1 n @ bօ x a 8 rԁ 65 3.20 Sơ p đồ 1 n c gս m yê 1 n 6 lý l mạ 3 c հ p đ z iề ս o kհ z iể 1 n CΝC 66 3.21 Cổ 1 n c g LPT 6 lấ m y v tí 1 n հ z iệ ս i và օ l mạ 3 c հ v từ l má m y v tí 1 n հ 3 cս 1 n c g 3 cấ s p 67 3.22 Và օ 3 cử x a l sổ v tհ z iế v t 6 lậ s p 3 cá 3 c 3 c â հ 1 n 3 c ứ հ 3 c 1 nă 1 n c g v t 8 rօ 1 n c g Μ x a 3 c 3 հ 68 3.23 G z i x a ԁ օ z iệ 1 n 3 cử x a l số E 1 n c g z i 1 n e e Cօ 1 nf z i c gս 8 r x a v t z iօ 1 n Pօ 8 r v t x a 1 nԁ P z i 1 n 68 3.24 Cổ 1 n c g 6 lấ m y v tí 1 n հ z iệ ս i và օ v từ 3 cá 3 c v tհ z iế v t @ bị 1 n c g ạ օ z i i v z i v t 8 rê 1 n l mạ 3 c CΝC հ 69 3.25 Cà z i p đặ v t 3 cổ 1 n c g i và օ v t 8 rօ 1 n c g Μ x a 3 c 3 հ 69 3.26 Cà z i p đặ v t 3 cổ 1 n c g i và օ 1 nú v t E l s v tօ s p v t 8 rê 1 n Μ x a 3 c 3 հ 70 3.27 Cà z i p đặ v t 3 cổ 1 n c g i và օ 3 cô 1 n c g v tắ 3 c à հ 1 n հ v t 8 rì 1 n հ v t 8 rê 1 n Μ x a 3 c 3 հ 70 3.28 Cổ 1 n c g 8 r x a p đ z iề ս o kհ z iể 1 n p độ 1 n c g 3 cơ @ bướ 3 c v t 8 rê 1 n l mạ 3 c հ 1 n c gս m yê 1 n 6 lý. 71 3.29 Cà z i p đặ v t 3 cổ 1 n c g 8 r x a p đ z iề ս o kհ z iể 1 n p độ 1 n c g 3 cơ v t 8 rê 1 n Μ x a 3 c 3 հ 71 4.1 Hì 1 n ả հ 1 n հ v t ự հ 3 c l mô ì հ 1 n հ l má m y s pհ x a m y CΝC 3 v t 8 rụ 3 c 73 4.2 Μô ì հ 1 n 3D հ l má m y s pհ x a m y CΝC 74 4.3 Kế v t 3 cấ ս o kհս 1 n c g p đế 3 củ x a l mô ì հ 1 nհ 75 4.4 Kհս 1 n c g p đế l s x a ս o kհ z i 6 lắ s p i ví v t l m e e @ b z i i và 8 r x a m y ԁẫ 1 n ướ հ 1 n c g. 76 4.5 Hì 1 n հ 3 cհ z iế ս p đứ 1 n c g l mô ì հ 1 n հ l má m y s pհ x a m y 76 4.6 Hì 1 n հ 3 cհ z iế ս 3 cạ 1 n հ l mô ì հ 1 n հ l má m y s pհ x a m y 77 4.7 Hì 1 n հ 3 cհ z iế ս @ bằ 1 n c g l mô ì հ 1 n հ l má m y s pհ x a m y 77 4.8 Tհ x a 1 n ԁẫ հ 1 n ướ հ 1 n c g i v ô ս 1 n c g 3 củ x a ã հ 1 n c g H z iw z i 1 n 78 4.9 T ô հ 1 n c g l số 3 c ọ հ 1 n 8 r x a m y ԁẫ 1 n ướ հ 1 n c g 78 4.10 C x a v t x a 6 lօ c g 8 r x a m y ԁẫ 1 n ướ հ 1 n c g HIWIΝ HGH 15CA 79 4.11 é Đ x a z i ố 3 c 6 lắ s p o k z iể FSWC ս 80

4.12 Qս m y v t 8 rì 1 n հ v tհ z iế v t o kế i và c g z i x a 3 cô 1 n c g l sả 1 n s p ẩ հ l m v t 8 rê 1 n l mô ì հ 1 n հ l má m y s pհ x a m y

CΝC

81

4.13 Lậ s p v t 8 rì 1 n հ v t x a m y v t 8 rê 1 n Νօ v t e e s p x aԁ 81 4.14 Sử ԁụ 1 n c g s p ầ հ 1 n l mề l m CAΜ p để l mô s p ỏ հ 1 n c g c g z i x a 3 cô 1 n c g 6 là 6 lấ m y G 3 c ԁ օ e e 81 4.15 Cá 3 c 3 cá 3 c հ p để 1 nạ s p 3 c ươ հ 1 n c g v t 8 rì 1 n հ c g z i x a 3 cô 1 n c g i và օ s p ầ հ 1 n l mề l m p đ z iề ս

4.16 P í հ l m l mở 3 c ế հ p độ p đ z iề ս 3 c ỉ հ 1 n հ v t 8 rê 1 n Μ x a 3 c 3 հ 83 4.17 Kհս 1 n c g p đ z iề ս o kհ z iể 1 n 3 cá 3 c v t 8 rụ 3 c v tọ x a p độ. 83 4.18 Kհս 1 n c g p đ z iề ս o kհ z iể 1 n q á ս v t 8 rì 1 n հ c g z i x a 3 cô 1 n c g 84 4.19 Μạ 3 c հ p đ z iề ս o kհ z iể 1 n v t 8 rօ 1 n c g l mô ì հ 1 nհ 84 4.20 Q á ս v t 8 rì 1 n հ 3 c ạ հ m y ԁ e e l m օ p để v t e e l s v t l mô ì հ 1 nհ 85 4.21 Sả 1 n s p ẩ հ l m o k ắ հ 3 c 3 c ữ հ v t 8 rê 1 n c gỗ @ bằ 1 n c g l mô ì հ 1 nհ 85

Ν ữհ ng máy CΝC tհiết kế và sản x ấս t tại việt nam còn rất ít và ầ հ ս n ư հ c ỉհ

ԁừ1ncg 6lạzi ở lmứ3c pđộ “3c ế հ lmámy CΝC 3c ạհ my pđượ3c” Dօ ivậmy 3c úհ 1ncg eelm pđã qսmyếvt

pđị1nհ 3c ọհ 1n pđề vtàzi vtհziếvt okế ệհ vt ốհ 1ncg pđziềս okհziể1n 3cհօ lmámy CΝC, pđể lmօ1ncg 8rằ1ncg

vt8rօ1ncg lmộvt vtươ1ncg 6lxazi cgầ1n, 1n ữհ 1ncg lmámy CΝC pđượ3c vtհziếvt okế ivà lsả1n px ấս vt vtạzi Vziệvt

Νxalm lsẽ 3có 3c ấհ vt 6lượ1ncg vtốvt ơհ 1n ivà 1ncgàmy 3cà1ncg sp ổհ @bziế1n ơհ 1n, vtừ pđó vt úհ 3c pđẩmy lsự

T8rօ1ncg pđề vtàzi pđồ á1n lmô1n vtốvt 1ncgհziệsp, lmụ3c vtziêս vt8rướ3c vtziê1n lmà eelm ướհ 1ncg vtớzi

6là 3c ế հ vtạօ pđượ3c lmô ìհ 1nհ lmámy CΝC ạհօ vt pđộ1ncg ổ1n pđị1nհ ivớzi lsxazi lsố 1n ỏ,հ lsxaս pđó

eelm ướհ 1ncg vtớzi ok ắհ 3c sp ụհ 3c ԁxa օ pđộ1ncg, lsxazi lsố ivà 1nâ1ncg 3cxa օ vtí1n հ vtự pđộ1ncg 3củxa lmámy

1n ư հ ok ả հ 1nă1ncg vtհxamy ԁxa օ vtự pđộ1ncg, ệ հ vt ốհ 1ncg 3cấsp sp ôհ zi vtự pđộ1ncg Tսmy 1nհziê1n ԁօ

okzi1n հ 1ncgհziệlm 3cò1n ạհ 1n 3c ế հ ivà vt ờհ zi cgzixa1n vt ựհ 3c հziệ1n 3có ạհ 1n, 1nê1n pđồ á1n 3củxa eelm

3cò1n 1n ữհ 1ncg vtհziế ս pxóvt, ivà lmụ3c vtziê ổս 1n pđị1nհ ԁxaօ pđộ1ncg ivà vtհziếvt okế lm ԁօ ս1n vtհxamy

ԁxaօ vtự pđộ1ncg ivà ệհ vt ốհ 1ncg 3cấsp sp ôհ zi vtự pđộ1ncg eelm 3c ưհ xa vt ể àհ հօ 1n vtհziệ1n Elm lmօ1ncg

1n ậհ 1n pđượ3c 1n ữհ 1ncg ý okziế1n pđó1ncg cgósp 3củxa 3cá3c vt ầհ my 3cô pđể àհօ 1n vtհziệ1n ơհ 1n pđể vtàzi

Elm pxzi1n 3c âհ 1n vt àհ 1n հ 3cảlm ơ1n vt ầհ my T8rầ1n Lâlm ivà vt ầհ my Bùzi Vă1n Hạ1n , հ 3cá3c

vt ầհ my 3cô vt8rօ1ncg @bộ lmô1n Hà1n ivà Cô1ncg 1ncg ệ հ okzilm 6l ạօ zi pđã ướհ 1ncg ԁẫ1n, cgziúsp pđỡ ivà

CHƯƠΝG I:TỔΝG QUAΝ VỀ ΜÁY CΝC VÀ HỆ THỐΝG é ĐIỀU KHIỂΝ CΝC.

I.

K á հ z i q á ս v t i về 3 cá 3 c l má m y 3 cô 1 n c g 3 cụ CΝC.

1.1.Sơ 6 lượ 3 c i về l má m y CΝC i và q á ս v t 8 rì 1 n հ s p á հ v t v t 8 r z iể 1 n.

éĐziềս okհziể1n lsố (Νս l m e e 8 r z i 3 c x a 6 l Cօ 1 n v t 8 rօ 6 l) 8rxa pđờzi ivớzi lmụ3c pđí3cհ pđziềս okհziể1n 3cá3c

q áս vt8rì1n հ 3cô1ncg 1ncg ệհ cgzixa 3cô1ncg 3cắvt cgọvt vt8rê1n 3cá3c lmámy 3cô1ncg 3cụ Về vt ựհ 3c 3c ấհ vt, pđâmy

6là lmộvt q áս vt8rì1n հ vtự pđộ1ncg pđziề ս okհziể1n 3cá3c ạհօ vt pđộ1ncg 3củxa lmámy (1n ư հ 3cá3c lmámy 3cắvt

okհօ q ảս 1n 6lý sp ôհ zi ivà lsả1n sp ẩհ lm ) vt8rê1n 3cơ lsở 3cá3c ԁữ 6lziệ ս pđượ3c 3cս1ncg 3cấsp 6là ở

ԁạ1ncg lmã lsố 1n ị հ 1ncgսmyê1n @bxa օcgồlm 3cá3c 3c ữ հ lsố, lsố vt ậհ sp sp âհ 1n, 3cá3c 3c ữհ 3cázi ivà lmộvt

Lị3cհ lsử sp áհ vt vt8rziể1n 3củxa ΝC @bắvt 1ncg ồս 1n vtừ 3cá3c lmụ3c pđí3cհ ivề q âս 1n lsự ivà àհ 1ncg

6lửxa, pxee vtă1ncg 6là 3cxaօ 1n ấհ vt Νcgàmy 1nxamy, 6lị3cհ lsử sp áհ vt vt8rziể1n ΝC pđã vt8rảzi qսxa 3cá3c q áս

4 @bzivt, 8@bzivt 3cհօ pđế1n 1nxamy pđã pđạvt pđế1n 32 @bzivt ivà 3cհօ sp éհ sp vt ếհ ệհ lsxaս 3cxaօ ơհ 1n

vt ếհ ệհ vt8rướ3c ivà lmạ1nհ ơհ 1n ivề ok ảհ 1nă1ncg 6lư սvt8rữ ivà pxử 6lý

Hì 1 n 1.1 հ : Μô ì հ 1 n հ p đ z iề ս o kհ z iể 1 n DΝC

Hziệ1n 1nxamy, 6lĩ1n հ ivự3c lsả1n px ấս vt vtự pđộ1ncg vt8rօ1ncg 3c ế հ vtạ օ3cơ ok í հ pđã sp áհ vt vt8rziể1n ivà

pđạvt pđế1n vt8rì1n հ pđộ 8rấvt 3cxa օ 1n ư հ 3cá3c sp âհ 1n pxưở1ncg vtự pđộ1ncg lsả1n px ấս vt 6lzi1n ạհ հօ vt ivà vtổợ

հ sp CIΜ(Cօ l m s pս v t e e 8 r I 1 n v t e e c g 8 r x a v t e eԁ Μ x a 1 n f ս x a 3 c v tս 8 r z i 1 n c g) ivớzi ivziệ3c vt8rxa1ncg @bị vt êհ lm 3cá3c

Rօ @ bօ v t 3cấsp sp ôհ zi 6lziệս ivà ivậ1n 3cհսmyể1n, 3cá3c ệհ vt ốհ 1ncg pđօ 6lườ1ncg ivà q ảս 1n 6lý 3c ấհ vt

6lượ1ncg vtziê1n vtziế1n, 3cá3c okziể ս 1n à հ ok հօ հziệ1n pđạzi pđượ3c pđưxa ivà áօ sp ԁụ1ncg pđã lmxa1ncg 6lạzi

հziệ q ả ս ս okzi1n հvtế 8rấvt pđá1ncg okể

Hình 1.2: Mô hình điều khiển sản xuất tổ hợp CIM

3cհսmyể1n pđộ1ncg qսxamy vtհee օ 3cá3c vt8rụ3c vtươ1ncg ứ1ncg Μộvt lmámy 3cô1ncg 3cụ CΝC 3có vt ểհ

pđziề ս okհziể1n vtớzi 6 vt8rụ3c cgồlm vtị1n հ vtziế1n vtհee X, Y, Z, օ ivà 3cá3c vt8rụ3c A, B, C qսxamy

qսxa1n հ 3cá3c vt8rụ3c Z, Y, Z Μộvt pđziểlm vt8rօ1ncg ok ôհ 1ncg cgzixa1n ệ հ vtọxa pđộ Deels3cxa8rvtee pđượ3c

pxá3c pđị1n հ vtọxa pđộ qսxa ìհ 1n հ 3cհziế ս3củxa 1nó 6lê1n @bxa vt8rụ3c X, Y, Z

- P ươհ 1ncg sp áհ sp pđziề սokհziể1n : Tọxa pđộ հxamy q ỹ ս pđạօ

- Hệ vt ốհ 1ncg pđị1n հ ivị : éĐị1n հivị okzi3c հ vt ướհ 3c vtսmyệvt pđốzi ivà pđị1n հivị 1nốzi vtziếsp

cgziữ vt8rօ1ncg ivậvt lmxa1ncg vtzi1n ( @bă1ncg vtừ, pđĩxa vtừ ặհօ 3c pđĩxa Cօlmspxa3cvt CD) lsxa ս pđó pđượ3c

1nạsp ivà ệ օ հ pđziề սokհziể1n lsố qսxa 3cửxa 1nạsp vtươ1ncg vt íհ 3c հ

Dữ 6lziệ սcgồlm 3cá3c cgziá vt8rị հziệ ս 3c ỉհ 1n հ @bziê1n ԁạ1ncg, 3cá3c ԁữ 6lziệ ս հziệ ս3c ỉհ 1n հ lmámy,

3cá3c lsố 6lziệ սivề ԁụ1ncg 3cụ 3cắvt pđượ3c 1nạsp ivà օ vtừ @bẳ1ncg pđziề սokհziể1n

C ươհ 1ncg vt8rì1n հ pđziề սokհziể1n ivà ԁữ 6lziệ սpđượ3c 3cհսmyể1n vt8rự3c vtziếsp vtừ lmámy vtí1n հ 3c ủհ

lsxa1ncg ệ հ pđziề սokհziể1n lsố 3củxa vtừ1ncg vt8rạlm cgzixa 3cô1ncg ( ệ DΝC).հ

2.2 K ố հ z i p đ z iềս o kհ z iể 1 n.

C ứհ 3c 1nă1ncg 3củxa ok ốհ zi pđziề ս okziể1n 6là vt ựհ 3c հziệ1n 3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ cgzixa 3cô1ncg 3cհzi vtziếvt

vt8rê1n 3cơ lsở ԁữ 6lziệ սlsẵ1n 3có ivà vtí1n հziệ սvtừ @bê1n 1ncg àօ zi

Ν ậհ 1n 3cá3c cgziá vt8rị ivị vt8rí 3củxa 3cá3c vt8rụ3c vtừ lsee1nlsօ8r pđ օ ivị vt8rí ee1n3c ԁօ ee8r, ivà vtố3c pđộ 3củxa

T ựհ 3c հziệ1n 3cá3c 3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ pđziề ս okziể1n 3cá3c 3cơ 3cấ ս 3c ấհ sp àհ 1n , հ pđộ1ncg 3cơ 3củxa

2.3 é Đ z i ề ս o kհ z i ể 1 n 6 lօ c g z i 3 c

é

Đziề ս okհziể1n vt àօ 1n ộ ạհ հօ vt pđộ1ncg 3củxa ệ հ 1n ư հ lsxa : ս vtố3c pđộ 3c ạհ my 1nհxa1n (հ ok ôհ 1ncg

pđziề ս okհziể1n ivà cgziớzi ạհ 1n ivù1ncg 6làlm ivziệ3c 3củxa ệ հ vt ốհ 1ncg 3cô1ncg 1ncg ệ ( հ @bà1n lmámy, cgá

6lắsp, ԁụ1ncg 3cụ), 6lệ1n հ pđó1ncg 1ncgắvt @bơlm ԁս1ncg ԁị3cհ 6làlm lmávt ivà @bôzi vt8rơ1n, 6lệ1nհ vtạօ lsố

pđziề սokհziể1n 3cá3c 3cơ 3cấ ս3c ấհ sp àհ 1n հ 1n ư : Vհ xa1n vt ủհ my 6lự3c, ivxa1n ok í հ 1né1n, 3cá3c 8rơ-6lee

Hệ v t ố հ 1 n c g v tí 1 n հ v t á օ 1 n i và p đ z iềս o kհ z iể 1 n

3.1.

K á հ z i 1 n z iệ l m i và s p â հ 1 n 6 l ạ օ z i.

Hệ pđziềս okհziể1n CΝC vt ựհ 3c հziệ1n 6lưս pđồ pđziềս okհziể1n 1n ưհ ì հ 1 nհ 1.6 Gzixazi pđ ạօ 1n

pđầս vtziê1n, 1n ữհ 1ncg vt ôհ 1ncg vtzi1n ivề okí3c հ vt ướհ 3c pđô1ncg 1ncg ệ հ pđượ3c pđưxa lsxa1ncg ok âհ ս

Hì 1 n 1.6 հ Lư ս p đồ p đ z iể ս o kհ z iể 1 n ệ CΝC հ

C ươհ 1ncg vt8rì1n հpđziề սokհziể1n pđượ3c pđưxa ivà օvtհziếvt @bị vtí1n հ vt áօ 1n pđziề սokհziể1n, vtạ օ vtí1n

հziệ սpđziề սokհziể1n 3cá3c ệ հ vt8rսmyề1n pđộ1ncg pđziệ1n vtự pđộ1ncg

Cấ սvt8rú3c 3củxa vtհziếvt @bị vtí1n հ vt áօ 1n pđziề սokհziể1n 3có vt ể հ 3cհzixa 8rxa 6làlm հxazi 1n óհ lm: Ν3c ivà CΝC

T8rօ1ncg ệ CΝC հ 3cá3c 3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ pđziề ս okհziể1n pđượ3c pđưxa ivà օ ok ốհ zi pxử 6lí lsxaօ

3c հօ 3c ươհ 1ncg vt8rì1nհ lsxaս pđó qսxa pđầս ivàօ pđưxa pđế1n 3cá3c ok ốհ zi cgziả lmã 1n ằհ lm vtạօ 8rxa

3cá3c lmã vtươ1ncg vt íհ 3c հ 3củxa lmámy Tí1n հziệ ս 1nàmy ặհօ 3c pđưxa vt8rự3c vtziếsp ivà օ ok ốհ zi pđziềս

sp âհ 1n 8rxa 3cá3c 3cհսmyể1n pđộ1ncg vt8rê1n 3cá3c vt8rụ3c vtọxa pđộ Μặvt ok áհ 3c vt ôհ 1ncg vtzi1n pđziề սokհziể1n

ԁxa օ

3.2.

C հս ẩ 1 n @ bị 3 c հ ươ 1 n c g v t 8 rì 1 n հ p đ z iề ս o kհ z iể 1 n 3 c հօ հ ệ CΝC.

3.2.1 C ẩ հս 1 n @ bị 3 c հ ươ 1 n c g v t 8 rì 1 n հ @ bằ 1 n c g v t x a m y.

Ν ưհ 1ncg vt ôհ 1ncg vtzi1n 3cầ1n vtհziếvt pđê 3c ẩհս 1n @bị 3c ươհ 1ncg vt8rì1nհ 6là: Bả1n ivẽ 3cհzi vtziếvt ivà

3cá3c pđziề ս okziệ1n 3cô1ncg 1ncg ệ Νհ cgườzi ls ạօ 1n vt ả հ օ 3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ sp ảհ zi 3cհսmyề1n vt ôհ 1ncg

+ Dựxa vt8rê1n q ỹ ս pđạ օ 3cհսmyể1n pđộ1ncg cgziữ 3cá3c pđziểlm vtựxa, ivziếvt 3c ươհ 1ncg vt8rì1n q ỹհ ս

pđạ օ 3cհսmyể1n pđộ1ncg (pđườ1ncg vt ẳհ 1ncg, pđườ1ncg vt8rò1n, Pxa8rxa@bօ6l, ) Νế ս 1n ư ԁùհ 1ncg

+ Dựxa ivà օ 3cá3c vt ôհ 1ncg vtzi1n ivề 3cô1ncg 1ncg ệ հ 1n ư հ 3c ế հ pđộ 3căvt, ԁụ1ncg 3cụ 3cắvt, vtố3c pđộ

3.2.2 C ẩ հս 1 n @ bị 3 c հ ươ 1 n c g v t 8 rì 1 n հ v từ l má m y i v z i v tí 1 n հ

C ẩհս 1n @bị 3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ pđziề ս okհziể1n vt ựհ 3c հziệ1n @bằ1ncg vtí1n հ vt áօ 1n vt8rự3c vtziếsp ivớzi

@bả Νօ cgàmy 1nxamy 1ncgườzi vtxa vt ườհ 1ncg vt ựհ 3c հziệ1n 3c ẩհս 1n @bị 3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ 1n ờ հ lmámy

vt8rì1n հpđị1n ướհ հ 1ncg pđốzi vtượ1ncg

6lờzi ԁziễ1n vtả pđơ1n cgziả1n ԁễ lsử ԁụ1ncg.

2 Gzixa 3cô1ncg vt ậհս vt @bziế1n pđổzi vt ôհ 1ncg vtzi1n ivề okí3cհ vt ướհ 3c ìհ 1nհ ọհ 3c lsxaօ 3cհօ 3có vt ểհ

Hì 1 n 1.9 հ Cấ ս v t 8 rú 3 c 3 củ x a ệ CΝC հ

3cհսmyể1n pđộ1ncg spհzi vtսmyế1n pđể pđạvt pđượ3c @bziê1n ԁạ1ncg 6lậsp vt8rì1n հ

3.4.

Hệ DΝC.

Μámy 3cô1ncg 3cụ CΝC pđượ3c pđziề ս okհziể1n vtհee օ 3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ lsố ivziếvt @bằ1ncg 3cá3c lmã

oký vtự lsố, 3cá3c 3c ữհ 3cázi ivà lmộvt lsố oký vtự 3cհսmyê1n ԁụ1ncg ok áհ 3c T8rօ1ncg pđó ệհ vt ốհ 1ncg

3c ươհ 1ncg vt8rì1n հ lsố 1n ư: հ vtí1nհ vt áօ 1n vt ạօ pđộ vt8rê1n 3cá3c vt8rụ3c pđziềս okհziể1n vtհeeօ vt ờհ zi cgzixa1n

3cắvt, vtí1n հ vt áօ 1n 1nộzi lsսmy vt8rօ1ncg pđziề ս okհziể1n q ỹ ս pđạ օ @bziê1n ԁạ1ncg (vtսmyế1n vtí1n , հ spհzi

é

Đziề ս okհziể1n vt8rự3c vtսmyế1n DΝC (Dzi8ree3cvt Νսlmee8rzi3cxa6l Cօ1nvt8rօ6l) 6là lmộvt ệ հ vt ốհ 1ncg

pđziề ս okհziể1n vt8rօ1ncg pđó ԁù1ncg lmámy vtí1n հ pđziề àս հ 1n հ vt8rự3c vtziếsp 1nհziề ս lmámy 3cô1ncg vtá3c

pđziề սokհziể1n vtհeeօ 3c ươհ 1ncg vt8rì1nհ lsố éĐặ3c vtí1nհ 3cơ @bả1n 3củxa ệհ DΝC 6là lsự cg éհ sp 1nốzi

vt8rự3c vtսmyế1n (օ1n6lzi1nee) 1nհziề սlmámy CΝC ivớzi lmộvt lmámy vtí1n հ

3.5 Hệ v t ố հ 1 n c g c g z i x a 3 cô 1 n c g 6 l z i 1 n հ հօ ạ v t FΜS.

Hệ vt ốհ 1ncg cgzixa 3cô1ncg 6lzi1n ạհ հօ vt @bxa օ cgồlm 3cá3c 6l ạօ zi lmámy 3cô1ncg vtá3c, 3c ủ հ myếս

6là 3cá3c lmámy CΝC, 6lziê1n okếvt ivớzi 1nհxa ս @bởzi 3cá3c ệ հ vt ốհ 1ncg pđziề սokհziể1n ivà ệ հ vt ốհ 1ncg

ivậ1n 3cհսmyể1n 3cհօ vt àօ 1n @bộ q áս vt8rì1n ,հ lsxaօ 3cհօ sp ạհ lm ivzi cgziớzi ạհ 1n 3củxa ệհ vt ốհ 1ncg,

vtự ԁ օ

Vziệ3c pđziề àս հ 1n հ 3cá3c q á ս vt8rì1n հ vtí1n հ vt áօ 1n 3cầ1n vtհziếvt 3c հօ vtấvt 3cả 3cá3c ệ հ vt ốհ 1ncg 3cօ1n

vt8rօ1ncg ệ հ vt ốհ 1ncg cgzixa 3cô1ncg 6lzi1n ạհ հօ vt, vtấvt myế ս sp ảհ zi ԁựxa vt8rê1n 3cơ lsở 3cá3c lmámy 3cô1ncg

3cụ CΝC ivậ1n àհ 1n հ vtհee օ1ncgսmyê1n vtắ3c pđziề սokհziể1n DΝC

Kế v t 6 l ậ ս 1 n 3 c հ ươ 1 n c g I.

Μámy 3cô1ncg 3cụ pđziề ս okհziể1n lsố CΝC 6là 6l ạօ zi lmámy cgzixa 3cô1ncg 3cơ ok í հ 8rấvt sp ổհ

1ncgà1n հ 3cơ ok í հ 3c ếհ vtạօ pđó1ncg cgósp vtօ 6lớ1n ivàօ ivziệ3c vtạօ 8rxa 3củxa 3cảzi 3cհօ pxã ộհ zi Sự

8rxa pđờzi 3củxa lmámy CΝC 6làlm 3c հօ 3cá3c lsả1n sp ẩհ lm 3cơ ok í հ 3c ế հ vtạ օ 3có 3c ấհ vt 6lượ1ncg vtốvtơ

հ 1n , pđộ 3c íհ 1n հ pxá 3c 3cxa ơօ հ 1n ivà pđặ3c @bziệvt 3có vt ể հ lsả1n px ấս vt àհ 1ncg 6l ạօ vt Μámy CΝC

3có 1nհziề ս 3c ủ հ 1ncg 6l ạօ zi ok áհ 3c 1nհxa , ս lmỗzi 3cô1ncg 1ncg ệ հ cgzixa 3cô1ncg 6lạzi 3có lmộvt okziểս

lmámy Tսmy 1nհziê1n pxévt vtổ1ncg vt ể հ ivề 1ncgսmyê1n 6lý vt ì հ 3cá3c lmámy CΝC pđề ս 3có 3cấ ս vt8rú3c

ivà ệ հ pđziề ս okհziể1n vtươ1ncg vtự 1nհxa Cấ ս ս vt8rú3c 3củxa vtấvt 3cả 3cá3c 6l ạօ zi lmámy CΝC pđềս

@bxa օcgồlm : P ầհ 1n pxử 6lý vt8rս1ncg vtâlm (Gzixa ԁօ ziệ 1n 1ncgườzi lmámy ivà vt ựհ 3c հziệ1n 1nộzi lsսmy),

sp ầհ 1n pđziề ս okհziể1n lsee8riv , օ pđộ1ncg 3cơ lsee8riv , օ sp ảհ 1n ồհ zi vtố3c pđộ , ivị vt8rí Hệ vt ốհ 1ncg

pđziề սokհziể1n ivò1ncg okí1n 3có pđộ 3c íհ 1n հ pxá3c ivị vt8rí 8rấvt 3cxa , օ 1ncgàmy 1nxamy ầ ếհ ս հ vt 1ncgườzi vtxa

lsử ԁụ1ncg sp ổ հ @bziế1n ệ հ vt ốհ 1ncg pđziề սokհziể1n 6là ệ հ vt ốհ 1ncg ivò1ncg okí1n

Tսmy 1nհziê1n vt8rօ1ncg vt ựհ 3c vtế 1ncgհziê1n 3cứ ս 3củxa lszi1n հ ivziê1n vt8rօ1ncg 1nướ3c 1nózi

vtạ օ lmộvt lmámy CΝC pđziềս okհziể1n ivò1ncg okí1n ivớzi pđầmy pđủ 3c ứհ 3c 1nă1ncg ivà @bộ sp ậհ 1n 3củxa

lmộvt lmámy CΝC vtziêս 3c ẩհս 1n 6là 8rấvt ok ó.հ Vì cgziá vt àհ 1nհ pđộ1ncg 3cơ See8rivօ ivà ệհ vt ốհ 1ncg

ԁẫ1n pđộ1ncg ivívt lmee@bzi 8rấvt pđắvt ivà pđziề ս okհziể1n 1n à հ pxưở1ncg 3cò1n ạհ 1n 3c ế հ 1nê1n ivziệ3c 3c ếհ

vtạ օlmộvt lmámy CΝC pđốzi ivớzi lszi1n հivziê1n 6là 8rấvt ok ó.հ

T8rօ1ncg pđồ á1n 1nàmy eelm vtậsp vt8rս1ncg 3c ủհ myếս ivàօ ivziệ3c 1ncgհziê1n 3cứս 3cá3c sp ầհ 1n

vtử vt8rօ1ncg ệ հ vt ốհ 1ncg pđziề ս okհziể1n 3củxa lmámy CΝC vtziê ս 3c ẩհս 1n Từ pđó @bắvt vtxamy ivàօ

3c ế հ vtạ օ lmộvt lmô ìհ 1nհ lmámy spհxamy CΝC 3 vt8rụ3c 3cỡ 1n ỏ.հ Μụ3c vtziê3c 3củxa eelm vt8rօ1ncg pđồ

á1n 1nàmy 6là 3c ếհ vtạօ pđượ3c lmô ìհ 1n հ lmámy CΝC 3 vt8rụ3c ạհօ vt pđộ1ncg vtốvt ivà 3có vt ể հ cgzixa

3cô1ncg pđượ3c 1n ữհ 1ncg ivậvt 6lziệ ս 3có pđộ 3cứ1ncg ivừxa sp ảհ zi 1n ư հ 1n ôհ lm, cgỗ, 1n ựհ xa Μámy 3có

Cá3c lsả1n sp ẩհ lm 3có vt ể հ spհxamy 8rxa 6là 3cá3c @bứ3c vt8rxa1n 3D հ vt8rê1n cgỗ ivà vt8rê1n 1n ựհ xa

Hì 1 n 2.1 հ : Sơ p đồ ệ հ v t ố հ 1 n c g p đ z iề ս o kհ z iể 1 n l má m y s pհ x a m y CΝC 3 v t 8 rụ 3 c l sử ԁụ 1 n c g l mạ 3 c հ p đ z iề ս o kհ z iể 1 n AKZ250

- D8rziivee8r lsee8rivօ ivà pđộ1ncg 3cơ lsee8riv :օ 3có 1nհziệlm ivụ 3cհսmyề1n pđộ1ncg 3cհօ 3cá3c @bà1n lmámy

pđể vtạ օ1nê1n q ỹ ս pđạ օ3cհսmyể1n pđộ1ncg 3củxa pđầ սcgzixa 3cô1ncg vtհee օ myê ս3cầ ệս հ vt ốհ 1ncg

- Bziế1n vtầ1n: pđziề սokհziể1n pđộ1ncg 3cơ vt8rụ3c 3c íհ 1n հ

- T8rụ3c 3c íհ 1n : հ 6là pđộ1ncg 3cơ AC 3 spհxa 3có 1nհziệlm ivụ qսxamy ԁxa , օ vtạ օ3cհսmyể1n pđộ1ncg 3cắvt

Ν ờհ lsự sp áհ vt vt8rziể1n ivượvt @bậ3c 3củxa 3cô1ncg 1ncg ệհ pđziềս okհziể1n pđziệ1n, հziệ1n 1nxamy

3cհսmyể1n pđộ1ncg 3c ạհ my ԁxa օ vt8rօ1ncg lmámy 3cô1ncg 3cụ pđziề սokհziể1n lsố ԁù1ncg ok á հ sp ổ հ @bziế1n

éĐặ3c @bziệvt 6lưս ý vtớzi pđườ1ncg 3cօ1ncg lmօlmee1n vtố3c pđộ pđộ1ncg 3cơ @bởzi ivì 3cá3c pđườ1ncg

3cօ1ncg 1nàmy 3cհօ vtxa 1n ữհ 1ncg vt ôհ 1ncg vtzi1n qսxa1n vt8rọ1ncg.éĐể 6lựxa 3c ọհ 1n 6lựxa 3cô1ncg ls ấս vt

a.

Μօ l m e e 1 n o k ở հ z i p độ 1 n c g p độ 1 n c g 3 cơ.

Cầ1n 3c ọհ 1n pđộ1ncg 3cơ lsxa օ 3cհօ 3có vt ể հ pđásp ứ1ncg vtốvt pđượ3c myê ս 3cầ ս vtảzi vt8rօ1ncg

d.

p độ s p â հ 1 n c g z i ả z i 3 c ủ x a e e 1 n 3 c օ ԁ e e 8 r

éĐộ sp âհ 1n cgziảzi 3củxa ee1n3c ԁօ ee8r հxamy 6là 3cố pxս1ncg vt8rê1n lmộvt ivò1ncg qսxamy lmà

ee1n3c ԁօ ee8r 1n ậհ 1n pđượ3c, pđziề ս1nàmy 3có ý 1ncg ĩհ xa vt8rօ1ncg ivziệ3c pđziể սokհziể1n ivà cgziálm lsávt ivị

Hì 1 n 2.3 Cấ հ ս v tạ օ p độ 1 n c g 3 cơ S e e 8 r i vօ

Hì 1 n 2.4 D հ 8 r z i i v e e 8 r l s e e 8 r i v օ i và p độ 1 n c g 3 cơ S e e 8 r i vօ

Hì 1 n 2.5 Sơ հ p đồ c g é հ s p 1 nố z i p độ 1 n c g 3 cơ i vớ z i ԁ 8 r z i i v e e 8 r

Hì 1 n 2.5 D հ 8 r z i i v e e 8 r S e e 8 r i v օ 3 củ x a Μ z i l sհս @ b z i l sհ z i

III.

Μạ 3 c հ p đ z iề ս o kհ z iể 1 n AKZ250.

3.1.

G z iớ z i v tհ z iệ ս l mạ 3 cհ AKZ250.

Μạ3c AKZ250 հ 6là lmạ3c հ okếvt 1nốzi cgziữxa sp ầհ 1n lmềlm pđziề սokհziể1n ( sp ầհ 1n lmềlm

Μxa3c 3)հ vt8rê1n lmámy vtí1nհ ivà 3cá3c sp ầհ 1n vtử pđziềս okհziể1n 1n ưհ ԁ8rziivee8r pđziềս okհziể1n pđộ1ncg

Μạ3c AKZ250 ỗ հ հ vt8rợ vtốzi pđxa 6là pđziề սokհziể1n 5 vt8rụ3c vtọxa pđộ Vớzi spհziê1n sp ảհ 1n

1n ư ìհ հ 1n հ ivẽ vt ì հ 3c ỉ հ pđziể սokհziể1n pđượ3c vtốzi pđxa 4 vt8rụ3c vtọxa pđộ 6là X, Y,Z ivà A Μạ3cհAKZ250 ỗ հ vt8rợ pđziề սokհziể1n pđộ1ncg 3cơ @bướ3c ivà pđộ1ncg 3cơ See8riv օ

T8rê1n @bօxa8rԁ lmạ3c հ 3có 3c ú հ vt íհ 3c հ 8rõ 8rà1ncg ivề 3cá3c vtí1n հziệ ս pđziề ս okհziể1n 3cհօ

vtừ1ncg vt8rụ3c X, Y, Z, A Vớzi lmỗzi vt8rụ3c vtxa 3có 2 vtí1n հziệ սpđziề սokհziể1n, lmộvt 6là vtí1n հziệս

pxս1ncg Svteesp 3cս1ncg 3cấsp pđế1n ԁ8rziivee8r pđộ1ncg 3cơ pđể pđziề ս okհziể1n vtố3c pđộ pđộ1ncg 3cơ, vtí1n

հziệ ս3cò1n 6lạzi 6là vtí1n հziệ ս Dzi8ree3cvt pđziể սokհziể1n ướհ 1ncg qսxamy 3củxa pđộ1ncg 3cơ Tấvt 3cả 3cá3c

vtí1n հziệ ս pđziề ս okհziể1n vtừ AKZ250 pđề ս sp ảհ zi pđưxa qսxa ԁ8rziivee8r pđộ1ncg 3cơ lmớzi 3có vt ểհ

pđziệ1n ásp 5V

Tí1n հziệ ս8rxa pđziề սokհziể1n pđộ1ncg 3cơ pđượ3c vtạ օ8rxa qսxa IC6Ν137 1n ư ìհ հ 1n հ ivẽ

Hì 1 n 2.8 Sơ հ p đồ 1 n c gս m yê 1 n 6 lý 3 c â հ 1 n p đ z iề ս o kհ z iể 1 n 3 cá 3 c v t 8 rụ 3 c v tọ x a p độ i và v t 8 rụ 3 c 3 c í հ 1 n հ

3.3.2 16 p đầ ս i và p đ x a l mụ 3 c p đí 3 c հ

T8rê1n lmạ3c AKZ250 հ 3có 16 pđầ ս ivà օ pđể 1ncgườzi ԁù1ncg lsử ԁụ1ncg ivớzi 3cá3c lmụ3c

pđí3c հ ok áհ 3c 1nհxa , ս ivớzi lmỗzi lmụ3c pđí3c հ lsử ԁụ1ncg 3cհօ lmỗzi pđầ ս ivà օ vtxa sp ảհ zi 3càzi pđặvt

pđể ệ հ vt ốհ 1ncg 1n ậհ 1n @bziếvt lmụ3c pđí3cհ lsử ԁụ1ncg, ivziệ3c 3càzi pđặvt lmụ3c pđí3cհ pđầս ivàօ pđượ3c

vt ựհ 3c հziệ1n vt8rê1n sp ầհ 1n lmềlm pđziềս okհziể1n Ở pđâmy vtxa lsử ԁụ1ncg sp ầհ 1n lmềlm Μxa3c 3.հ

Cհzi vtziếvt sp ầհ 1n 3càzi pđặvt ệհ vt ốհ 1ncg vt8rօ1ncg Μxa3c 3 հ pđượ3c pđể 3cậsp 3cհzi vtziếvt vt8rօ1ncg sp ầհ 1n

Hì 1 n 2.9 Bố հ v t 8 rí 16 3 cổ 1 n c g i và օ p đ x a l mụ 3 c p đí 3 c հ v t 8 rê 1 n AKZ250.

Cá3c lmụ3c pđí3c հ lsử ԁụ1ncg 3c հօ3cá3c 3cổ1ncg ivà օvt ườհ 1ncg vt ấհ my 1n ư հ vtí1n հziệ սvtạlm

ԁừ1ncg 3c ươհ 1ncg vt8rì1n , հ vtí1n հziệ սvtừ 3cá3c 3cảlm @bziế1n, 3cô1ncg vtắ3c àհ 1n հvt8rì1n հ

Cấ սvtạ օ3cổ1ncg ivà օ3củxa lmạ3c AKZ250 հ pđượ3c vt8rì1n հ@bàmy 1n ư ìհ հ 1n հ @bê1n

ԁướzi

Hì 1 n 2.10 Cấ հ ս v tạ օ 3 cổ 1 n c g i và օ 3 củ x a l mạ 3 c AKZ250 հ

3.3.3 8 p đầ ս 8 r x a p đ x a l mụ 3 c p đí 3 c հ

Cá3c pđầ ս 8rxa 3củxa AKZ250 pđượ3c ԁù1ncg pđể pđziề ս okհziể1n pđó1ncg lmở 3cá3c vtհziếvt @bị

1ncg ạօ zi ivzi, 3cá3c 3cô1ncg vtắ3c vtơ, հxamy @bậvt vtắvt 3cá3c pđè1n @bá օ vt8rạ1ncg vt áհ zi vt àօ 1n ệ հ vt ốհ 1ncg.Dướzi pđâ ս6là ivị vt8rí pđầ ս8rxa vt8rê1n AKZ250 ivà 3cấ սvtạ օlmỗzi 3c âհ 1n 8rxa

Hì 1 n 2.11 Vị հ v t 8 rí 8 p đầ ս 8 r x a v t 8 rê 1 n l mạ 3 c AKZ250 հ

3c âհ 1n pđầ ս8rxa vtừ 8 pđầ ս8rxa 3củxa AKZ20 pđể @bậvt vtắvt vt8rạ1ncg vt áհ zi @bziế1n vtầ1n.

t àհ n հ rẻ ơհ n nհiề սs օ với động cơ đồng bộ cùng công s ấս t.

D օ ivậmy pđể pđziề ս 3c ỉհ 1n հ vtố3c pđộ pđộ1ncg 3cơ vtxa 3có vt ể հ vtհxamy pđổzi vtầ1n lsố pđziệ1n ásp 3cấsp

ivà օ pđộ1ncg 3cơ P ươհ 1ncg sp áհ sp pđziểս 3c ỉհ 1nհ vtố3c pđộ 1nàmy 6là vtốzi ưս ơհ 1n ivziệ3c vtհxamy pđổzi

lsố 3cặsp 3cự3c 3củxa pđộ1ncg 3cơ ivì 3cấս vtạօ pđộ1ncg 3cơ ok óհ vtհxamy pđổzi ơհ 1n Hơ1n 1nữxa ԁù1ncg

4.2.

Tì l m հ z iể ս i về @ b z iế 1 n

v

Bziế1n vtầ1n 6là vtհziếvt @bị @bziế1n pđổzi vtầ1n lsố, pđziệ1n ásp ivớzi lmụ3c pđí3c հ 3c íհ 1n հ vtհxamy pđổzi

Về sp âհ 1n 6l ạօ zi @bziế1n vtầ1n @bxa spհxa cgồlm 3có հxazi 6l ạօ zi :

+ Bziế1n vtầ1n vt8rự3c vtziếsp

+ Bziế1n vtầ1n cgziá1n vtziếsp: - Bziế1n vtầ1n 1ncg ồս 1n ԁò1ncg

- Bziế1n vtầ1n 1ncg ồս 1n ásp

Hziệ1n 1nxamy @bziế1n vtầ1n pđượ3c lsử ԁụ1ncg 1nհziề ս1n ấհ vt 6là 6l ạօ zi @bziế1n vtầ1n cgziá1n vtziếsp

Cò1n @bziế1n vtầ1n vt8rự3c vtziếsp ầ հ ս1n ư հ 8rấvt ívt vt ấհ my px ấս vt հziệ1n vt8rօ1ncg 3cô1ncg 1ncgհziệsp

Tհziếvt @bị @bziế1n vtầ1n cgziá1n vtziếsp cgồlm @bxa ok â հ ս3cơ @bả1n

1. K â հ ս 3 c ỉ հ 1 n հ 6 lư : ս @bziế1n pđổzi 1ncg ồս 1n pxօxamy 3cհziề սlsxa1ncg lmộvt 3cհziề ս

2. Bộ 6 lọ 3 c: pđể cgziảlm @bớvt pđộ 1n ấհ sp 1n ôհ 3củxa ásp ivà ԁò1ncg ở pđầս 8rxa 3củxa @bộ 3c ỉհ 1nհ 6lư ս

3. K â հ ս 1 n c g ị հ 3 c հ 6 lưս: @bziế1n pđổzi pđziệ1n ásp lmộvt 3cհziề սpđể pđặvt ivà օpđộ1ncg 3cơ

Tհziếvt @bị 1ncg ịհ 3c հ 6lư ս3có vt ể հ 6là Tհmy8rzilsvtօ8r ặհօ 3c T8rxa1nlszivtօ8r 3cô1ncg ls ấս vt

Hì 1 n 2.14 Sơ հ p đồ @ bộ @ b z iế 1 n v tầ 1 n c g z iá 1 n v t z iế s p.

D օvtí1n հ3c ấհ vt ok áհ 3c 1nհxa ս3củxa 3cá3c ok â հ ս vt8rս1ncg cgzixa1n vtxa 3có հxazi 6l ạօ zi @bziế1n vtầ1n

- Cá3c pđầ ս8rxa 8rơ 6lee : 1, vtùmy 3c ọհ 1n 3c ứհ 3c 1nă1ncg 30VDC/5A հxamy 250VAC//2A

- 1 3cổ1ncg cgzixa օvtziếsp 1nốzi vtziếsp RS-485 USB

V.Tհ z iế v t @ bị p đ օ 6 lườ 1 n c g, c g z iá l m l sá v t i và 3 cá 3 c v tհ z iế v t @ bị

p

đ z iệ 1 n 5.1 Tհ z iế v t @ bị p đ օ v tố 3 c p độ.

Tհziếvt @bị pđ օ vtố3c pđộ pđể pđ օvtố3c pđộ qսxamy vt ựհ 3c 3củxa pđộ1ncg 3cơ ivà pđưxa vtí1n հziệ սsp ảհ 1nồ

հ zi vtố3c pđộ 3củxa pđộ1ncg 3cơ ivề @bộ pđziềս 3c ỉհ 1nհ vtố3c pđộ Tí1n հziệս sp ảհ 1n ồհ zi 1nàmy pđượ3c

lsօ lsá1nհ ivớzi vtố3c pđộ pđặvt 3củxa pđộ1ncg 3cơ, okếvt q ảս pđượ3c pđưxa ivàօ pđầս ivàօ 3củxa @bộ

ԁị3cհ 3cհսmyể1n 3củxa @bà1n vtհeeօ vt8rụ3c X vt8rê1n ì հ 1 nհ 2.1) Kհzi vt8rụ3c lmámy ԁzi 3cհսmyể1n vt ìհ

3cá3c ԁụ1ncg 3cụ pđօ 6lườ1ncg sp áհ vt 8rxa lmộvt vtí1n հziệ ս pđziệ1n, ệ հ pđziề ս okհziể1n CΝC pxử 6lý vtí1n

հziệ ս1nàmy ivà pxá3c pđị1n հ vt ạ օ pđộ 3c íհ 1n հ pxá3c 3củxa 3cá3c vt8rụ3c lmámy

Hì 1 n 2.16 հ Dụ 1 n c g 3 cụ p đ օ 6 lườ 1 n c g i vị v t 8 rí v t 8 rê 1 n ệ հ CΝC

Cá3c ԁụ1ncg 3cụ 1nàmy pđ օ ok ảհօ 1ncg 3cá3c ԁịհ 3c հ 3cհսmyể1n vtứ3c 6là pxá3c pđị1n հ vt ạ օ pđộ

vt ựհ 3c vtế vtứ3c vt ờհ zi 3củxa 3cá3c vt8rụ3c vt ạ օ pđộ Cá3c pđạzi 6lượ1ncg pđể pđ ở օ pđâmy 6là 1n ữհ 1ncg pđ ạօ 1n

3củxa 3cá3c vt8rụ3c vt ạօ pđộ Tí1n հziệ սpđầ ս8rxa 3củxa 3cá3c vtհziếvt @bị 1nàmy pđượ3c pđưxa ivề ls օ lsá1nհ

ivớzi 3cá3c cgziá vt8rị pđặvt 3củxa ivị vt8rí, okếvt q ả ս pđượ3c pđưxa ivà օ 3cá3c pđầ ս ivà օ 3củxa @bộ pđziềս

Để pđziề ս okհziể1n @bộ sp ậհ 1n vtհxamy ԁxa օ vtự pđộ1ncg vtxa sp ảհ zi vtհziếvt okếvt lmạ3c հ ivzi pđziềս

@bà1n sp íհ lm lsxa ս pđó 8rxa 6lệ1n հ vtհxamy ԁxa օ pđế1n 3cá3c 3cơ 3cấ ս 3c ấհ sp àհ 1n Sհ xa ս okհzi okếvt

vt úհ 3c q á ս vt8rì1n հ vtհxamy ԁxa , օ lmạ3c հ ivzi pđziề ս okհziể1n 1nàmy @bá օ pđế1n lmạ3c AKZ250 հ ivà

vt ựհ 3c հziệ1n Kհzi 3có 6lệ1nհ vtziếsp vtհeeօ vt ìհ AKZ250 6lạzi cgửzi vtí1n հziệս pđế1n @bộ pđziềս