HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG , ĐỒ ÁN NÀY MÌNH ĐƯỢC 9 Đ, CÁC BẠN CỨ THAM KHẢO, THẮC MẮC GÌ BÁO MÌNH NHA Trong suốt thời gian học tập tại trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM. Ban giám hiệu nhà trường, Bộ môn Công nghệ Kỹ thuật Điện – Điện tử đã tạo điều kiện cho em học tập, thực hành cũng như toàn thể các Thầy Cô đã tận tình giảng dạy truyền đạt khối kiến thức và kinh nghiệm quý báu cho chúng em để làm hành trang vững chắc đầy tự tin khi bước vào đời. Để bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc em xin chân thành cảm ơn tất cả Quý Thầy Cô.

Trang 1

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1

Trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật Tp Hồ Chí Minh

Khoa: Điện – Điện Tử

Trang 2

Trang 3

Kho

1 GIỚI THIỆU

Lưu trữ

Trang 4

1 GIỚI THIỆU

Thiết kế ,Thi công

Điều khiển, giám sát

Trang 5

Bao gồm: giao diện điều khiển từ máy tính (WinCC), giao diện trên Microsoft Visual.

❑ Dự đoán, cảnh báo các lỗi trong xảy ra trong quá trình hoạt động.

hóa lên cao.

Trang 6

Trang 7

2 Thiết kế phần cứng

Để hệ thống đáp ứng chính xác việc đưa sản phẩm vào đúng vị

trí với tốc độ ổn định, đồng thời đáp ứng tính thẩm mỹ của thiết kế.

Cơ cấu tay nâng sẽ được thiết kế dựa trên kết cấu Vitme – đai ốc:

❑ Độ chính xác truyền động cao, tỷ số truyền lớn.

vòng quay lớn.

chuyển động chính.

Trang 8

Động cơ

Động cơ bước

Động cơ Servo

Động cơ DC

…

Trang 9

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

9

Động cơ bước

❑ Động cơ bước có khả năng cung cấp mô

men xoắn lớn ở dải vận tốc trung bình và

thấp

❑ Có thể điều chỉnh chính xác góc quay

❑ Động cơ bước có tuổi thọ lâu dài, hoạt động

bền bỉ

❑ Động cơ bước dễ dàng lắp đặt, thay thế

❑ Động cơ bước có giá thành thấp

❑ Khi hoạt động có hiện tượng bị trượt bước (Do lực từ nam châm yếu hoặc nguồn điện cấp không đủ)

❑ Nóng lên khi hoạt động.

❑ Rung, nhiễu trong quá trình hoạt động

❑ Không thích hợp cho các ứng dụng dung tốc độ cao.

Trang 10

Động cơ bước DQ-57HB76B Bước góc (o) 1.8

Cường độ dòng điện (A) 4.4

Điện trở của pha ( ) 0.76

+

Trang 11

Môt số thiết bị khác

Trang 12

Môt số thiết bị khác

Công tắc hành trình

Trang 13

Trang 14

Thiết kế băng tải

- Kích thước băng tải: 600x70x100mm.

- Kích thước con lăn: Dài 70mm, đường kính con lăn 42mm.

Trang 15

Bản vẽ thiết kế

hoàn chỉnh

Trang 16

Sơ đồ đấu dây

phần cứng:

Trang 17

BĂNG TẢI CHẠY THUẬN

CẢM BIẾN 2 TÁC ĐỘNG

BĂNG TẢI CHẠY NGHỊCH

CẢM BIẾN 1 TÁC ĐỘNG

BĂNG TẢI DỪNG

TAY NÂNG ĐƯA SẢN PHẨM TỚI VỊ TRÍ CÓ TẦNG 1

TAY NÂNG ĐƯA SẢN PHẨM VỀ VỊ TRÍ XUẤT HÀNG

ĐỦ SỐ LƯỢNG SẢN PHẨM 1 CẦN XUẤT

S

KẾT THÚC

CHỌN SỐ LƯỢNG NHỮNG LOẠI SẢN PHẨM MUỐN XUẤT KHO

STOP

S

Đ Đ

Trang 18

Khả năng lưu trữ cao

Trang 19

4.Thiết kế phần mềm

Giao diện Winform được thiết kế với mục đích

theo dõi việc quét mã phân loại sản phẩm và truy

xuất dữ liệu

Tiêu chí:

❑ Giao diện đơn giản, dễ nhìn.

❑ Màu sắc thích hợp cho việc tiếp xúc lâu dài.

❑ Bao gồm các phần: Hình ảnh camera, kết quả

sau khi quét, bảng truy xuất dữ liệu.

Trang 20

5.Kết quả và Vận hành

Trang 21

Trang 22

Trang 23

❑ Đã quét được mã QR Code phân loại đúng với mong muốn, yêu cầu đã đặt ra.

❑ Sử dụng phần mềm TIA Portal V14 để lập trình điều khiển hệ thống cũng như mô phỏng giám sát trên giao diện màn hình WinCC

đấu dây cũng như cách điều khiển động cơ bước.

❑ Hiểu được nguyên lý hoạt động, thiết lập các thông số, cách đấu dây giữa Driver với PLC và động cơ bước.

❑ Có thể thiết kế được các kết cấu cơ khí nhỏ mang tính chính xác tương đối trong mô hình, làm tiền đề cho các hệ thống lớn sau này.

❑ Thiết kế và thi công tủ điện với tính thẩm mỹ và kỹ thuật cao phù hợp với các tiêu chuẩn tủ điện thực tế.

Trang 24

HƯỚNG PHÁT TRIỂN

❑ Mở rộng dây chuyền để ứng dụng trong công nghiệp: Có thể thêm cánh tay, băng tải để hệ thống hoạt động song song Băng tải nhập và cánh tay nhập, băng tải xuất và cánh tay xuất.

❑ Có thể thay thế tay nâng bằng tay gắp để tăng độ chính xác

❑ Thay thế động cơ bước bằng động cơ servo có bộ hồi tiếp encoder tăng

Trang 25

Tiêu đề	Hệ Thống Lưu Kho Tự Động
Tác giả	Nguyễn Quốc Trạng, Lê Đình Tiến
Người hướng dẫn	Th.S Nguyễn Tử Đức
Trường học	Trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật Tp Hồ Chí Minh
Chuyên ngành	Hệ Thống Lưu Kho Tự Động
Thể loại	Đồ án tốt nghiệp
Năm xuất bản	2023
Thành phố	Thành phố Hồ Chí Minh

Định dạng
Số trang	25
Dung lượng	3,56 MB