Báo cáo đồ án môn học đề tài hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước, xếp sản phẩm lên pallet và lưu kho tự động

Báo cáo Đồ án môn học:Đề tài: Hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước, xếp sản phẩm lên pallet và lưu kho tự động... Đặc điểm chung của hệ thốngHệ thống 3 6 5 7 Giảm thiểu sai sót Tự

Báo cáo Đồ án môn học:

Đề tài: Hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước, xếp sản phẩm lên pallet và lưu kho tự động

GVHD : Nguyễn Tấn Đời

- Đặng Thanh Huy - 20151378

- Tống Phước Anh Huy- 20151119

Quang Huy - 20151379

1 Đặc điểm chung của hệ thống

Hệ thống

3

6

5 7

Giảm thiểu sai sót Tự động hóa

Bảo dưỡng, bảo trì

Vận hành Tiết kiệm thời gian

Năng suất

2.Quy trình vận hành hệ thống:

Quy trình vận hành hệ thống

Thiết kế Thiết lập hệ thống Vận hành, sản xuất

Lưu kho Thành phẩm Kiểm tra

3.Lĩnh vực của hệ thống

- Là một hệ thống phân loại tự động cho các sản phẩm hàng hóa, trái cây và rau quả, được chia theo kích cỡ, bao gồm phân loại, tồn kho và thu hồi sản phẩm

- Phân loại kích thước sản phẩm được điều khiển tự động, có độ chính xác cao và hoạt động ổn định, phù hợp với nhiều loại sản phẩm khác nhau

- Năng suất: 3-5 tấn/ giờ 400-1000 sản phẩm/ phút (tùy vào mỗi loại model)

4

4.Các đối tượng cần điều khiển trong hệ thống

Băng chuyền trục lăn (Roller Conveyor) Băng tải đai

( Belt Conveyor)

4.Các đối tượng cần điều khiển trong hệ thống

Cần cẩu xếp

(Stacker Crane)

Máy đẩy(Pusher)

Cánh tay robot chọn và đặt [ Pick and place(XYZ) ]

5 Thiết bị sử dụng trong Factory IO

Belt conveyor Roller conveyor

Pusher Pick & Place

5 Thiết bị sử dụng trong Factory IO

Stacker Crane

Tủ điện Diffuse sensor

6.Bảng quy đổi thiết bị thực tế với thiết bị được sử

dụng trong FACTORY I/O

Pick &

Place Tay gắp robot 3

trục

Electric

switchbo

ard

Tủ điện

Belt

conveyor Băng tải trơn

Roller

conveyor Băng tải con lăn

Stacker

đẩy

Loading

Diffuse

7.Hình vẽ hệ thống trong FACTORY IO

8