bài giảng tự động khống chế-plc

bài giảng tự động khống chế-plc

Giới thiệu tổng quát về môn học

Chươngư1 ư Giới thiệu các phần tử cơ bản trên sơ đồ mạch điệnư

Chươngư5 ư Khái niệm chung về thiết bị điều khiển logic khả trình - PLCư

Chươngư6

ưLập trình cho PLC S7-200

b

Bộư khốngư chếư chỉư huyư khaiư triểnưtheoưmặtưphẳngưcóư6ưvịư trí:ư 0,ư 1,ư 2,ư 3,ư 4,ư 5ư vàư 7ư tiếpư

điểm:ưI,ưII,ưIII,ưIV,ưV,ưVI,ưVII.ưTayư gạtưđiềuưkhiểnưcóưhaiưchiều:ư trái,ưphải.ư

Víưdụ:ư-ưKhiưtayưđiềuưkhiểnưởư vịư tríư 0ư thìư tiếpư điểmư Iư kínư ,ư cònư cácư tiếpư điểmư khácư hởư mạch.

-ưKhiưtayưđiềuưkhiểnưởưvịưtríư2ư bênư phảiư thìư t/đư IIư vàư IVư kínư cònưlạiưhở.

U < U <

Phần tử đót nóng của rơ le nhiệt

T/ưđiểmưthườngưmởưđóngưchậmư(ưđóngưchậmư sauưkhiưcuộnưdâyưrơleưthờiưgianưcóưđiệnưmộtư khoảngưthờiưgianưtheoưgiáưtrịưđãưchỉnhư

Cuộnưdâyưcôngưtắcưtơư

19

26 Tiếpư điểmư thườngư kínư đóngư chậmư (đóngư chậmư sauư khiư

cuộnưdâyưrơleưthờiưgianưmấtưđiệnưmộtưkhoảngưthờiưgianư theoưgiáưtrịưđãưchỉnhưđịnh)ư

khiưcuộnưdâyưrơleưcóưđiệnưvàưđóngưchậmưsauưkhiưcuộnư dâyưrơleưmấtưđiệnưmộtưkhoảngưthờiưgianưchỉnhưđịnhư)

Cuén­d©y­cã­lâi­s¾t­

KÝ HIỆU TÊN GỌI - T ÍNH NĂNG CỦA KH Í CỤ, THIẾT BỊ ĐIỆN

ĐK Động cơ điện xoay chiều không đồng bộ

K Công tắc tơ (nói chung)

KC Bộ khống chế chỉ huy

KH Công tắc hành trình

M Nút ấn mở máy

MĐKĐ Máy điện khuếch đại

NĐ Nam châm điện

RTh Rơ le thời gian

RTr Rơ le trung gian

RTT Rơ le thiếu từ trường

Rf , rf Điện trở phụ

Chươngư2 Các nguyên tắc khống chế tự động - bảo vệ và tín hiệu hoá

2.1 khái niệm chung

Trongư mộtư hệư thốngư tựư độngư khốngư chếư thườngư cóư nhiềuư quáư trìnhư khácư nhauưnhư:ưmởưmáy,ưhãmưmáy,ưđảoưchiềuưquay,ưduyưtrìưchếưđộưlàmưviệcưtheoưyêuưcầuư côngưnghệưđặtưra,ưv.v ưởưđâyưtaưchỉưnêuưlênưnguyênưlýưlàmưviệcưcủaưcácưmạchưtựư

độngưđiềuưkhiểnưcácưquáưtrìnhưtrênưbằngưcácưrơưle,ưcôngưtắcưtơ,ưcácưcôngưtắcư-ưnútư ấnưvàưcácưkhíưcụưđiềuưkhiểnưkhác.ưNóưlàưnhữngưmạchưđơnưgiảnưnhưngưcóưtínhưchấtư cơưsở,ưvìưdựaưtrênưnhữngưmạchưđóưchúngưtaưcóưthểưthiếtưlậpưđượcưcácưmạchưkhốngư chếưphứcưtạp.

ưưưưưưTrongưcácưhệưthốngưtựưđộngưkhốngưchếưtaưthườngưgặpưcácưtrườngưhợpưsau:

+ưĐốiưvớiưđộngưcơưđiệnưkhôngưđồngưbộưroưtoưlòngưxóc:ưĐơnưgiảnưnhấtưlàư quáư trìnhư mởư máy,ư hãmư vàư đảoư chiềuư quay.ưTrongưmộtư sốưtrườngư hợp,ưnhấtưlàư vớiư

độngưcơưcôngưsuấtưnhỏ,ưtaưthựcưhiệnưmởưmáyư(khởiưđộng)ưbằngưcáchưđóngưtrựcưtiếpư mạchưstatoưcủaưđộngưcơưvàoưnguồnưđiệnưxoayưchiềuưcóưgiáưtrịưđiệnưápưbằngưđ.m

hãmưdừngưtựưdoưhoặcưhãmưđộngưnăngưđộngưcơưbằngưcáchưcắtưnguồnưkhỏiưmạchư statoưđộngưcơưrồiưđóngư2ưphaưmạchưstatoưvàoưnguồnưđiệnưápưmộtưchiềuưcóưgiáưtrịư phùư hợp,ư muốnư đảoư chiềuư quayư hoặcư hãmư ngượcư ngườiư taư đảoư haiư trongư baư phaư nguồnưxoayưchiềuưmắcưvàoưmạchưstatoưđộngư cơ.ưĐốiưvớiưcácưđộngưcơưcôngưsuấtư trungưbìnhưvàưlớnưngườiưtaưmởưmáyưbằngưcácưnốiưthêmưvàoưmạchưstatoưđiệnưtrởưphụư

+ưĐốiưvớiưđộngưcơưđiệnưxoayưchiềuưkhôngưđồngưbộưrotoưdâyưquấnưvàưđộngư cơưmộtưchiềuưcôngưsuấtưtrungưbìnhưvàưlớn:ưKhiưmởưmáyưcácưđộngưcơưnàyưngườiưtaưthư ờngưmắcưthêmưđiệnưtrởưphụưtrongưmạchưrotoưđộngưcơưđểưhạnưchếưdòngưmởưmáyưvàư sẽưnốiưtắtưdầnưtrongưquáưtrìnhưnày.ưKhiưthựcưhiệnưhãmưđộngưnăngưvàưhãmưngượcưngư ờiưtaưcũngưthườngưthêmưđiệnưtrởưphụưvàoưmạchưrotoưđểưhạnưchếưdòngưhãm.ưMạchư

điệnưđểưmởưmáyưđộngưcơưkhôngưđồngưbộưrotoưdâyưquấnưvàưđộngưcơưmộtưchiềuưphảiư phùưhợpưvớiưđồưthịưmởưmáy.ưưưưưưưư

+ưĐốiưvớiưđộngưcơưxoayưchiềuưđồngưbộưbaưphaưcũngưthườngưápưdụngưnhưưđốiư vớiưđộngưcơưxoayưchiềuưkhôngưđồngưbộưrotoưlòngưxóc.ưĐơnưgiảnưnhấtưlàưmởưmáyư bằngưcáchưđóngưtrựcưtiếpưvàoưlướiưđiệnưxoayưchiềuưvớiưđiệnưápưđịnhưmức,ưnhưngưphư

ơngưphápưnàyưgâyưsụtưđiệnưápưlớn,ưđặcưbiệtưkhiưlướiưcóưcôngưsuấtưnhỏ,ưdẫnưđếnưlàmư giảmưđiệnưápưkhiưkhởiưđộng,ưảnhưhưởngưxấuưđếnưcácưđộngưcơưvàưcácưthiếtưbịưđiệnư khácưdùngưchungưnguồn.ưĐểưdừngưđộngưcơưđồngưbộưngườiưtaưcũngưsửưdụngưphươngư phápưhãmưđộngưnăngư.

ưưưưưưưưưưưưưKhiưnghiênưcứuưđồưthịưmởưmáyưđộngưcơưmộtưchiều,ưđộngưcơưkhôngưđồngưbộư rotoưdâyưquấnưdùngưphươngưphápưhạnưchếưdòngưmởưmáyưbằngưcáchưđưaưđiệnưtrởưphụư vàoưmạchưrotoưđộngưcơưngườiưtaưnhậnưthấyưrằng:ưThờiưđiểmưloạiưbỏưcácưcấpưđiệnưtrởư phụưliênưquanưmậtưthiếtưđếnưtốcưđộưquayưcủaưđộngưcơưcũngưnhưưgiáưtrịưdòngưđiệnư cuộnưdâyưđộngưcơ.ưởưchếưđộưlàmưviệcưcụưthểưthìưkhiưxácưđịnhưđượcưmộtưtrongưbaưđạiưlư ợngưlàưdòngưđiện,ưhoặcưtốcưđộ,ưhoặcưthờiưgianưthìưtaưhoànưtoànưcóưthểưxácưđịnhưđượcư cácưđạiưlượngưcònưlại.ưĐiềuưđóưchoưphépưtaưcóưthểưthựcưhiệnưkiểmưtraưmộtưtrongưbaư thôngưsốưtrênưvàưdùngưnóưđểưthựcưhiệnưkhốngưchếưtựưđộngưquáưtrìnhưmởưmáy,ưhãmư máy.

Ngoàiưraưtrongưmộtưsốưthiếtưbịư,ưcácưquáưtrìnhưlàmưviệcưcóưliênưhệưvớiưhànhư trìnhưchuyểnưđộngưcủaưcơưcấuưsảnưxuấtư:ưDừngưcơưcấuưkhiưdịchưchuyểnưđếnưvịưtríư xácưđịnh,ưđảoưchiềuưlàmưviệcưcủaưcơưcấuưkhiưdịchưchuyểnưđếnưnhữngưvịưtríưgiớiưhạn,ư v.v ưưTrongưtrườngưhợpưnàyưtaưcóưthểưbốưtríưcácưphầnưtửưkiểmưtraưhànhưtrìnhư(côngư tácư hànhư trình)ư làmư việcư đểư tựư độngư khốngư chếư quáư trìnhư làmư việcư củaư máyư sảnư xuất.ưQuaưcácưphânưtíchưtrênưtaưthấyưrằngưcóưthựcưhiệnưviệcưkhốngưchếưtựưđộngưmộtư hệưthốngưtruyềnưđộngưđiệnưtheoưmộtưsốưnguyênưtắcưnhưưsau:

ư-ưNguyênưtắcưhànhưtrình Ngoàiưraưtrongưmộtưsốưcácưhệưthốngưkhốngưchếưtựưđộngưkhácưngườiưtaưcóư thểưsửưdụngưmộtưsốưnguyênưtắcưkhốngưchếưtựưđộngưkhácưnhư:ưNguyênưtắcưnhiệtưđộ,ưlư uưlượngư,ưv.v

2.2 Khống chế tự động theo nguyên tắc thời gian

2.2.1.ưNộiưdungưnguyênưtắc

KCTĐư theoư nguyênư tắcư thờiưgianư làư sửư dụngưcácư rơleư thờiư gianưhoắcư cácư côngư tắcư tơư cóư tiếpư điểmư duyư trìư thờiư gianư đểư tạiư nhữngư thờiư điểmư nhấtư địnhư taư khốngưchếưmộtưcáchưtựưđộngưquáưtrìnhưđóngưhoặcưcắtưnguồn,ưđóngưhoặcưcắtưcácư

điệnưtrởưtrongưmạchưcácưcuộnưdâyưđộngưcơ,ưv.v ưđểưthựcưhiệnưquáưtrìnhưkhởiưđộng,ư hãmưmáy,ưthayưđổiưchếưđộưlàmưviệcưcủaưđộngưcơ.

2.2.2.ưMộtưsốưsơưđồưkhốngưchếư

2.2.2.1.ưSơưđồưtựưđộngưkhởiưđộngưđộngưcơưxoayưchiềuưkhôngưđồngưbộưbaưphaưquaư mộtưsốưcấpưđiệnưtrởưphụ

1/ưGiớiưthiệuưsơưđồư:ư

Trongưsơưđồưhìnhư2.1,ưmạchưlựcưgồmưcácưphầnưmạchưnốiưvàoưmạchưstatoư vàưrotoưcủaưđộngưcơưkhôngưđồngưbộưbaưphaưrotoưdâyưquấnưvàưbaoưgồmư:ưĐộngưcơư

cácưphầnưtửưđốtưnóngưcủaưrơleưnhiệtưRN;ưcầuưchìưCC1ưvàưcầuưdaoưnguồnưCD.ưPhần

cònưlạiưtrongưsơưđồưlàưmạchưđiềuưkhiểnư(mạchưkhốngưchế)ưbaoưgồm:ưcầuưchìưCC2;ư cácưnútưấnưđiềuưkhiểnưmởưmáyư(M)ưvàưdừngưmáyư(D);ưcuộnưdâyưcủaưcácưcôngưtắcưtơư

tơ,ưtiếpưđiểmưcácưrơleưthờiưgianưvàưtiếpưđiểmưcủaưrơleưnhiệtưRN.

2/ưNguyênưlýưhoạtưđộngcủaưsơưđồ:

ĐểưchuẩnưbịưchoưsơưđồưlàmưviệcưtaưđóngưcầuưdaoưnguồnưCD,ưđiệnưápưxoayư chiềuưbaưphaưcủaưnguồnưđượcưđưaưđếnưmạchưđộngưlựcưvàưmạchưđiềuưkhiểnưđểưchuẩnư bịưchoưquáưtrìnhưkhởiưđộngưđộngưcơ.ưĐểưkhởiưđộngưĐKưtaưấnưnútưMư(tạiưt=0),ưcuộnư dâyưcôngưtắcưtơưKưđượcưcấpưđiệnưvàưtácưđộng,ưnóưsẽưđóngưcácưtiếpưđiểmưthườngưhởư trongư mạchư độngư lựcư cấpư điệnư choư cuộnư dâyư statoư độngư cơư vàư độngư cơư bắtư đầuư khởiưđộng,ưđồngưthờiưtiếpưđiểmưthườngưhởưphụưKưtrongưmạchưđiềuưkhiểnưcũngưđượcư

đóngưlạiưđểưtựưduyưtrì.ưĐồngưthờiưvớiưKưcóưđiệnưthìưrơleưthờiưgianưRTh1ưcũngưđượcưcấpư

điện,ưnhưngưdoưtiếpưđiểmưRTh1(3-7)ưlàưtiếpưđiểmưthườngưhởưđóngư

độngư nênư độngư cơư đượcư khởiư độngư vớiư toànư bộư điệnư trởư phụư trongư mạchư rotoư

2.2.2.2.ưSơưđồưtựưđộngưkhởiưđộngưcơưmộtưchiềuưkíchưtừưđộcưlậpưquaưhaiưcấpưđiệnưtrởư phụưtrongưmạchưrotor

trởưphụưtrongưmạchưrotoư(ưbằngưR f1 ư+ưR f2 )ưdoưbanưđầuưtiếpưđiểmưRTh 1 ưvẫnưmởưnênư 1Gưvàư2Gưchưaưcóưđiện,ưđồngưthờiưtiếpưđiểmưthườngưmởưưK(3-5)ưđóngưlạiưđểưtựưduyưtrìư

2.3 Khống chế tự động theo nguyên tắc tốc độ

2.3.1.ưNộiưdungưnguyênưtắc

Ngườiưtaưsửưdụngưcácưthiếtưbịưkiểmưtraưtốcưđộưquayưcủaưrotoưđộngưcơưđểưởư nhữngưtốcưđộưnhấtưđịnhưsẽưthựcưhiệnưquáưtrìnhưtựưđộngưthayưđổiưtrạngưtháiưcủaưcácư mạchưđiện,ưvíưdụưnhư:ưnốiưtắtưcácưcấpưđiệnưtrởưphụ,ưtựưđộngưkếtưthúcưquáưtrìnhưhãm,ư v.v ưCácưthiếtưbịưdùngưđểưkiểmưtraưtốcưđộưcóưnhiềuưloạiưkhácưnhau,ưtrongưkỹưthuậtư thườngưsửư dụngư cácưrơưleư tốcư độư kiểuư lyưtâmưhoặcưcảmư ứng,ưđốiư vớiưđộngưcơưmộtư chiềuưcóưthểưsửưdụngưloạiưrơleưđiệnưápưcóư2ưcuộnưdây.

2.3.2.ưMộtưsốưsơưđồưkhốngưchếư

2.3.2.1.ưSơưđồưkhốngưchếưtựưđộngưquáưtrìnhưhãmưngượcưđộngưcơưxoayưchiềuưkhôngư

đồngưbộưbaưphaưkhiưdừngưmáy

Mạchư điệnư hệư thốngư nhưư hìnhư 2.3,ư trongư đó:ư ĐKư làư độngư cơư xoayư chiềuư khôngưđồngưbộưbaưphaưrotoưlòngưxócư;ưRKTưlàưrơleưkiểmưtraưtốcưđộưcóưtrụcưnốiưvớiư rotoưĐK;ưKưlàưcôngưtắcưtơưdùngưđểưđóngưnguồnưcungưcấpưchoưmạchưstatoưđộngưcơ;ư Hư làư côngư tắcư tơư khốngư chếư quáư trìnhư hãmư ngượcư củaư độngư cơ;ư CDư làư cầuư daoư nguồn;ưCC1ưvàưCC2ưlàưcácưcầuưchìưdùngưđểưbảoưvệưngắnưmạchưchoưmạchưđộngưlựcư vàưđiềuưkhiển;ưRNưlàưrơleưnhiệtưdùngưđểưbảoưvệưquáưtảiưchoưđộngưcơ;ưđiềuưkhiểnư quáưtrìnhưkhởiưđộngưvàưhãmưdừngưsửưdụngưcácưnútưấnưđiềuưkhiểnưMưvàưD.

2/ưNguyênưlýưhoạtưđộngưcủaưmạchưđiện:

ĐểưkhởiưđộngưđộngưcơưtaưđóngưcầuưdaoưCD,ưấnưnútưMưlàmưchoưcôngưtắcưtơư Kưcóưđiệnưcấpưđiệnưchoưmạchưstatoưđộngưcơưvàưđộngưcơưđượcưkhởiưđộngưtrựcưtiếpư lênưtốcưđộưlàmưviệcưtrênưđặcưtínhưtựưnhiên,ưđồngưthờiưtiếpưK(9-11)ưmởưraưđểưkhôngư choưHưcóưđiệnưvìưkhiưtốcưđộưđộngưcơưđạtưđếnưmộtưgiáưtrịưnhấtưđịnhưthìưtiếpưđiểmưRKTư củaưrơleưkiểmưtraưtốcưđộưđộngưcơưsẽưkínưmạch.ư

ĐểưdừngưđộngưcơưtaưấnưnútưD,ưcôngưtắcưtơưKưmấtưđiện,ưcácưtiếpưđiểmưthườngưmởưKư trongưmạchưđộngưlựcưvàưđiềuưkhiểnưmởưraưcònưtiếpưđiểmưthườngưđóngưK(9-11)ưđóngư lại.ưDoưquánưtínhưcơưmàưrotorưđộngưcơưcònưquayưvớiưtốcưđộưcaoưnênưRKT(1-9)ưvẫnư kín,ưdoưvậyưkhiưK(9-11)ưđóngưlạiưthìưcôngưtắcưtơưHưcóưđiệnưvàưmạchưstatorưđộngưcơư lạiưđượcưnốiưvàoưnguồnưxoayưchiềuưnhưngưcóưsựưđổiưvịưtríưhaiưphaưAưvàưCưnênưtừưtrườngư quayưtrongưđộngưcơưđổiưchiềuưvàưđộngưcơưchuyểnưsangưhãmưngược.ưQuáưtrìnhưhãmư ngượcư làmư choư tốcư độư độngư cơư giảmư rấtư nhanh,ư khiư tốcư độư độngư nhỏư (gầnư bằngư không)ưthìưtiếpưđiểmưRKT(1-9)ưmởưra,ưcôngưtắcưtơưHưmấtưđiệnưvàưmạchưstatoưđộngư cơư đượcư cắtưraư khỏiưnguồnưđiệnưxoayư chiều,ưquáư trìnhưhãmư ngượcư kếtư thúc,ưtốcưđộư

độngưcơưnhanhưchóngưgiảmưvềưbằngưkhôngưvàưđộngưcơưdừng.

ưưưưưưưCácưtiếpưđiểmưthườngưđóngưcủaưKưvàưHưmắcưtrongưmạchưcuộnưdâyưHưvàưKưđểư khôngư choư haiư côngư tắcư tơư đồngư thờiư cóư điệnư tránhư gâyư nênư ngắnư mạchư haiư phaư nguồnưcungưcấpư.

2.3.2.2.ưSơưđồưkhốngưchếưtựưđộngưquáưtrìnhưkhởiưđộngưđộngưcơưquaưhaiưcấpưđiệnư trởưphụưtheoưnguyênưtắcưtốcưđộ

1/ưGiớiưthiệuưsơưđồ:ưư

Hìnhư2.4ưlàưsơưđồưnguyênưlýưcủaưmạchưkhốngưchếưtựưđộngưquáưtrìnhưkhởiư

độngưđộngưcơưquaư2ưcấpưđiệnưtrởưphụưtheoưnguyênưtắcưtốcưđộ.ưĐểưkiểmưtraưtốcưđộư củaưđộngưcơưngườiưtaưsửưdụngưcácưrơưleưhaiưcuộnưdâyưlàư1RGưvàư2RG.ưKưlàưcôngưtắcư tơưđóngưnguồnưmộtưchiềuưchoưmạchưphầnưứngưđộngưcơ,ư1G,ư2Gưlàưcácưcôngưtắcưtơư giaưtốcưdùngưđểưloạiưcácưcấpưđiệnưtrởưphụưtrongưmạchưphầnưứngưđộngưcơưmộtưchiềuư kíchưtừưđộcưlậpưĐưkhiưkhởiưđộng.

2/ưNguyênưlýưhoạtưđộngưcủaưsơưđồ:

a/ưNguyênưlýưkiểmưtraưtốcưđộưbằngưrơưleưhaiưcuộnưdây:

Đểưxácưđịnhưtốcưđộưđộngưcơưphụcưvụưchoưviệcưkhốngưchếưtựưđộngưngườiưtaư dùngưrơưleưhaiưcuộnưdâyưlàư1RGưvàư2RG.ưTaưxétưrơưleư1RG:ưGọiưđiệnưtrởưcuộnưdâyư

r 1 ư=ưr 11 ư+ưr g1 ưưưưưvàưưr 2 ư=ưưr 12 ưư+ưưưr g2 ư

2.4 Không chế tự động theo nguyên tắc dòng điện

2.4.1.ưNộiưdungưnguyênưtắc

Trongưquáưtrìnhưkhởiưđộngưkhiưtốcưđộưđộngưcơưtăngưdầnưthìưdòngưđiệnưquaư cuộnưdâyưrotoư(đốiưvớiưđộngưcơưmộtưchiều),ưhoặcưdòngưrotoưvàưstatoư(đốiưvớiưđộngư cơư xoayư chiềuư khôngư đồngư bộ),ư hoặcư dòngư statorư (đốiư vớiư độngư cơư xoayư chiềuư

đồngưbộ)ưsẽưgiảmưdần.ưNgườiưtaưsửưdụngưnhữngưthiếtưbịưkiểmưtraưvàưtácưđộngưtheoư dòngưđiệnưcácưcuộnưdâyưđộngưcơưđểưtựưđộngưkhốngưchếưquáưtrìnhưkhởiưđộng.ưCácư khíưcụưđượcưsửưdụngưởưđâyưthườngưlàưcácưrơưleưdòngưđiệnưhoặcưmộtưsốưkhíưcụưkhácư tácưđộngưtheoưdòngưđiện.

2.4.2.ưCácưsơưđồưkhốngưchếư

2.4.2.1.ưMạchưkhốngưchếưtựưđộngưquáưtrìnhưkhởiưđộngưđộngưcơưkhôngưđồngưbộưbaư

1/ưGiớiưthiệuưsơưđồ:

Sơưđồưmạchưđiệnưnhưưhìnhư2.5.ưTrongưsơưđồưĐKưlàưđộngưcơưkhôngưđồngưbộư baư phaư rotoưdâyư quấn,ưtrongưmạchưrotoư mỗiư phaưcóư haiưcấpưđiệnưtrởưphụư đểưhạnư chếưdòngưkhởiưđộngưvàưtaưbốưtríưhaiưrơleưdòngưđiệnư(vềưmặtưnguyênưlýưcóưthểưchỉư cầnưsửưdụngưmộtưrơle)ư1RIưvàư2RIưđểưthựcưhiệnưkhốngưchếưtựưđộngưtheoưdòngưrotorư

độngưcơ.ưMạchưkhốngưchếưsửưdụngưbaưcôngưtắcưtơưK,ư1G,ư2G.ưBảoưvệưngắnưmạchư dùngưcácưcầuưchìưCC1ưvàưCC2,ưbảoưvệưquáưtảiưdùngưrơưleưnhiệtưRN.

2/ưNguyênưlýưlàmưviệcưcủaưsơưđồ:

ĐểưkhởiưđộngưđộngưcơưtaưđóngưcầuưdaoưnguồnưCD,ưấnưnútưMưlàmưchoưcôngư tắcưtơưKưcóưđiệnưvàưtácưđộng.ưKưsẽưđóngưcácưtiếpưđiểmưthườngưmởưtrongưmạchưstatoư

độngư cơư đểư cungư cấpư nguồnư choư độngư cơư vàư độngư cơư bắtư đầuư khởiư động.ư Tiếpư

điểmưK(3-5)ưđóngưlạiưđểưtựưduyưtrì,ưtiếpưđiểmưK(5-7)ưđóngưlạiưđểưchuẩnưbịưchoư1G

làmưviệc.ưThựcưtếưthìưlúcưđầuưcóưthểưxemưlàư1Gưvàư1RIưđồngưthờiưđượcưcấpưđiện,ưdoư thờiưgianưtácưđộngưriêngưcủaưrơưleư1RIưnhỏưhơnưthờiưgianưtácưđộngưriêngưcủaưcôngư tắcưtơư1Gưnênư1RIưsẽưtácưđộngưtrướcưlàmưmởưtiếpưđiểmư1RI(7-9)ưtrướcưkhiư1Gưkịpưtácư

2.4.2.2.ưTựưđộngưkhởiưđộngưđộngưcơưmộtưchiềuưkíchưtừưđộcưlậpưquaưhaiưcấpưđiệnưtrởư phụưtheoưnguyênưtắcưdòngưđiệnưưưưưưư

2/ưNguyênưlýưlàmưviệcưcủaưsơưđồ:

ĐểưkhởiưđộngưđộngưcơưtaưđóngưcầuưdaoưCD,ưấnưnútưMưlàmưchoưKưcóưđiệnưvàư tácư động.ư Cácư tiếpư điểmư thườngư hởư trongư mạchư độngư lựcư đóngư lạiư cấpư điệnư choư mạchưrotoưđộngưcơưĐ,ưđộngưcơưbắtưđầuưkhởiưđộng.ưCũngưdoưthờiưgianưtácưđộng

riêngưRIưnhỏưhơnưcủaư1GưnênưmặcưdùưlúcưtiếpưđiểmưK(1-7)ưkínưthìư1Gưcũngưcóưđiệnư doưRIưchưaưtácưđộngưnhưngưRIưsẽưtácưđộngưtrướcưnênư1Gưchưaưkịpưtácưđộngưđãưmấtưđiệnư vàư độngư cơư khởiư độngư vớiư toànư bộư điệnư trởưphụưtrongư mạchư roto.ư Khiưtốcưđộư đạtư

đếnưđiểmưcầnưchuyểnưđổiưthìưdòngưphầnưứngưđộngưcơưcũngưgiảmưxuốngưbằngưgiáư trịưnhảư(trởưvề)ưcủaưRIưlàmưchoư1Gưcóưđiện,ưsauưthờiưgianưduyưtrìư1Gưtácưđộngưnốiư

tơư1GưtácưđộngưthìưdòngưrotoưđộngưcơưlạiưtăngưđủưgiáưtrịưtácưđộngưcủaưRIưvàưcũngưdoư thờiưgianưtácưđộngưriêngưnhỏưhơnưcủaư2GưmàưRIưtácưđộngưtrướcưlàmưchoư2Gưmấtưđiệnư khiưchưaưkịpưtácưđộng.ưTốcưđộưđộngưcơưtăngưdầnưthìưdòngưphầnưứngưđộngưcơưgiảmư dần.ưKhiưdòngưphầnưứngưđộngưcơưgiảmưbằngưgiáưtrịưtrởưvềưcủaưRIưthìưRIưnhảưlàmưchoư 2Gưcóưđiện,ưsauưthờiưgianưduyưtrìư2Gưtácưđộngưđóngưtiếpưđiểmư2Gưtrongưmạchưđộngư lựcưnốiưngắnưmạchưRf2ưvàưđộngưcơưchuyểnưsangưkhởiưđộngưtrênưđặcưtínhưtựưnhiên.ư Quáưtrìnhưkhởiưđộngưkếtưthúc.ưCácưtiếpưđiểmưphụưcủaư1Gưvàư2Gưtrongưmạchưđiềuư khiểnưlàưđểưtựưduyưtrìưchoưbảnưthânưcácưcôngưtắcưtơưnày.

2.5 Khống chế tự động theo nguyên tắc hành trình

2.5.1.ưNộiưdungưnguyênưtắcư

ưưưưưưưưTrongưmộtưsốưmáyưmóc,ưthiếtưbịưcôngưnghiệpưkhiưlàmưviệcưthườngưcóưyêuưcầuư hạnưchếưhànhưtrìnhưlàmưviệc,ưcầnưđảoưchiềuưchuyểnưđộngưkhiưcơưtiếnưđếnưnhữngưvịư tríưgiớiưhạnưnhấtưđịnh,ưv.v ưTrongưnhữngưthiếtưbịưnàyưngườiưtaưsửưdụngưcácưcôngưtắcư hànhư trìnhư đểư kiểmư traư hànhư trìnhư làmư việcư củaư cơư cấuư sảnư xuấtư đểư thựcư hiệnư tựư

độngưquáưtrìnhưdừngưmáy,ưđảoưchiều,ưv.v

2.5.2.ưCácưsơưđồưkhốngưchế

2.5.2.1.ưSơưđồưtựưđộngưdừngưđộngưcơưkhôngưđồngưbộưrotoưngắnưmạchưtheoưnguyênư tắcưhànhưtrình

1/ưGiớiưthiệuưsơưđồ:

Trongưsơưđồưhìnhư2.7:ưĐKưlàưđộngưcơưxoayưchiềuưkhôngưđồngưbộưbaưphaư rotoưlòngưxóc;ưđểưcungưcấpưnguồnưchoưmạchưstatoưđộngưcơưtaưsửưdụngưcầuưdaoưbaư phaưCD;ưcầuưchìưCC1ưvàưCC2ưdùngưđểưbảoưvệưngắnưmạchưởưmạchưđộngưlựcưvàưđiều

độngưcơưdùngưcôngưtắcưtơưK,ưtrongưmạchưđiềuưkhiểnưcònưcóưnútưấnưmởưmáyưM,ưnútư ấnưdừngưD,ưcôngưtắcưhànhưtrìnhưKH.ư

2/ưNguyênưlýưlàmưviệcưcủaưsơưđồư:

ĐểưchoưđộngưcơưlàmưviệcưtaưđóngưCD,ưấnưM,ưdẫnưđếnưKưcóưđiệnưvàưtácưđộngư cấpư điệnư choư ĐKư làmư việc.ư Nếuư trongư quáư trìnhư làmư việcư màư cơư cấuư sảnư xuấtư chuyểnưdịchưđếnưgiớiưhạnưđãưđịnhưthìưmộtưbộưphậnưcủaưcơưcấuưsảnưxuấtưsẽưấnưlênư KHưlàmưchoưtiếpưđiểmưcủaưnóưmởưra,ưdẫnưđếnưKưmấtưđiệnưvàưcắtưđiệnưđộngưcơ,ưđộngư cơưsẽưngừngưlàmưviệc.

Khiưlàmưviệcưbìnhưthường,ưmuốnưdừngưđộngưcơưtaưấnưnútưD,ưcôngưtắcưtơưKư cũngưmấtưđiệnưvàưđộngưcơưdừng.