Định vị GPS dùng AVR và module GPS L70

Định vị GPS dùng AVR và module GPS L70

LỜI NGÕ

Xin chân thành cảm ơn quý

khách vì đã tin dùng sản phẩm

của công ty chúng tôi!

Đây là một động lực rất lớn để

chúng tôi tiếp tục sản xuất ra

những sản phẩm điện tử ứng

dụng chất lượng cao và phù hợp

hơn với nhu cầu của quý khách.

MỤC LỤC

1 Breakout L70 là gì ? Module L70

3 Power Supply and Interface

4 Hướng dẫn kết nối phần cứng Kết nối ANTEN

Kết nối nguồn, UART

5 Hướng test bằng phần mềm Cài Mt3339 PC Tool V1.3 Cài Driver USB to UART

6 Kích thước

2 Hai phiên bản Breakout L70

Hướng dẫn test BREAKOUT L70

1 Breakout L70-GPS là gì ?

Hình 2-1: Breakout L70

Breakout L70 được thiết kế với một Header 1x5 cho phép cấp nguồn và truyền nhận dữ liệu qua cổng UART Tốc độ baudrate mặc định của Breakout L70 là 9600 bps Người sử dụng có thể thay đổi tốc độ baudrate từ 4800~115200 bps

Đặt điểm nổi bật:

- Module GPS L70

- L1 Band Receiver (1575.42MHz) Protocols: NMEA 0183, PMTK Update Rate: 1Hz (default), up to10Hz Giao tiếp dữ liệu GPS qua UART

Tích hợp anten GPS trên mạch Header 5 chân: GND, VCC, TXD, RXD, RST Header ngõ ra ATCBus

Battery backup RTC tích hợp trên mạch Led hiển thị cập nhật toạ độ GPS

Điện áp hoạt động 2.8 – 4.3V Kích thước: 33x37 mm

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Module 70

Hình 2-2: Module L70

Module L70 là một module GPS của hãng Quectel Module L70 được thiết kế với chip lõi GPS MT3339 của MTK, với khả năng bắt sóng GPS rất tốt “ 66 accquisition Channels – 22 tracking channels” Khoảng cách sai số dưới 10 mét, chính xác hơn các dòng chip đang sử dụng như Ublox, Holux…Điểm nổi bật của Module L70 là khả năng tiêu thụ dòng thấp chỉ 22 – 25mA và có kích thước rất nhỏ chỉ 10.1x9.7x2.5mm

Tính năng nổi bật:

- L1 Band Receiver (1575.42MHz)

Protocols: NMEA 0183, PMTK

I/O Voltage: 2.7V ~ 2.9V

Update Rate: 1Hz (default), up

to10Hz

Serial Interfaces UART:

Adjustable 4800~115200 bps

- Power Supply 2.8V ~ 4.3V

Dimensions 10.1 x 9.7 x

2.5mm

Weight Approx 0.6g

-

-

-

-

-Hình 2-3: Breakout L70 Schematic

2 Hai phiên bản Breakout L70-GPS

Mạch được test với Extenal Active Antenna GPS có

độ dài 3 mét của hãng Jinchang có độ lợi 28 dB,

nguồn hoạt động 2.2 – 5V, dòng tiêu thụ 5 – 15mA,

cho khả năng bắt sóng GPS tốt và cho toạ độ trả về

chính xác với sai số dưới 10 mét

Với phiên bản này phù hợp cho các ứng dụng GPS

triển khai môi trường bên ngoài trời mưa , nắng chịu

được nhiệt độ cao như: thiết bị định vị trên xe vận

tải, taxi, tàu biển…

Phiên bản 1: sử dụng connector RF để kết nối Extenal

Active Antenna GPS.

Hình 1-1: Breakout L70 phiên bản 1

Phiên bản này được thiết kế hàn Internal Active Antenna GPS lên mạch mà không cần sử dụng antenna ngoài, làm cho mạch trở nên rất nhỏ gọn và phù hợp cho những thiết

kế nhỏ và tiết kiệm diện tích

Mạch được test với Internal Active Antenna GPS của hãng Jinchang với độ lợi 28 dB cho khả năng bắt sóng GPS tốt và cho toạ độ GPS trả về chính xác sai số dưới 10 mét Với phiên bản này phù hợp cho các ứng dụng trong môi trường nghiên cứu, ít khắc nghiệt hơn

Phiên bản 2: sử dụng Internal Active Antenna GPS được hàn trên mạch.

Hình 1-2: Breakout L70 phiên bản 2

3 Power Supply and Interface

Breakout L70 được tích hợp hai Header 1x9 mà AT-COM gọi là ATCBus để

có thể kết nối với tất cả các board ứng dụng khác mà có cùng sử dụng ATCBus Tất cả chỉ trong một ATCBus

Hình 3-1: Power Supply

and Interface

RF Connector hỗ trợ kết nối với Antenna ngoài Breakout L70 được thiết

kế hỗ trợ cho cả "Active Antenna" và "Passive Antenna" Người sử dụng có thể chọn sử dụng Active Antenna hoặc Passive Antenna thông qua một

"Jump Select" Nếu sử dụng Passive Antenna thì Jump Select được để hở, nếu sử dụng Active Antenna thì người sử dụng hàn mối nối Jump Select Mặc định khi sản xuất Breakout L70 được hàn mối nối Jump Select để chọn Active Antenna

LED Pulse sáng nhấp nháy với tần số 1Hz khi GPS gửi toạ độ qua UART Chân RST cho phép reset module L70

Chân TX, RX, GND sử dụng để giao tiếp với máy tính hoặc vi điều khiển để lấy dữ liệu từ L70

Người sử dụng có thể sử dụng mạch USB To UART của AT-COM để cấp nguồn cho Breakout L70 và giao tiếp với máy tính để xem tracking và toạ độ trả về từ module L70 Để biết chi tiết cách kiểm tra Breakout L70 người sử dụng có thể tham khảo qua các bài viết hướng dẫn sử dụng Breakout L70 trên website AT-COM

4 Hướng dẫn kết nối phần cứng

Kết nối ANTEN

Sử dụng một anten GPS để kết nối với RF Connector trên mạch Breakout L70 - GPS phiên bản 1, giúp cho mạch có thể bắt sóng GPS Breakout L70 được thiết kế với connector Anten nằm ở ngoài cùng phù hợp với việc đóng vỏ hộp khi thiết kế sản phẩm Tuỳ theo ứng dụng người dùng có thể sử dụng anten GSM với các kích thước khác nhau

Với Breakout L70 phiên bản 2 thì đã có tích hợp Anten GPS nên ko cần kết nối thêm anten

Hình 4-1: Kết nối ANTEN cho Breakout L70-GPS Hình 4-2: ANTEN GPS cho Breakout L70-GPS

Nguồn cung cấp cho mạch Breakout L70-GPS từ 2.8V – 4.3V, mạch được thiết kế sẵn tụ lọc nguồn trên mạch, người dùng chỉ cần cấp nguồn cho Breakout L70 mà không cần thiết kế thêm tụ lọc nguồn

Để cấp nguồn cho Breakout bạn có thể dùng một trong 2 cách sau:

Cách 1:

AT-COM sản xuất một mạch nguồn xung L5973 Step Down với 5 mức điện áp ngõ ra 5V/4V/3.3V/2.7V/1.8V, dòng tải 2A và tần số đáp ứng lên đến 250KHz Ngõ ra được thiết

kế với ngõ ra Domino và Header Female 1x2 với kích thước hỗ trợ theo đúng kích thước của ATCBus với độ rộng 30mm, và người sử dụng dể dàng cắm Breakout L70 lên L5973 Step Down để cấp nguồn cho mạch

L5973 Step Down

Hình 4-3: Kết nối nguồn, UART cho Breakout L70

Cách 2:

Để tiết kiệm, bạn sử dụng luôn nguồn 3V3 trên Sản phẩm USB to UART

Cách này chỉ có giới hạn sử dụng cho Breakout L70

Nếu sử dụng thêm nhiều ngoại vi: Vi iều khiển, Module GSM thì nên dùng nguồn của Module L5973 Step Down.đ

Kết nối nguồn, UART

5 Hướng dẫn test bằng phần mềm

Cài MT3339 PC Tool V1.3

Sau khi đã chuẩn bị đầy đủ tất

cả các phần cứng, bạn cài đặt phần mềm MT3339 PC Tool V1.3

Để tải phần mềm, bạn truy cập Website công ty chúng tôi: www.at-sky.com.vn, vào sản phẩm Breakout L70 - GPS, bạn

tài liệu tham khảo, ch n

“Software test”, dung lượng 36.16 MB

Khi cài đặt xong nếu bạn chạy phần mềm bị lỗi thì hãy chạy với

p h â n q u y ề n “ R u n a s Administrator”

3339 PC Tool V1.3

ọ

Bước1: Tải MT3339 PC Tool V1.3

Bước 2: Cài đặt MT3339 PC Tool V1.3

Hình 5-2: Thư mục chứa MT3339 PC Tool V1.3 Hình 5-3: Kết quả cài phần mềm

Sau khi Tải MT3339 PC Tool V1.3, bạn giải nén, vào thư mục như Hình 5-2, Click vào file Setup cài đặt, chọn

“Next” đến khi “ Finish”, Kết quả như Hình 5-3

Để giao tiếp Breakout L70-GPS và

máy tính, chúng tôi dùng Module

USB to UART do AT-COM phát triển

Module này giao tiếp theo chuẩn

UART rất ổn định

Để tải Driver cho USB to UART bạn

vào sản phẩm USB to UART trên

website: www.at-sky.com.vn

Bạn chọn “Driver for windows 32

bit - 1.2 Mb” nếu máy bạn đang sử

dụng hệ điều hành 32 bit, chọn

“Driver for windows 64 bit - 3.16

MB” cho hệ điều hành 64 bit

Bạn tải thêm file “Hướng dẫn cài

đặt driver”

Giải nén file Driver cài đặt theo file

hướng dẫn vừa mới tải về

Hình 5-4: Tải Driver USB to UART

Cài Driver USB to UART

Hình 5-5: Cài đặt thành công driver USB to UART

Khi bạn kết nối

module USB to UART

với máy tính, bạn

Click chuột phải vào

C o m p u t e r c h ọ n

Manage, Click vào

mục Device Manager;

nếu cài driver thành

công thì sẽ hiển thị

như hình 5-5

Mỗi máy tính có thể

nhận cổng COM khác

nhau, ở đây, máy tính

nhận module USB to

UART theo “USB

Serial Port (COM9)"

Khi kết nối phần cứng hoàn tất Bạn mở phần mềm

MT3339 PC Tool V1.3 Chọn cổng giao tiếp:

Để giao tiếp với module L70, chúng ta cần chọn tốc độ Baud để giao tiếp với UART của module L70 Mặc định khi sản xuất Breakout L70-GPS ở tốc độ baud 9600 bps

Hướng dẫn test BREAKOUT L70

Hình 5-8: Hiển thị tọa độ Hình 5-9: Hiển thị chuỗi tọa độ

Sau khi chọn xong tốc độ Baud Phần mềm MT3339 PC Tool V1.3 tự nhận Breakout L70-GPS, chúng ta chọn các mục: Skyplot, NMEA, Standby, Periodic Mode, AlwaysLocate, EPO, AIC, LOCUS, EASY để xem tính năng

và dữ liệu gởi về của Breakout L70 - GPS

Hình 5-10: Hiển thị vị trí trên Google Map

Để xác định vị trí hiện tại, bạn truy cập vào https://maps.google.com

Bạn nhập vĩ độ “Lat”, kinh độ “Lon” lên mục tìm kiếm của Google Map, Click tìm kiếm Google Map hiển thị vị trí

6 Kích thước

Nếu quý khách muốn tìm hiểu thêm về sản phẩm, xin vui lòng truy cập

Website:

Nếu gặp một số vấn đề với bất kỳ sản phẩm nào xin hãy liên

hệ với chúng tôi Nếu quý khách có bất kỳ câu hỏi, ý kiến, đề xuất sản phẩm mới hay đề xuất kinh doanh, đừng ngần ngại hãy liên hệ với chúng tôi qua mail:

quý khách

www.at-sky.com.vn

contact@at-sky.com.vn

www.at-sky.com.vn/lien-he.html