Luận văn điện tử Mô hình thí nghiệm PLC

Tiếp theo là trong quá trình phân công lao động đã đẩy ngành Điều khiển tự động đã trở thành một ngành khoa học kỹ thuật chuyên nghiên cứu và ứng dụng của ngành Điều khiển tự động vào la

GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ PLC

Điều khiển tự động không còn mới mẻ trên thế giới Nó đã có mặt từ rất sớm từkhi nền khoa học công nghệ của con người có những tiến bộ đầu tiên Bắt đầu từ việc con người không thỏa mãn những nhu cầu trong sinh hoạt và lao động sản xuất, nhữngứng dụng điều khiển tự động đầu tiên đã ra đời để thỏa mãn những nhu cầu đó Tiếp theo là trong quá trình phân công lao động đã đẩy ngành Điều khiển tự động đã trở thành một ngành khoa học kỹ thuật chuyên nghiên cứu và ứng dụng của ngành Điều khiển tự động vào lao động sản xuất, đời sống sinh hoạt của con người,kết hợp với nhiều lĩnh vực khoa học kỹ thuật khác.Trong nông nghiệp,Trong công nghiệpTrong sinh hoạt……… PLC ngày càng có nhiều ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực công nghiệp nhờ vào các tính năng ưu việc mà nó có được: PLC có khả năng thay thế hoàn toàn các phương pháp điều khiển trước đây,khả năng điều khiển thiết bị dễ dàng và linh hoạt dựa vào việc lập trình trên các lệnh logic cơ bản; khả năng định thời, đếm; giải quyết các vấn

đề toán học và công nghệ; khả năng tạo lập, gởi đi, tiếp nhận những tín hiệu nhằm mục đích kiểm soát sự kích hoạt, đình chỉ những chức năng của máy hoặc một dây chuyền công nghiệp… Để hiểu rõ về bộ điều khiển lập trình PLC này nhóm em đã

chọn đề tài “MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM PLC BĂNG CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN

PHẨM GIAO TIẾP PLC VỚI WINCC”.

Trong quá trìnhnh tìm hiểu và hoàn thành đề tài, nhóm đã có nhiều cố gắng tìm hiểu và học hỏi những kiến thức cần thiết để hoàn thành tốt đề tài Tuy nhiên, do thời gian nghiên cứu có hạn và kiến thức chúng em còn co nhiều hạn chế,co nhiều sai sót, mong được sự thông cảm của quý thầy cô

LỜI CẢM ƠN

Trong thời gian nghiên cứu và hoàn thành đề tài, nhóm đã nhận được nhiều sự giúp đỡ của quý thầy cô và các bạn Nhóm xin chân thành cảm ơn quý thầy cô trong khoa Công nghệ Điện tử đã tạo điều kiện thuận lợi cho nhóm có thời gian và điều kiệnmọi mặt để nghiên cứu Nhóm cũng xin chân thành cảm ơn Giáo viên hướng dẫn – Ths.Trần Văn Trinh đã truyền đạt những kiến thức về chuyên ngành rất bổ ích và cần thiết để nhóm hoàn thành tốt đề tài này

Nhận xét của giáo viên hướng dẫn:

Giới thiệu sơ lượt về PLC 1

Lời cảm ơn 2

Nhận xét của giáo viên hướng dẫn 3

Nhận xét của giáo viên phản biện 4

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ PLC 6

1/ KHÁI NIỆM HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 6

2/CẤU HÌNH HỆ THỐNG 11

3/CẤU TRÚC BỘ NHỚ 16

4/ LẬP TRÌNH PLC 22

5/ CÁC MODULE MỞ RỘNG 37

CHƯƠNG 2 : MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM PLC 44

1/ MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM PLC 44

2/ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ 45

3/ SƠ ĐỒ CHI TIẾC 46

4/ CÁC CẢM BIẾN……….50

CHƯƠNG 3: PHẦN MỀM STEP7- MICROWIN32 51

1/GIAO DIỆN PHẦN MỀM 51

2/ LẬP TRÌNH TUYẾN TÍNH VÀ CẤU TRÚC 56

3/CÁC BƯỐC ĐỂ LẬP TRÌNNH CHO MỘT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO PLC S7-200………57

4/ TẬP LỆNH TRONG S7-200 59

CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH WINCC VỚI S7 – 200 89

1/ DÙNG WINCC TẠO GIAO DIỆN GỒM 2 NÚT NHẤN ON VÀ OFF ĐỂ BẬT ĐÈN 89

2/ THIẾT LẬP GIAO DIỆNVÀ VẼ ĐỒ THỊ ĐÁP ỨNG 100

CHƯƠNG 5:MỘT SỐ BÀI TẬP ƯNG DỤNG CỦA PLC………106

CHƯƠNG I

SƠ LƯỢC VỀ PLC

1 KHÁI NIỆM HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN:

Hệ thống điều khiển là tập hợp các thiết bị và dụng cụ điện tử Nó được dùng

để vận hành một quá trình hoặc một hoạt động chế tạo một cách ổn định, chính xác vàthông suốt Nó hoạt động dưới bất kỳ những thức nào và khác nhau trong phạm vi củathiết bị, từ cung cấp năng lượng đến một thiết bị bán dẫn

Ngày nay việc tăng nhanh công nghệ cũng như nhu cầu tự động hoá rất cao,đặc biệt là trong công nghiệp, công việc điều khiển rắc rối phức tạp được hoàn thànhvới một hệ tự động hóa cao Thiết bị mà có thể phục vụ cho việc điều khiển này mộtcách thông minh, chính xác thì phải cần nói đến là PLC - PLC viết tắt củaProgrammable Logic Controller , là thiết bị điều khiển lập trình được (khả trình) chophép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lậptrình Người sử dụng có thể lập trình để thực hiện một loạt trình tự các sự kiện Các sựkiện này được kích hoạt bởi tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC hoặc quacác hoạt động có trễ như thời gian định thì hay các sự kiện được đếm

PLC là thiết bị dieu khien lập trình được, được thiết kế chuyên dùng trong côngnghiệp để điều khiển các tiến trình xử lý từ đơn giản đến phức tạp la một hệ thống tựđộng, ngoài các tín hiệu nối kết đến các đường thiết bị ( như là các bảng điều khiển,motor, sensor, ….) PLC còn có khả năng chuyển giao mạng, nghĩa là các PLC sẽ nốilại với nhau theo chuẩn giao tiếp của từng loại PLC và vì vậy có thể cho phép xử lýmột hệ thống lớn và xử lý kết hợp

1.1 PLC ( PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER ):

PLC được nhiều hãng chế tạo, và mỗi hãng có nhiều họ khác nhau, và có nhiều phiên bản trong mỗi họ, chúng khác nhau về tính năng và giá thành, phù hợp với bài toán đơn giản hay phức tạp Ngoài ra còn có các bộ ghép mở rộng cho phép ghép nhiều bộ PLC nhỏ để thực hiện các chức năng phức tạp, hay giao tiếp với máy tính tạo thành một mạng tích hợp, việc thực hiện theo dõi, kiểm tra, điều khiển một quá trình công nghệ phức tạp hay toàn bộ một phân xưởng sản xuất. Mặc dù vậy, một hệ thống

điều khiển dùng bất cứ loại PLC nào đều cũng có cấu trúc như hình sau :

+ Ngõ vào dạng số: gồm hai trạng thái ON và OFF Khi ở trạng thái ON thì ngõvào số được coi như ở mức logic 1 hay mức logic cao Khi ở trang thái OFF thì ngõ vào có thể được coi như ở mức logic 0 hay mức logic thấp

+ Ngõ ra số: gồm hai trạng thái ON và OFF Các ngõ ra này thường được nối ra

để điều khiển các cuộn dây contactor, đèn tín hiệu…

+ Thiết bị đầu vào: gồm các thiết bị tạo ra tín hiệu điều khiển thương là nút nhấn, cảm biến

người sử dụng nó có thể thực hiện một loạt hay trình tự các sự kiện, các sự kiện này được kích hoạt bởi các tác nhân kích thích (hay còn gọi là cổng vào) tác động vào PLC hoặc qua các hoạt động có trể như thời gian định thời hay các sự kiện được đếm : CPU điều khiển các hoạt động bên trong PLC Bộ xử lý sẽ đọc và kiểm tra chương trình được chứa trong bộ nhớ, sau đó sẽ thực hiện thứ tự từng lệnh trong chương trình , sẽ đóng hay ngắt các đầu ra Các trạng thái ngõ ra ấy được phát đến cácthiết bị liên kết để thực thi Và toàn bộ các hoạt động thực thi đó đều phụ thuộc vào chương trình điều khiển được giữ trong bộ nhớ

Một khi một sự kiện được kích hoạt, thật sự là nó bật ON hay OFF thiết bị bên ngoài hay còn gọi là thiết bị vật lý ( các thiết bị này gắn vào cổng ra của nó ) Như vậy chúng ta có thể hiểu rằng PLC là một bộ “điều khiển logic theo chương trình “ Ta chỉ cần thay đổi chương trình cài đặt trong PLC là PLC có thể thực hiện được các chức năng khác nhau, điều khiển trong những môi trường khác nhau

Cấu trúc PLC có thể được phân thành các thành phần như hình vẽ:

- Đơn vị xử lý trung tâm: CPU điều khiển các hoạt động bên trong PLC Bộ

xử lý sẽ đọc và kiểm tra chương trình được chứa trong bộ nhớ, sau đó sẽ thực hiện thứ

tự từng lệnh trong chương trình , sẽ đóng hay ngắt các đầu ra Các trạng thái ngõ ra ấy được phát đến các thiết bị liên kết để thực thi Và toàn bộ các hoạt động thực thi đó đều phụ thuộc vào chương trình điều khiển được giữ trong bộ nhớ

- Hệ thống Bus: Hệ thống Bus là tuyến dùng để truyền tín hiệu, hệ thống gồm

nhiều đường tín hiệu song song:

+ Address Bus : Bus địa chỉ dùng để truyền địa chỉ đến các Module khác nhau

+ Data Bus : Bus dùng để truyền dữ liệu

+ Control Bus : Bus điều khiển dùng để truyền các tín hiệu định thì vàđiểu khiển đồng bộ các hoạt động trong PLC

- Trong PLC các số liệu được trao đổi giữa bộ vi xử lý và các module vào rathông qua Data Bus Address Bus và Data Bus gồm 8 đường, ở cùng thời điểm chophép truyền 8 bit của 1 byte một cách đồng thời hay song song

- Nếu một module đầu vào nhận được địa chỉ của nó trên Address Bus , nó sẽchuyển tất cả trạnh thái đầu vào của nó vào Data Bus Nếu một địa chỉ byte của 8 đầu

ra xuất hiện trên Address Bus, module đầu ra tương ứng sẽ nhận được dữ liệu từ Databus Control Bus sẽ chuyển các tín hiệu điều khiển vào theo dõi chu trình hoạt độngcủa PLC Các địa chỉ và số liệu được chuyển lên các Bus tương ứng trong một thờigian hạn chế

- Hệ thống Bus sẽ làm nhiệm vụ trao đổi thông tin giữa CPU, bộ nhớ và I/O Bêncạnh đó, CPU được cung cấp một xung Clock có tần số từ 1¸8 MHZ Xung này quyết

Power Supply

InputInterface

Central Processing Unit

( CPU)Memory

OutputInterface

định tốc độ hoạt động của PLC và cung cấp các yếu tố về định thời, đồng hồ của hệthống.

- Bộ nhớ:

+ PLC thường yêu cầu bộ nhớ trong các trường hợp : Làm bộ định thời cho cáckênh trạng thái I/O Làm bộ đệm trạng thái các chức năng trong PLC như định thời,đếm, ghi các Relay

+ Mỗi lệnh của chương trình có một vị trí riêng trong bộ nhớ, tất cả mọi vị trítrong bộ nhớ đều được đánh số, những số này chính là địa chỉ trong bộ nhớ Địa chỉcủa từng ô nhớ sẽ được trỏ đến bởi một bộ đếm địa chỉ ở bên trong bộ vi xử lý Bộ vi

xử lý sẽ giá trị trong bộ đếm này lên một trước khi xử lý lệnh tiếp theo Với một địachỉ mới , nội dung của ô nhớ tương ứng sẽ xuất hiện ở đấu ra, quá trình này được gọi

là quá trình đọc Bộ nhớ bên trong PLC được tạo bỡi các vi mạch bán dẫn, mỗi vimạch này có khả năng chứa 2000 - 16000 dòng lệnh , tùy theo loại vi mạch TrongPLC các bộ nhớ như RAM, EPROM đều được sử dụng

+ RAM (Random Access Memory ) có thể nạp chương trình, thay đổi hayxóa bỏ nội dung bất kỳ lúc nào Nội dung của RAM sẽ bị mất nếu nguồn điện nuôi bịmất Để tránh tình trạng này, các PLC đều được trang bị một pin khô, có khả năngcung cấp năng lượng dự trữ cho RAM từ vài tháng đến vài năm Trong thực tế RAMđược dùng để khởi tạo và kiểm tra chương trình Khuynh hướng hiện nay dùngCMOSRAM nhờ khả năng tiêu thụ thấp và tuổi thọ lớn

+ EPROM (Electrically Programmable Read Only Memory) là bộ nhớ màngười sử dụng bình thường chỉ có thể đọc chứ không ghi nội dung vào được Nội dungcủa EPROM không bị mất khi mất nguồn, nó được gắn sẵn trong máy, đã được nhàsản xuất nạp và chứa hệ điều hành sẵn Nếu người sử dụng không muốn mở rộng bộnhớ thì chỉ dùng thêm EPROM gắn bên trong PLC Trên PG (Programer) có sẵn chỗghi và xóa EPROM

+ EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) liên kết với những truy xuất linh động của RAM và có tính ổn định Nội dung của nó có thể được xóa và lập trình bằng điện, tuy nhiên số lần là có giới hạn

Môi trường ghi dữ liệu thứ tư là đĩa cứng hoặc đĩa mềm, được sử dụng trong máy lập trình Đĩa cứng hoặc đĩa mềm có dung lượng lớn nên thường được dùng để lưu những chương trình lớn trong một thời gian dài

Kích thước bộ nhớ :

+ Các PLC loại nhỏ có thể chứa từ 300 -1000 dòng lệnh tùy vào công nghệ chế tạo

+ Các PLC loại lớn có kích thước từ 1K - 16K, có khả năng chứa từ 2000 -

16000 dòng lệnh Ngoài ra còn cho phép gắn thêm bộ nhớ mở rộng như RAM ,

EPROM

-Các ngõ vào ra I/O: trên PLC, điều này làm cho việc kiểm tra hoạt động nhập xuất trở nên dể dàng và đơn giản Bộ Các đường tín hiệu từ bộ cảm biến được nối vào các module ( các đầu vào của PLC ), các cơ cấu chấp hành được nối với các module ra( các đầu ra của PLC ) Hầu hết các PLC có điện áp hoạt động bên trong là 5V, tín hiệu xử lý là 12/24VDC hoặc 100/240VAC Mỗi đơn vị I/O có duy nhất một địa chỉ, các hiển thị trạng thái của các kênh I/O được cung cấp bởi các đèn LED xử lý đọc và xác định các trạng thái đầu vào (ON,OFF) để thực hiện việc đóng hay ngắt mạch ở đầu ra

1.3 THIẾT BỊ I/O ( Input/Output devices)

Thiết bị nhập ( Input devices ) : Sự “thông minh” của một hệ thống tự động hoáphụ thuộc vào khả năng của PLC: đọc các tín hiệu từ các kiểu khác nhau như : Nút ấn,phím, cầu dao, hoặc các thiết bị cảm ứng tự động đặc biệt như proximity switch, limitswitch, photoelectric sensor, level sensor….kiểu của các tín hiệu nhập đến PLC sẽ làlogic ON/OFF hoặc tín hiệu tương tự

Thiết bị xuất ( Output devices ): Hệ thống tự động là chưa đầy đủ và hệ thốngPLC gần như tê liệt khi không có sự giao diện, liên lạc với trường thiết bị xuất Mộtvài của phần lớn chung các thiết bị được điều khiển là motor, solenoids, relayindicators, buzzer… Xuyên suốt các hoạt động của motors và solenoids, PLC có thểđiều khiển từ một chọn đơn lẻ và nơi hệ thống đến nhiều hệ thống servo phức tạp Đây

là kiểu của thiết bị xuất là cơ cấu của một hệ thống tự động hoá và vì thế nó ảnhhưởng trực tiếp đến quá trình của hệ thống.

1.4 THỜI GIAN QUÉT ( Scan Time)

Quá trình của việc đọc tín hiệu nhập, thi hành chương trình và cập nhật xuấtđược biết như là “quét “ Thời gian quét thông thường là quá trình liên tục và thi hànhmột chuỗi nối tiếp nhau của việc đọc trạng thái trạng thái nhập, xác định mức điềukhiển logic và cập nhật lại việc xuất ra tín hiệu điều khiển Sự chỉ ra rõ thời gian quétlàm thế nào để cho bộ điều khiển có thể đáp ứng nhanh đến trường nhập và sự giải đápchính xác cho logic điều khiển

PLC bản chất là bộ điều khiển lập trình và được xem như là máy tính công nghiệp,

do công nghệ ngày càng cao vì vậy lập trình PLC cũng ngày càng thay đổi về cấu hình hệ thống mà quan trọng nhất là bộ xử lý trung tâm ( CPU ), sự thay đổi này theo các cách nhằm làm cải thiện một số tính năng, số lệnh, bộ nhớ, số đầu I/O, tốc

độ quét … Vì vậy xuất hiện rất nhiều loại PLC

S7-200 là thiết bị điều khiển logic loại nhỏ của hãng Siemens (Đức) có cấu trúc theo kiểu modul và có các modul mở rộng Các modul này được sử dụng cho nhiềuứng dụng lập trình khác nhau Thành phần cơ bản của S7-200 là khối vi xử lý CPU

I/O Update

Program Scan

Trong phạm vi giáo trình này ta chỉ chú ý phân tích S7-200 với CPU 224 baogồm:

 4096 từ đơn ( 4K byte ) thuộc miền nhớ đọc/ghi non-volatile để lưuchương trình (vùng nhớ có giao diện với EEROM)

 2560 từ đơn ( 2.5K byte ) kiểu đọc/ghi để lưu dữ liệu trong đó 512 từđầu thuộc miền non-volatile

 14 cổng vào và 10 cổng ra logic

 Có 7 modul để mở rộng thêm cổng vào/ra bao gồm bao gồm cả modulanalog

 Tổng số cổng vào/ra cực đại là 128 cổng vào và 128 cổng ra

 256 Timer chia làm 3 loại theo độ phân giải khác nhau: 4 timer 1 ms, 16timer 10 ms, và 108 timer 100ms

 256 bộ đếm chia làm ba loại : chỉ đếm tiến, chỉ đếm lùi và vừa đếm tiếnvừa đếm lùi

 688 bit nhớ đặc biệt dùng để thông báo trạng thái và đặt chế độ làm việc

 Các chế độ ngắt và xử lý ngắt gồm: ngắt truyền thông, ngắt theo sườnlên hoặc sườn xuống của xung, ngắt thời gian, ngắt của bộ đếm tốc độ cao và ngắttruyền xung

Mô tả các đèn báo trên S7-200, CPU 224:

 SF : đèn đỏ báo hiệu hệ thống bị hỏng Đèn sáng lên khi PLC có hỏnghóc

 Run: đèn xanh RUN chỉ định PLC đang ở chế độ làm việc và thực hiệnchương trình được nạp vào trong máy

 Stop: đèn vàng STOP chỉ định rằng PLC đang ở chế độ dừng Dừngchương trình đang thực hiện lại

2.2 SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY :

CPU 224 có hai loại thông dụng dựa vào ký hiệu trên nắp máy baogồm:CPU 224 DC / DC / DC, CPU 224 AC / DC / RLY

*Loại CPU 224 DC / DC / DC:

Cần được cấp nguồn điện một chiều DC 24V, các đầu vào và đầu racũng cần được cấp nguồn điện DC 24 V Sơ đồ đấu dây :

Cửa bên : Công tăc định chế độ làm việc

Cổng giao tiếp máy tính

Đèn báo trạng thái làm

việc PLC

Cửa trên : Cấp nguồn PLC Giao tiếp ra điều khiển

Cửa dưới:

Giao tiếp vào điều khiển Đầu vào Sensor

*Loại CPU 224 AC / DC / RLY:

Cần được cấp nguồn điện xoay chiều một pha 220ACV, các đầu vào cầnđược cấp nguồn điện DC 24 V và các đầu ra là các rơ le Sơ đồ đấu dây :

2.3 CỔNG TRUYỀN THÔNG:

S7-200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS 485 với phích nối 9 chân đểphục vụ cho việc ghép nối với thiết bị lập trình hoặc với các trạm PLC khác Tốc độtruyền cho máy lập trình kiểu PPI là 9600 baud Tốc độ truyền cung cấp của PLC theokiểu tự do là từ 300 đến 38.400.

Ghép nối S7-200 với máy tính PC qua cổng RS-232 cần có cáp nối PC/PPI với

bộ chuyển đổi RS232/RS485

*CÔNG TẮC CHỌN CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CHO PLC :

Công tắc chọn chế độ làm việc cho PLC nằm ở phía trên, bên cạnh các cổng racủa S7-200, có ba vị trí cho phép chọn các chế độ làm việc khác nhau cho PLC

5

Chân Giải thíchĐất

24VDCTruyền và nhận dữ liệuKhông sử dụng

Đất5VDC (R nội 100Ω))

24 VDC(120mA max)Truyền và nhận dữ liệuKhông sử dụng

Sơ đồ chân cổng truyền thông

RUN: cho phép PLC thực hiện chương trình trong bộ nhớ PLC S7-200 sẽ rời

khỏi chế độ RUN chuyển sang chế độ STOP nếu trong máy có sự cố, hoặc trongchương trình gặp lệnh STOP, thậm chí ngay cả khi công tắc ở chế độ RUN Nên quansát trạng thái thực tại của PLC theo đèn báo

STOP: Cưỡng bức PLC dừng công việc thực hiện chương trình đang chạy và

chuyển sang chế độ STOP Ở chế độ STOP PLC cho phép hiệu chỉnh lại chương trìnhhoặc nạp một chương trình mới

TERM: Cho phép máy lập trình tự quyết định một trong chế độ làm việc cho

PLC hoặc ở RUN hoặc ở STOP

*CHỈNH ĐỊNH TƯƠNG TỰ:

Điều chỉnh tương tự ( 2 bộ trong CPU 224) cho phép điều chỉnh các biến tầnphải thay đổi và sử dụng trong chương trình Núm chỉnh Analog được lắp đặt dướinắp đậy bên cạnh các cổng ra Thiết bị chỉnh định có thể quay 270 độ

*PIN VÀ NGUỒN NUÔI BỘ NHỚ:

Nguồn nuôi dùng để nuôi chương trình hoặc nạp một chương trình mới

Nguồn pin có thể được sử dụng để mở rộng thời gian lưu trữ cho các dữ liệu cótrong bộ nhớ Nguồn pin tự động chuyển sang trạng thái tích cực nếu như dung lượng

tụ nhớ bị cạn kiệt và nó phải thay thế vào vị trí đó để dữ liệu trong bộ nhớ không bịmất đi

3.CẤU TRÚC BỘ NHỚ :

3.1 Phân chia bộ nhớ:

Bộ nhớ của S7-200 được chia thành bốn vùng với một tụ có nhiệm vụ duy trì

dữ liệu trong một khoảng thời gian nhất định khi mất nguồn Bộ nhớ của S7-200 cótính năng động cao, đọc và ghi được trong toàn vùng, loại trừ phần các bit nhớ đặcbiệt được ký hiệu bởi SM ( special memory ) chỉ có thể truy nhập để đọc

 Vùng chương trình: là miền bộ nhớ được sử dụng để lưu trữ các lệnhchương trình, vùng này thuộc kiểu non-volatile đọc/ ghi được.

 Vùng tham số: là miền lưu trữ các tham số như: từ khoá, địa chỉtrạm….cũng giống như vùng chương trình vùng tham số thộc kiểu non-volatileđọc/ ghi được

 Vùng dữ liệu: được sử dụng để cất các dữ liệu của chương trình bao gồmcác kết quả các phép tính, hằng số được định nghĩa trong chương trình, bộ đệmtruyền thông … một phần của vùng nhớ này ( 1KB đầu tiên đối với CPU 224 )thuộc kiểu non-volatile đọc/ ghi được

 Vùng đối tượng: Timer, bộ đếm, bộ đếm tốc độ cao và các cổng vào/ratương tự được đặt trong vùng nhớ cuối cùng, vùng này không thuộc kiểu non-volatile nhưng đọc/ghi được

Hai vùng nhớ cuối có ý nghĩa quan trọngtrong việc thực hiện một chương trình,

do vậy sẽ được trình bày chi tiết ở mục tiếp theo

Dữ liệu

Tham số

Chương trình Tham số

Bộ nhớ trong và ngoài của S7-200

trữ dữ liệu cho các thuật toán, các hàm truyền thông, lập bảng, các hàm dịch chuyển,xoay vòng thanh ghi, con trỏ địa chỉ…

Ghi các dữ liệu kiểu bảng bị hạn chế rất nhiều vì các dữ liệu kiểu bảng thườngchỉ được sử dụng theo những mục đích nhất định

Vùng dữ liệu lại được chia ra thành những miền nhớ nhỏ với các công dụngkhác nhau Chúng được ký hiệu bằng các chữ cái đầu của tên tiếng Anh, đặc trưng chocông dụng riêng của chúng như sau:

V : Variable memory

I : Input image register

Q : Output image register

M : Internal memory bits

SM : Special memory bits

Tất cả các miền này đều có thể truy nhập được theo từng bit, từng byte, từng từđơn hoặc từ kép

3.2.THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH:

PLC thực hiện chương trình theo chu trình lặp Mỗi vòng lặp được gọi là mộtvòng quét ( scan) Mỗi vòng quét được bắt đầu bằng giai đoạn đọc dữ liệu từ các cổngvào vùng đệm ảo, tiếp theo là giai đoạn thực hiện chương trình Trong từng vòng quét,chương trình được thực hiện bằng lệnh đầu tiên và kết thúc tại lệnh kết thúc ( MEND).Sau giai đoạn thực hiện chương trình là giai đoạn truyền thông nội bộ và kiểm lỗi.Vòng quét được kết thúc bằng giai đoạn chuyển các nội dung của bộ đệm ảo tới cáccổng ra

Như vậy tại thời điểm thực hiện lệnh vào/ra thông thường lệnh không làm việctrực tiếp với cổng vào ra mà chỉ thông qua bộ đệm ảo của cổng trong vùng nhớ tham

số việc truyền thông giữa bộ đệm ảo với ngoại vi trong các giai đoạn 1 và 4 do CPUquản lý Khi gặp lệnh vào/ra ngay lập tức thì hệ thống sẽ cho dừng mọi công việckhác, ngay cả chương trình xử lý ngắt, để thực hiện lệnh này một cách trực tiếp vớicổng vào/ra

Nếu sử dụng các chế độ ngắt Chương trình con tương ứng với từng tín hiệungắt được soạn thảo và cài đặt như một bộ phận của chương trình Chương trình xử lýngắt chỉ được thực hiện trong vòng quét khi xuất hiện tín hiệu báo ngắt và có thể xảy

ra ở bất cứ điểm nào trong vòng quét

3.3.CẤU TRÚC CHƯƠNG TRÌNH CỦA S7-200:

Có thể lập trình cho S7-200 bằng cách sử dụng một trong những phần mềm sau :STEP 7 - Micro/DOS

Truyền thông

và tự kiểm tra lỗi

Chuyển dữ liệu

từ bộ đệm ảo ra ngọai vi

Nhập dữ liệu

từ ngoại vi vào bộ đệm ảo

thực hiện chương trình Vòng quét ( scan) trong S7-200

 Chương trình chính được kết thúc bằng lệnh kết thúc chương trình(MEND).

 Chương trình con là một bộ phận của chương trình Các chương trìnhcon phải được viết sau lệnh kết thúc chương trình chính, đó là lệnhMEND

 Các chương trình xử lý ngắt là một bộ phận của chương trình Nếu cần

sử dụng chương trình xử lý ngắt phải viết sau lệnh kết thúc chưong trìnhchính MEND

Các chương trình con được nhóm lại thành một nhóm ngay sau chương trìnhchính sau đó đến ngay các chương trình xử lý ngắt Bằng cách viết như vậy, cấu trúcchương trình được rõ ràng và thuận tiện hơn cho việc đọc chương trình sau này Cóthể tự do trộn lẫn các chương trình con và chương trình xử lý ngắt đằng sau chươngtrình chính

Main Program.

.MEND

Thực hiện trong một vòng quét

SBR 0 chương trình con 1

RET

Thực hiện khi được chương trình chính gọi

SBR n Chương trình con thứ n+1

RET

INT 0 Chương trình xử lý ngắt thứ 1

RETI

Thực hiện khi có tín hiệu báo ngắt

INT n : Chương trình xử lý ngắt thứ n+1

RETI

Định nghĩa về LAD : LAD là một ngôn ngữ lập trình bằng đồ họa Những thành

phần cơ bản dùng trong LAD tương ứng với các thành phần của bảng điều khiển bằngrơle Trong chương trình LAD các phần tử cơ bản dùng để biểu diễn lệnh Logic nhưsau :

Tiếp điểm : là biểu tượng ( symbol) mô tả các tiếp điểm của rơle Các tiếp điểm

đó có thể là thường đóng hoặc thường mở

Cuộn dây (coil): là biểu tượng mô tả rơle được mắc theo chiều dòng điện cungcấp cho rơle

Hộp (box) : là biểu tượng mô tả các hàm khác nhau, nó làm việc khi có dòngđiện chạy đến hộp Những dạng hàm thường được biểu diễn bằng hộp là các bộ thờigian (Timer), bộ đếm (Counter), và các hàm toán học Cuộn dây và các hộp phải đượcmắc đúng chiều dòng điện

Mạng LAD : là đường nối các phần tử thành một mạch hoàn thiện, đi từ đường

nguồn bên trái sang đường nguồn bên phải Đường nguồn bên trái là dây nóng, đườngnguồn bên phải là dây trung hoà hay là đường trở về nguồn cung cấp (Đường nguồnbên phải thường không được thể hiện khi dùng chương trình tiện dụng STEP 7-Micro/DOS hoặc STEP 7-Micro/WIN) Dòng điện chạy từ trái qua các tiếp điểm đóng đếncác cuộn dây hoặc các hộp trở về bên phải nguồn

Các toán hạng và giới hạn cho phép :

Phương pháp truy nhập Giới hạn cho phép của toán hạng

AC : từ 0 đến 3Hằng số

AC : từ 0 đến 3AIW : từ 0 đến 30AQW : từ 0 đến 30Hằng số

AC : từ 0 đến 3

HC : từ 0 đến 2Hằng số

Tiếp điểm thường mở sẽđược đóng nếu giá trị bit

=1

bit : I,Q,M,SM,T,C,VTiếp điểm thường đóng sẽ

được mở khi giá trị bit =

1 và ngược lại

Tiếp điểm thường mở sẽđược đóng tức thời trongmột chu kỳ máy khi giá

Tiếp điểm thường đóng sẽđược mở tức thời trongmột chu kỳ máy khi giátrị bit=1

Lệnh xuất :

Cuộn dây đầu ra ở trạngthái kích thích khi códòng điều khiển đi qua

bit : I,Q,M,SM,T,C,V

Cuộn dây đầu ra đượckích thích tức thời khi códòng điều khiển đi qua

bit : Q

*Lệnh ghi / xoá giá trị cho tiếp điểm:

Lệnh dùng để đóng và ngắt các tiếp điểm gián đoạn đã được thiết kế

Trong dạng LAD, logic điều khiển dòng điện đóng hoặc ngắt các cuộn dây đầu

ra Khi dòng điều khiển tới các cuộn dây thì các cuộn dây đóng hoặc mở các tiếp điểm( hoặc một dãy các tiếp điểm)

LAD Mô tả Toán hạng

Đóng một mảng gồm

N các tiếp điểm kể từbit đặt trước

bit : I, Q, M, SM, T,

C, V

N : IB, QB, MB,SMB, VB, AC, Hằng

số

Ngắt một mảng gồm Ncác tiếp điểm kể từ bitđặt trước

Nếu bit đặt trước lạichỉ vào Timer hoặcCounter thì lệnh sẽ xoábit đầu ra của Timerhoặc Counter đó

Đóng tức thời mộtmảng gồm N các tiếpđiểm kể từ bit đặttrước

bit : Q

N : IB, QB, MB,SMB, VB, AC, Hằngsố

Ngắt tức thời mộtmảng gồm N các tiếpđiểm kể từ bit đặttrước

* Lệnh tiếp điểm đặc biệt:

Tiếp điểm đảo trạng thái củadòng cung cấp Nếu dòngcung cấp có tiếp điểm đảo thì

Không có

Tiếp điểm chuyển đổi âm chophép dòng cung cấp thôngmạch trong một vòng quét khisườn xung điều khiển chuyển

từ 1 xuống 0

Không có

Tiếp điểm sử dụng bit bộ nhớđặc biệt tạo dạng sóng vuôngtuần hoàn với chu kỳ là 1s( 0.5s có xung, 0.5s không cóxung )

Không có

* Lệnh điều khiển Timer:

Timer là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra nên trong điềukhiển vẫn thường được gọi là khâu trễ Có ba kiểu Timer của S7-200 phân biệt vớinhau ở phản ứng của nó đối với trạng thái tín hiệu đầu vào ( TON, TOF và TONR )

 Nếu giá trị đếm tức thời T-word nhỏ hơn giá trị đặt trước PT , T-bit có giá trịlogic là 0

 Nếu giá trị đếm tức thời T-word lớn hơn hoặc bằng giá trị đặt trước PT, T-bit

Txxx: Khai báo xxx kiểu TON định độ

phân giải có giá trị tra theo bảng

IN : đầu vào cho phép lệnh đếm thời gian

hoạt động

PT : Giá trị đặt trước

Bảng định độ phân giải lệnh TON:

Sau khoảng thời gian 30 ms kể từ

khi I2.0 ở mức logic 1, T-bit

chuyển trạng thái từ mức logic 0

lên 1

Các toán hạng :

TONR : lệnh đếm thời gian tác động đóng

trể có nhớ

Txxx : Khai báo xxx kiểu TONR định độ

phân giải có giá trị tra theo bảng

IN : Đầu vào cho phép lệnh đếm thời gian

hoạt động

PT : Giá trị đặt trước

 Khi đầu vào IN ở mức logic 1 cho phép lệnh TONR hoạt động, giá trị đếm tứcthời trong T-word được cập nhật và so sánh với giá trị đặt trước PT đồng thờităng dần cho đến khi nó đạt giá trị cực đại ( 32.767 ).

 Nếu giá trị đếm tức thời T-word nhỏ hơn giá trị đặt trước PT , T-bit có giá trịlogic là 0

 Nếu giá trị đếm tức thời T-word lớn hơn hoặc bằng giá trị đặt trước PT, T-bit

có giá trị logic 1

 Khác với lệnh TON khi đầu vào IN ở mức logic 0, giá trị đếm tức thời T-word

sẽ được ghi nhớ và khi đầu vào IN ở mức logic 1 giá trị đếm tức thời T-word sẽtiếp tục tăng cho đến khi đạt giá trị cực đại hoặc dùng lệnh Reset xoá giá trịđếm tức thời T-word về 0

Bảng định độ phân giải lệnh TONR:

Ví dụ minh hoạ :

Lệnh TOF :

Ký hiệu :

T-bit có giá trị mức logic 1 khi

đầu vào I2.1 ở mức logic 1 đủ 100

ms

 Nếu giá trị đếm tức thời T-word nhỏ hơn giá trị đặt trước PT , T-bit có giá trịlogic là 1.

 Nếu giá trị đếm tức thời T-word bằng giá trị đặt trước PT, T-bit có giá trị logic0

Ví dụ minh hoạ :

Các toán hạng :

TOF : Lệnh đếm thời gian tác động mở trể không

nhớ

Txxx: Khai báo xxx kiểu TOF định độ phân giải

có giá trị tra theo bảng

IN : đầu vào cho phép lệnh đếm thời gian hoạt

động

PT : Giá trị đặt trước

Khi đầu vào I0.0 xuống mức logic

0, sau thời gian định trước là 30

ms T-bit sẽ chuyển trạng thái sang mức logic 0

* Lệnh điều khiển Counter :

Counter là bộ đếm thực hiện chức năng đếm sườn xung trong S7-200 Các bộđếm thường được chia làm 3 loại : bộ đếm lên ( CTU ), bộ đếm xuống ( CTD ) và bộđếm lên xuống (CTUD)

Lệnh CTU :

Ký hiệu :

Hoạt động :

Bên trong bộ đếm Cxxx có hai thanh ghi là: thanh ghi số đếm và thanh ghi bit.

 Đầu vào CU tác động một xung theo sườn lên thì giá trị thanh ghi số đếm tăngmột đơn vị từ giá trị hiện hữu

 Đầu vào R khi ở mức logic 1 sẽ xoá giá trị thanh ghi số đếm về 0

 Đầu vào giá trị đặt trước PV do người sử dụng đặt vào

 Giá trị thanh ghi số đếm luôn được so sánh với gía trị đặt trước PV :

 Nếu giá trị trong thanh ghi số đếm nhỏ hơn giá trị đặt trước : Thanh ghi bit cómức logic là 0

 Nếu giá trị trong thanh ghi số đếm lớn hơn hoặc bằng giá trị đặt trước : Thanhghi bit có mức logic là 1 Khi đó sẽ đảo trạng thái các tiếp điểm có địa chỉCxxx tương ứng

Các toán hạng :

CTU : Lệnh đếm lên tác động sườn lên

Cxxx : Khai báo địa chỉ lệnh,

với xxx là số nguyên có giá trị từ 0 đến 255

CU ( Count Up) : Đầu vào tác động lệnh đếm

lên

R ( Reset ) : Xoá giá trị thanh ghi số đếm về 0

PV ( Preset Value ) : Giá trị đặt trước, là số

nguyên có giá trị đến +32.767

Lệnh CTUD :

Ký hiệu :

Hoạt động :

Bên trong bộ đếm Cxxx có hai thanh ghi là: thanh ghi số đếm và thanh ghi bit.

 Đầu vào CU tác động một xung theo sườn lên thì giá trị thanh ghi số đếm tăngmột đơn vị từ giá trị hiện hữu

 Đầu vào CD tác động một xung theo sườn lên thì giá trị thanh ghi số đếm giảmmột đơn vị từ giá trị hiện hữu

 Đầu vào R khi ở mức logic 1 sẽ xoá giá trị thanh ghi số đếm về 0

 Đầu vào giá trị đặt trước PV do người sử dụng đặt vào

 Giá trị thanh ghi số đếm luôn được so sánh với gía trị đặt trước PV :

 Nếu giá trị trong thanh ghi số đếm nhỏ hơn giá trị đặt trước : Thanh ghi bit cómức logic là 0

 Nếu giá trị trong thanh ghi số đếm lớn hơn hoặc bằng giá trị đặt trước : Thanhghi bit có mức logic là 1 Khi đó sẽ đảo trạng thái các tiếp điểm có địa chỉCxxx tương ứng

Các toán hạng :

CTUD : Lệnh đếm lên xuống tác động sườn lên

Cxxx : Khai báo địa chỉ lệnh,

với xxx là số nguyên có giá trị từ 0 đến 255

CU ( Count Up) : Đầu vào tác động lệnh đếm

lên

CD ( Count Down) : Đầu vào tác động lệnh đếm

xuống

R ( Reset ) : Xoá giá trị thanh ghi số đếm về 0

PV ( Preset Value ) : Giá trị đặt trước, là số

nguyên có giá trị từ -32.768 đến +32.767

Khi thanh ghi số đếm bằng hoặc lớn hơn giá trị

PV=4, thanh ghi bit bằng 1

Tác động đầu vào I2.0 mức logic 1 sẽ xoá thanh

ghi số đếm về 0

Các toán hạng :

CTD : Lệnh đếm xuống tác động sườn lên

Cxxx : Khai báo địa chỉ lệnh,

với xxx là số nguyên có giá trị từ 0 đến 255

CD ( Count Down) : Đầu vào tác động lệnh đếm

Hoạt động :

Bên trong bộ đếm Cxxx có hai thanh ghi là: thanh ghi số đếm và thanh ghi bit.

 Đầu vào CD tác động một xung theo sườn lên thì giá trị thanh ghi số đếm giảmmột đơn vị từ giá trị hiện hữu

 Đầu vào LD khi ở mức logic 1 sẽ nạp giá trị PV vào thanh ghi số đếm

 Đầu vào giá trị đặt trước PV do người sử dụng đặt vào

 Giá trị thanh ghi số đếm luôn được so sánh với gía trị đặt trước PV :

 Nếu còn giá trị trong thanh ghi số đếm: Thanh ghi bit có mức logic là 0

 Nếu giá trị trong thanh ghi số đếm giảm về 0 và không giảm nữa: Thanh ghi bit

- Tác động đầu vào I1.0 mức logic 1 sẽ nạp

giá trị PV=3 vào thanh ghi số đếm, lúc này

thanh ghi bit sẽ xuống mức logic 0

- Tác động đầu vào I3.0 một xung sẽ làm

giảm giá trị thanh ghi số đếm một đơn vị,

khi thanh ghi giá trị số đếm bằng 0, thanh

ghi bit ở mức logic 1

LAD sử dụng lệnh so sánh để so sánh các giá trị của byte, từ và từ kép ( giá trị thựchoặc nguyên) Những lệnh so sánh thường là : so sánh nhỏ hơn hoặc bằng, so sánhbằng và so sánh lớn hơn hoặc bằng.

Khi so sánh giá trị của byte thì không cần phải để ý đến dấu của toán hạng,ngược lại khi so sánh các từ hoặc từ kép với nhau thì phải để ý đến dấu của toán hạng

là bit cao nhất trong từ hoặc từ kép Ví dụ : 7FFF>8000 và 7FFFFFFF>80000000.Biểu diễn các lệnh so sánh trong LAD

 Lệnh so sánh theokiểu Byte ( từ ) đượcdùng để so sánh hai giátrị IN1 và IN2

 Trong lệnh so sánhtheo kiểu Byte bao gồm :IN1==IN2, IN1 >=IN2,IN1<=IN2, IN1 <IN2,IN1>IN2, IN1 <>IN2

 Tiếp điểm đóng nếuphép so sánh là đúng

Byte được so sánh dạngkhông dấu

Toán hạng đầu vào : IB,

QB, MB, SMB, VB, SB,

LB, AC, hằng số

 Lệnh so sánh theokiểu số nguyên đượcdùng để so sánh hai giátrị IN1 và IN2

 Trong lệnh so sánhtheo kiểu số nguyên baogồm : IN1==IN2, IN1

>=IN2, IN1<=IN2, IN1

<IN2, IN1>IN2, IN1

<>IN2

 Tiếp điểm đóng nếuphép so sánh là đúng

Số được so sánh dạng códấu

Toán hạng đầu vào : IW,

QW, MW, SMW, VW,

SW, LW, AC, T, C, hằngsố

 Lệnh so sánh theokiểu Double Word ( từkép ) được dùng để sosánh hai giá trị IN1 vàIN2

 Trong lệnh so sánhtheo kiểu số nguyên baogồm : IN1==IN2, IN1

Số được so sánh dạng códấu

Toán hạng đầu vào : ID

QD, MD, SMD, VD, SD,

LD, AC, hằng số

>=IN2, IN1<=IN2, IN1

<IN2, IN1>IN2, IN1

<>IN2

 Tiếp điểm đóng nếuphép so sánh là đúng

* Lệnh MOVE:

Trong S7_200 có các hàm Move sau:

Move_B: Di chuyển các giá trị cho nhau trong giới hạn 1 Byte

Move_W: Di chuyển các giá trị nguyên cho nhau trong giới hạn 1

OUT Ngõ ra VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *LD, *AC

Khi có tín hiệu ở ngõ cho phép, lệnh sẽ chuyển nội dung của ô nhớ trong

(IN) sang ô nhớ trong OUT

Khi có tín hiệu ở ngõ cho phép,lệnh sẽ chuyển nội dung của ô nhớ trong

(IN) sang ô nhớ trong OUT

* MOVE_DW

EN: ngõ vào cho phép

IN Ngõ vào: VD, ID, QD, MD, SD, SMD,

LD, HC, &VB, &IB, &QB, &MB, &SB, &T,

&C, &SMB, &AIW, &AQW AC, Constant,

*VD, *LD, AC

OUT Ngõ ra: VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *LD, *AC

Khi có tín hiệu ở ngõ cho phép,lệnh sẽ chuyển nội dung của ô nhớ trong

(IN) sang ô nhớ trong OUT

*MOVE_R

EN: ngõ vào cho phép

IN Ngõ vào: VD, ID, QD, MD, SD,

SMD, LD, AC, Constant, *VD, *LD, *AC, *LD

OUT Ngõ ra: VD, ID, QD, MD, SD,SMD, LD, AC, *VD, *LD, *AC, *LD

khi có tín hiệu ở ngõ cho phép,lệnh sẽ chuyển nội dung của ô nhớ trong

(IN) sang ô nhớ trong OUT

Các tín hiệu ngõ vào cũng như ngõ ra của các lệnh Move phải được chọn đúng loạitheo đã định như vùng định Dword đối với Move_R và Move_DW…

Nếu chọn sai định dạng sai thì chương trình biên dịch cũng bị sai

*Lệnh xoay vòng bit và dịch chuyển dữ liệu :

Trong lập trình nếu cần ta có thể dùng các lệnh điều khiển dữ liệu nhằm mụcđích điều khiển chương trình linh hoạt hơn, đáp ứng được yêu cầu thực tế tự động điềukhiển

 Khi đầu vào EN có một xung sẽ cho phép nhập dữ liệu từ đầu vào DATA vào thanh ghi dịch S_BIT

 N số Bit trong thanh ghi dịch sẽ được nhập vào bit nhớ đặc biệt SM1.1

MOV-B

 Lệnh dịch chuyển dữ liệu theo kiểu Byte :

 Khi đầu vào EN ở mứclogic 1 dữ liệu từ đầu vào IN sẽ được xuất ra đầu ra OUT theo kiểu Byte

Toán hạng đầu vào IN : VB, IB, QB, MB,

5 CÁC MODUL MỞ RỘNG

CPU 224 cho phép mở rộng nhiều nhất 7 modul, các modun mở rộng tương tự

Có thể mở rộng cổng vào / ra của PLC bằng cách ghép nối thêm vào nó cácmodul mở rộng về phía bên phải CPU, làm thành một móc xích Địa chỉ của các vị trícủa modul được xác định bằng kiểu vào / ra và vị trí của modul trong móc xích, baogồm các modul có cùng kiểu Ví dụ như một modul cổng ra không thể gán địa chỉ củamột modul cổng vào, cũng như một modul tương tự không thể có địa chỉ như mộtmodul số và ngược lại.

Các modul mở rộng số hay rời rạc đều chiếm chổ trong bộ đệm, tương ứng với

số đầu vào / ra của modul

Sau đây là một ví dụ cách đặt địa chỉ trong các modul mở rộng trên CPU 224:

5.1MODUL MỞ RỘNG VÀO / RA SỐ :

Modul số mở rộng EM 223 loại 8 đầu vào / 8 đầu ra: Ở loại này cũng có hailoại cấp nguồn vào / ra :

-Loại EM 223 DI8 / DO8 X DC 24V :

 8 đầu vào được cấp nguồn 24 VDC ( tối đa 30 VDC ) mức logic 1 điện ápvào phải đạt tối thiểu 15 VDC, mức logic 0 điện áp vào tối đa là 5VDC

 8 đầu ra khi ở mức logic 1 điện áp ra tối thiểu là 20VDC, khi ở mức logic 0điện áp ra tối đa là 0.1 VDC.

 Sơ đồ nối dây :

-Loại EM 223 DI8 / DO8 X DC 24V / RLY : 8 đầu vào được cấp nguồn 24 VDC

( tối đa 30 VDC ) mức logic 1 điện áp vào phải đạt tối thiểu 15 VDC, mức logic 0 điện

áp vào tối đa là 5VDC

 8 đầu ra dùng rơ le với các tiếp điểm chịu được điện áp DC từ 5 đến 30V,điện áp AC từ 5 đến 250V

 Sơ đồ nối dây :

5.2 MODUL MỞ RỘNG VÀO / RA TƯƠNG TỰ :

EM 235 AI4 / AQ1 X 12 Bit : với 4 đầu vào Analog và một đầu ra Analog.