Chương Trình Băng Tải.docx

4 2 Chương trình điều khiển 4 2 1 Chương trình chính 4 2 2 chương trình khởi độngchế độ tự động 4 2 3 Chương trình dừng hệ thống 4 2 4 Chương trình sử lí sự cố máy cấp 4 2 5 Chương trình sử lí sự cố b[.]

4.2 Chương trình điều khiển

4.2.1 Chương trình chính

4.2.2 chương trình khởi độngchế độ tự động

4.2.3 Chương trình dừng hệ thống:

4.2.4 Chương trình sử lí sự cố máy cấp:

4.2.5 Chương trình sử lí sự cố băng 1/1:

4.2.6 Chương trình sự cố băng 1/2AB:

4.2.7 chương trình sử lí sự cố băng 2AB

4.2.8 chương trình sử lí sự cố băng 3AB:

4.2.9 trương trình sử lí sự cố băng 4AB:

4.2.10 Chương trình sử lí sự cố máy nghiền

Chương 5 thiết kế giao diện giám sát và điều khiển hệ thống

Wincc (Windows Control Center) là phần mềm tích hợp giao diện người máy HMI(Human Machine Interface) đầu tiện cho phép kết hợp phần mềm điều khiển với quátŕnh tự động hóa Những thành phần dễ sử dụng của WinCC giúp tích hợp những ứngdụng mới hoặc có sẵn mà không gặp bất kỳ trở ngại nào Đặc biệt, với WinCC mọi người

có thể tạo ra một giao diện điều khiển giúp quan sát mọi hoạt động của quá tŕnh tựđộng hóa một cách dễ dàng.

Phần mềm có thể trao đổi dữ liệu trực tiếp với nhiều loại PLC của các hăng khác nhau như: SIENENS, MITSUBISHI, ALLEN BREDLEY… nhưng nó đặc biệt truyền thông rất tốt với PLC của hăng SIEMENS Nó được cài đặt trên máy tính và giao tiếp với PLC thông qua cổng COM1 hoặc COM2 (chuẩn RS232) của máy tính Do đó, cần phải có một bộ chuyển đổi từ chuẩn RS232 sang chuẩn RS485 của PLC

WinCC n có đặc điểm là đặc tính mở Nó có thể sử dụng một cách dễ dàng với c̣các phần mềm chuẩn và phần mềm người sử dụng, tạo nên giao diện người – máy đáp ứng nhu cầu thực tế một cách chính xác Những nhà cung cấp hệ thống có thể phát triểnứng dụng của họ thông qua giao diện mở của WinCC như một nền tảng để mở rộng hệ thống

Ngoài khả năng thích ứng cho việc xây dựng các hệ thống có quy mô lớn nhỏ khácnhau, WinCC n có thể dễ dàng tích hợp với những ứng dụng có quy mô toàn công ty c̣như việc tích hợp các hệ thống cao cấp như MES (Manufacturing Excution System – Hệ thống quản lư việc thực hiện sản xuất) và ERP (Enterprise Resource Planning) WinCC cũng có thế sử dụng trên cơ sở quy mô toàn cầu nhờ hệ thống trợ giúp của SIEMENS có mặt trên khắp thế giới

5.2 Thiết kế giao diện điều khiển giám sát

Hình 5.1 Khai báo các tag điều khiển

Thiết lập giao diện giám sát hệ thống cấp liệu như hình 5.2

Hình 5.2 Giao diện điều khiển và giám sát hệ thống cấp liệu

5.3 Chạy mô phỏng hệ thống

5.3.1 Mô phỏng khởi động hệ thống

Chọn phương thức điều khiển tự động và phương án cấp than từ quang lật toa lên thẳng lò(gọi tắt là phương án 1)ấn nút ‘CD_tu_dong’ và ‘phuong an 1’ thống sẽ bật đèn báo khởi động và còi báo trong 30s

Hình 5.3: Bật đèn khởi động và còi báoTiếp theo sau 30s hệ thống sẽ tắt còi báo khởi động và khởi động máy nghiền (hình 5.4)

Hình 5.4 khởi động máy nghiền

Tiếp theo, sau khi khởi động xong máy nghiền hệ thống tiếp tục khởi động băng

số 4AB Ban đầu đấu mạch khởi động động cơ ở chế độ đấusao để giảm dòng khơỉ động.Sau khoảng 7s ngắt mạch khởi động sao và đóng mạch hoạt động ở chế độ đấu tam giác

Hình5.5 khởi động sao băng tải 4AB

Hinh5.6: cắt mạch đấu sao chuyển mạch đấu tam giác băngtải 4AB

Qúa trình tiếp tục đến khi khởi động song máy cấp rung

Hinh 5.7 kết thúc quá trình khởi động 5.3.2 Mô phỏng dừng hệ thống

Khi có tín hiệu dừng hệ thống nút ‘Dung_TD’ său khoảng thời gian 5s hệ thống sẽ dừng máy cấp rung, và cứ său thời gian trễ 5s sẽ dừng tiếp băng 1/1 ,1/2AB ,2AB, 3AB, 4AB , máy nghiền

Hình 5.8 dừng máy nghiền

Hình 5.9 dừng băng tải số 4AB

5.3.3 Mô phỏng hệ thống bị sự cố băng tải số 1/2AB

Khi bị sự cố băng tải 1/2AB , hệ thống tự động dừng ngay băng tải 1/2AB băng tải 1/1, và máynghiền bật còi báo sự cố và đèn báo sự cố băng tải 1/2AB

Hình 5.10 dừng sự cố băng tải 1/2AB

Tiếp său đó 5s hệ thống sẽ dừng băng 2AB và cứ như vậy cho đến khi dừng máynghiền

Hình 5.11 quá trình dừng sự cố băng tải 1/2AB

5.3.4 Mô phỏng chế độ làm việc riêng lẻ:

Chọn phương thức điều khiển riêng lẻ và phương án cấp than từ quang lật toa lên thẳng lò(gọi tắt là phương án 1)ấn nút ‘CD_Rieng_le’ và ‘phuong an 1’ hệ thống sẽ kích hoạt chế độ làm việc riêng lẻ:

Khi ta ấn nút khởi động máy nghiền thì còi và đèn báo sẽ đươc bật lên sau 30s sẽ khởi động máy nghiền

Khi ta ấn nút khởi động băng 4AB động cơ sẽ được đóng mạch khởi động sao ,sau

5s sẽ cắt mạch đấu sao và đóng mạch hoạt động ở chế độ đấu tam giác.Các băng tải khác và máy nghiền hoạt đông tương tự.

Để dừng thiết bị nào ta ấn nút dừng thiết bị đó

Hình 5.12 khởi động máy nghiền

Hình 5.13 khởi động và dừng các thiết bị trong hệ thống

5.3.5 chuyển chế độ làm việc :

Để chuyển từ chế độ tự động sang chế độ làm việc riêng lẻ và ngược lại, trướchết ta cần ấn nút reset, đèn báo reset hệ thống sẽ được bật Khi đó chương trình sẽreset các bit nhớ và gọi chương trình dừng các thiết bị Său đó chúng ta tiến hành chọnphương án làm việc theo yêu cầu.

Hinh 5.14 Mô phỏng reset hệ thống