2Các phương trình trạng thái và đầu ra BANGTAI 4 M5.S1.M3... 3Khai báo 4Lập trình... 2Các phương trình trạng thái và đầu ra... BÀI 3: HỆ THỐNG BÌNH CHỨA CHẤT LỎNG 1Grafcet.
Trang 2H4=TT1
3)Khai báo
4)Lập trình
Trang 6BÀI 2: ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI THU LIỆU
* Chức năng 1: 2 trong 4 băng tải hoạt động
1)Grafcet
Trang 72)Các phương trình trạng thái và đầu ra
BANGTAI 4
M5.S1.(M3 M4 + M2.M3 + M2 M4 )
M5.S2.(M1 M3 + M1.M4 + M3 M4 )
M5.S3.(M1 M2 + M2.M4 + M1 M4 )
M5.S4.(M1 M3 + M2.M3 + M2 M1 )
S0S7
S0S6
S0
S0S9
BAI 2.a
TT2
Trang 83)Khai báo
4)Lập trình
Trang 13B.Chức năng 2: 3 trong 4 băng tải hoạt động
1)Grafcet
=-
BANG TAI 1
BANG TAI 2
BANG TAI 3
BANG TAI 4
M5.S2.(M1+ M3 + M4 )
M5.S3.(M2+ M1 + M4 )
M5.S4.(M2+ M3 + M1 ) BAI 2.b
s0 S8
S0 S7
S0
TT2
Trang 142)Các phương trình trạng thái và đầu ra
Trang 154)Lập trình
Trang 20BÀI 3: HỆ THỐNG BÌNH CHỨA CHẤT LỎNG
1)Grafcet
Trang 224)Lập trình