Bộ điều khiển cảm biến đa chức năngĐặc điểm Thông tin đặt hàng Thông số kỹ thuật Có 12 loại chế độ hoạt động khác nhau được lựa chọn bởi DIP S/W Tốc độ đáp ứng ngõ vào cao Chức năng Flip
Trang 1Ứng Dụng Ứng dụng 1
Ứng dụng 2
Khi chai bi ngã
Khi chai đang đứng, IN1, IN2 là ON và khi chai bị ngã, chỉ có IN2 là ON
Vì thế, nó phát hiện chai ngã khi IN1, IN2 là ON bởi việc sử dụng hoạt động (AND)
(Loại phản xạ
Biểu đồ thời gian
Chai đứng Chaingã
Phát hiện đường ren của ốc
IN1 là để phát hiện ốc và IN2 là để phát hiện đường ren của ốc
IN1 và IN2 là ON, OUT sẽ ON rồi thì tự động trở về sau thời gian cài đặt (T)
(One-shot delay)
IN1 sẽ hoạt động nhanh hơn IN2 và IN2, IN1 sẽ hoạt động chỉ một lần
(Ốc) (Đường ren) (Có ren) (Không có ren)
Switch lựa chọn
Biểu đồ thời gian
Trang 2Ứng Dụng
Ứng dụng 3
Ứng dụng 4
Phun lượng chất lỏng không đổi
IN1 và IN2 là ON, OUT sẽ ON rồi thì tự động trở về sau thời gian cài đặt (T) (One-shot delay)
Máy phun chất lỏng
Hộp điều khiển
Ngõ ra Relay
Phát hiện vị trí của dải băng
Lắp đặt hai cảm biến ở cả hai cạnh, khi IN1 và IN2 là OFF, nó hoạt động bình thường
Khi một trong hai cảm biến là ON, nó phát hiện một cạnh của dải băng bị dịch chuyển và rồi ngõ ra sẽ ON
Nếu tín hiệu IN1 và IN2 là ON thì OFF, ngõ ra sẽ OFF sau thời gian cài đặt (T) (OFF delay)
Switch lựa chọn
Biểu đồ thời gian
Switch lựa chọn
Biểu đồ thời gian
Phun chất lỏng trong thời gian cài đặt (T)
Dải băng dịch chuyển Dải băng dịch chuyển
Trang 3Ứng Dụng Ứng dụng 5
Vấn đề cảm biến trên băng chuyền
Ngõ ra sẽ ON khi không có tín hiệu ngõ vào trong phạm vi thời gian cài đặt (Low-speed sensing mode)
Ví dụ) Khi cài đặt 3giây cho T (Thời gian cài đặt)
Khi không có tín hiệu ngõ vào trong 3giây, ngõ ra sẽ ON và nó có thể dừng motor bởi ngõ ra này
Cảm biến tiệm cận
Lệnh dừng
Hộp điều khiển
Switch lựa chọn
Biểu đồ thời gian
Thời gian cài đặt
Thời gian cài đặt
Trang 4Bộ điều khiển cảm biến đa chức năng
Đặc điểm
Thông tin đặt hàng
Thông số kỹ thuật
Có 12 loại chế độ hoạt động khác nhau được lựa chọn bởi DIP S/W
Tốc độ đáp ứng ngõ vào cao
Chức năng Flip-flop được xây dựng bên trong cho điều khiển mức
Là loại đa chức năng có chức năng định thời
Dạng lắp đặt DIN rail và có thể lắp đặt không có thanh ray
Dải nguồn cung cấp rộng (100 - 240VAC 50/60Hz)
Ngõ vào NPN Ngõ vào PNP Bộ điều khiển chức năng cao Bộ điều khiển
Bộ điều khiển 2 kênh
Đa chức năng Bộ khuếch đại nguồn
Model
Nguồn cấp
Điện áp hoạt động cho phép
Công suất tiêu thụ
Nguồn cho cảm biến ngoài
Ngõ vào (IN1) (IN2)
Loại ngõ vào
Ngõ ra
Ngõ ra tiếp điểm
Ngõ ra
Solid-state
Thời gian đáp ứng
ON-Delay
OFF-Delay
Flicker
Flicker One-shot
Phát hiện tốc độ cao
Phát hiện tốc độ thấp
One-shot Delay
Có thể lựa chọn (0.01 - 0.1/
0.1 - 1/1 - 10/10 - 100giây)
Tuổi thọ
Relay
Cơ khí
Điện
Độ bền điện môi
Điện trở cách điện
Nhiệt độ môi trường
Nhiệt độ lưu trữ
Độ ẩm môi trường
Trọng lượng
Nếu tải được kết nối vượt quá 200mA lúc cảm biến xuất ra, nó có thể gây sự cố
90 - 110% điện áp định mức 100VAC 50/60Hz: Khoảng 7VA (Điều kiện: 12VDC/200mA tải có điện trở), 240VAC 50/60Hz: Khoảng 10VA Lựa chọn NORM/INV
Lựa chọn OR/AND vận hành cho ngõ vào IN1, IN2.
Lựa chọn chức năng để IN2 bắt đầu hoạt động
Có thể lựa chọn NORM/INV.
Hoạt động cho IN1, IN2 AND.
Có thể lựa chọn NORM/INV.
Có thể lựa chọn chức năng cho IN1, IN2 hoạt động riêng lẻ.
Loại ngõ vào NPN Loại ngõ vào NPN Loại ngõ vào PNP Loại ngõ vào NPN Loại ngõ vào PNP
[Ngõ vào không có điện áp] Trở kháng lúc ngắn mạch:
Điện áp dư lúc ngắn mạch: Max 0.8V, Trở kháng lúc hở mạch:
[Ngõ vào không có điện áp] Trở kháng lúc ngắn mạch:
Điện áp dư lúc ngắn mạch: Max 2V, Trở kháng lúc hở mạch:
[Ngõ vào có điện áp] Trở kháng ngõ vào: Điện áp mức ‘H’: 5 - 30VDC, mức ‘L’: 0 - 2VDC OUT: 250VAC 3A (tải có điện trở) OUT1, OUT2: 250VAC 3A (tải có điện trở) : ngõ ra NPN collector
hở Max 30VDC 200mA
: ngõ ra NPN collector hở Max 30VDC 200mA Tiếp điểm Relay: Khoảng 10ms, Ngõ ra transistor: (Khi nó là chế độ mã hóa)
Min 10,000,000 lần Min 100,000 lần (250VAC 3A tải có điện trở) 2000VAC 50/60Hz trong 1 phút (ở trạng thái không đông) (ở trạng thái không đông)
(ở 500VDC)
Trang 5Bộ Điều Khiển Cảm Biến Kích thước
Sơ đồ kết nối
Sơ đồ kết nối ngõ vào
Đơn vị: mm
Cảm biến loại
ngõ ra NPN chung &
Cảm biến loại ngõ ra PNP chung &
ngõ ra PNP collector hở
Trang 6Sơ đồ chức năng
Định dạng mặt trước
Chỉ thị ngõ vào IN1
Chỉ thị ngõ vào IN2
Chỉ thị ngõ ra OUT1
Chỉ thị ngõ ra OUT2
Hộp điều khiển
Chỉ thị ngõ ra OUT2 Chỉ thị ngõ ra OUT
Thêm vào khi nó là ngõ vào PNP Thêm vào khi nó là ngõ vào PNP
Chỉ thị nguồn
LED bật ON khi nguồn AC được cấp
Chỉ thị ngõ ra 1: Chỉ thị tín hiệu ngõ ra
Chỉ thị ngõ ra 2: Chỉ thị tín hiệu ngõ ra
Chỉ thị cảm biến ngõ vào:
Chỉ thị tín hiệu của cảm biến ngõ vào
(LED bật ON khi cảm biến ngõ vào là Low)
Switch lựa chọn AND/OR:
Lựa chọn “AND” hoặc “OR” cho ngõ vào IN1, IN2
Switch lựa chọn tín hiệu cảm biến ngõ vào:
(Chức năng ngược lại của tín hiệu ngõ vào)
NORM: LED bật ON khi tín hiệu ngõ vào là Low.
INV: LED bật ON khi tín hiệu ngõ vào là High
Lựa chọn bắt đầu hoạt động cho tín hiệu ngõ vào IN2
(Switch lựa chọn OR/AND: AND):
(Khi tín hiệu ngõ vào là high , nó là tín hiệu tác động)
NORM: Tín hiệu ngõ vào IN2 đang hoạt động vì chức năng xoay ngược lại.
: Bắt đầu hoạt động của tín hiệu ngõ vào IN2.
Chỉ thị nguồn: LED bật ON khi
nguồn AC được cấp.
Chỉ thị ngõ ra:
Chỉ thị của tín hiệu ngõ ra
Chỉ thị cảm biến ngõ vào:
PA10-V: Chỉ thị của tín hiệu cảm biến ngõ vào (LED bật ON khi cảm biến ngõ vào là Low) PA10-VP: Chỉ thị của tín hiệu cảm biến ngõ vào (LED bật ON khi cảm biến ngõ vào là High)
Switch lựa chọn của tín hiệu cảm biến ngõ vào
NORM: LED bật ON khi tín hiệu ngõ vào là Low.
INV: LED bật ON khi tín hiệu ngõ vào là High.
Khối đầu nối
Khi tín hiệu ngõ vào IN1, IN2 là AND, OUT sẽ làm việc.
Switch lựa chọn chế độ hoạt động:
Xem Chế độ hoạt động ở trang kế tiếp
Switch lựa chọn của dải thời gian và tần số ngõ vào max.: Nó là switch để chọn dải thời gian (Chế độ 1 - 7)
hoặc tần số ngõ vào cho phép (Chế độ 9 - 11)
Dải thời gian: Khoảng 0.01 - 0.1giây Tần số ngõ vào Max.: 100kHz Dải thời gian: Khoảng 0.1 - 1giây Tần số ngõ vào Max.: 10kHz Dải thời gian: Khoảng 1 - 10giây Tần số ngõ vào Max.: 1kHz Dải thời gian: Khoảng 10 - 100giây Tần số ngõ vào Max.: 100Hz
Volume định thời
Điều chỉnh thời gian giống như dải của chức năng No.9
Khối đầu nối
Chỉ thị nguồn: LED bật ON khi nguồn
AC được cấp.
Chỉ thị ngõ ra:
Chỉ thị tín hiệu ngõ ra
Chỉ thị cảm biến ngõ vào:
PA10-W: Chỉ thị tín hiệu cảm biến ngõ vào (LED bật ON khi cảm biến ngõ vào là Low)
PA10-WP: Chỉ thị tín hiệu cảm biến ngõ vào (LED bật ON khi cảm biến ngõ vào là High)
Switch lựa chọn tín hiệu cảm biến ngõ vào
NORM: LED bật ON khi tín hiệu ngõ vào là Low.
INV: LED bật ON khi tín hiệu ngõ vào là High.
Khối đầu nối
Có thể lựa chọn NORM/INV Lựa chọn chức năng cho IN1, IN2 hoạt động riêng lẻ.
Trang 7Bộ Điều Khiển Cảm Biến Chế độ hoạt động (PA10 - U)
OUT hoạt động tùy theo tín hiệu ngõ vào, bất chấp việc đặt thời gian
Chức năng OR Chức năng AND
Chức năng OR
Chức năng OR
Chức năng OR
Chức năng AND
Chức năng AND
Chức năng AND
Ngõ ra sẽ ON khi IN1 hoặc IN2 là ON Ngõ ra sẽ ON khi cả hai IN1 và IN2 là ON
OUT sẽ ON sau thời gian cài đặt trễ tùy theo IN1 và IN2 là ON
Khi IN1 và IN2 là OFF, OUT sẽ OFF (Đây là khi ngõ vào logic là OR)
OUT sẽ ON ở cùng một thời điểm khi IN1 hoặc IN2 là ON rồi thì OUT sẽ OFF sau thời gian cài đặt trễ tùy theo IN1 hoặc IN2 là OFF (Đây là khi ngõ vào logic là OR)
OUT sẽ ON ở cùng một thời điểm khi IN1 hoặc IN2 là ON rồi thì OUT sẽ OFF sau thời gian cài đặt trễ tùy theo IN1 hoặc IN2 là OFF (Đây là khi ngõ vào logic là OR)
OUT sẽ ON sau thời gian cài đặt trễ cho IN1 rồi thì nó nhấp nháy và OUT sẽ nhấp nháy sau thời gian cài đặt từ khi ON, trong trường hợp One-shot Mode, thời gian ngõ ra (Ts) sẽ được chọn bởi S/W
: Ts = Khoảng 10ms, : Ts = Khoảng 100ms
T: Thời gian cài đặt, Ts: Thời gian ngõ ra One-shot
Lưu ý) Tỷ lệ ON/OFF của ngõ ra Flicker là 1:1
Lưu ý) Trường hợp Flicker Mode, nó không khác nhau giữa
và S/W Lưu ý) Trường hợp One-shot Mode, nó không khác nhau giữa S/W
Trang 8Chế độ hoạt động (PA10 - U)
OUT sẽ ON khi tín hiệu ngõ vào (IN1) là dài hơn thời gian cài đặt bằng việc so sánh nó với thời gian cài đặt bởi chu kỳ của nó
TIME Thời gian cài đặt
Thời gian xử lý
Lưu ý) Ở trên là khi ngõ vào logic là OR và nó sẽ cùng sử dụng đầu nối tín hiệu ngõ vào IN2 thay vì IN1
Lưu ý) Khi sử dụng MODE 6 ở trên, chắc chắn rằng OUT sẽ làm việc cùng thời điểm với nguồn cấp
TIME Thời gian cài đặt
Thời gian xử lý
Lưu ý) Ở trên là khi ngõ vào logic là OR và nó sẽ cùng sử dụng đầu nối tín hiệu ngõ vào IN2 thay vì IN1
OUT sẽ ON khi tín hiệu ngõ vào (IN1) ngắn hơn thời gian cài đặt bằng việc so sánh nó với thời gian cài đặt bởi chu kỳ của nó
Chức năng S/W TIME
Dải thời gian cài đặt Dải tần số ngõ vào
Dải hoạt động rpm là 1 xung trên 1 vòng
Khi xung tăng lên trên 1 vòng, dải hoạt động rpm giảm xuống
Khi tín hiệu IN1 là ngõ vào thì ngõ ra Flip-Flop sẽ ON (SET) Khi tín hiệu IN2 là ngõ vào, ngõ ra Flip-Flop sẽ OFF (RESET)
Lưu ý) IN2 sẽ ưu tiên hơn tất cả các tín hiệu ngõ vào
Lưu ý) Cả hai S/W và được phép sử dụng
Lưu ý) Không có chức năng đặt thời gian trong Flip-Flop Mode, vì thế sử dụng thiết bị này với S/W Time (T1, T2) là OFF Cài đặt thời gian cài đặt bởi TIME S/W (T1, T2) và TIME VOLUME (ADJ) ở mặt trước
hoạt động
Trang 9Bộ Điều Khiển Cảm Biến Chế độ hoạt động (PA10 - U)
1) Có sự khác pha giữa IN1 và IN2 cho đầu nối ngõ vào
2) Hãy nối ngõ ra pha A của encoder đến IN1 và ngõ ra pha B của encoder đến IN2, khi sử dụng loại ngõ ra
NPN collector hở hoặc Totem Pole của encoder với PA10 - U Trong trường hợp này, sự phát hiện tín hiệu (O.C OUT2, OUT) ngõ ra của PA10 - U sẽ OFF khi xoay encoder theo chiều CW
3) Có chức năng ngõ ra của xung (O.C OUT1) được nhân lên (x 1, x 2, x 4 lần) với tín hiệu ngõ vào và phương hướng phát hiện ngõ ra (O.C OUT2, OUT) chức năng mà phát hiện chiều của encoder quay trong Encoder mode
4) Hãy chú ý đến tốc độ ngõ vào (cps) của thiết bị được kết nối vì độ rộng xung của O.C OUT1 là ngắn
5) S/W lựa chọn có thể được cài đặt ở bất kỳ vị trí nào
(Xung ngõ vào X 1 lần) (Xung ngõ ra X 2 lần) (Xung ngõ ra X 4 lần)
Lưu ý) Tw (độ rộng xung) có thể được thay đổi tùy theo tần số ngõ vào Max TIME S/W là để chuyển đổi độ rộng xung ngõ ra (Tw)
Tần số ngõ vào Max Độ rộng xung ngõ ra (Tw) Tốc độ ngõ vào của thiết bịđược kết nối (cps)
Khoảng
Khoảng
Khoảng
Khoảng
Chức năng TIME S/W trong Encoder mode
Xung ngõ vào X 1
Xung ngõ vào X 2
Xung ngõ vào X 4
Trang 10Ứng dụng của hoạt động vi phân
Hướng dẫn sử dụng
Phát hiện nhãn của chai thủy tinh
Hoạt động
Những đề phòng khác
Dây tín hiệu ngõ vào
Khi IN2 là ON sau khi IN1 ON, OUT sẽ không hoạt động Nhưng nếu không có nhãn trên chai, OUT sẽ hoạt động với chỉ có IN2 là ON OUT sẽ trở về sau thời gian cài đặt
Lưu ý) Hãy lắp đặt cảm biến (IN1) được hoạt động trước tiên
IN2
(Cảm biến
đồng bộ)
IN1 (Cảm biến để phát hiện đối tượng)
IN1(Cảm biến để phát hiện đối tượng) IN2 (Cảm biến đồng bộ)
T: Thời gian cài đặt (Tham khảo dải thời gian cài đặt H-5)
Ngõ ra (OUT)
Nó quan trọng để bảo vệ từ sự đột biến hoặc nhiễu bằng việc
lắp đặt một thiết bị thu sư đột biến hai đầu tải cảm ứng
(Motor, Solenoid, )
Trường hợp tải là Relay DC, hãy lắp đặt một diode ở hai đầu
relay như được thể hiện dưới đây
(Chắc chắn gắn thiết bị thu đúng cực)
Thiết bị thu sự đột biến Trở kháng: Tụ điện:
Điện áp: 630V
Ngõ ra Relay
(Hình 1) Khi nó là ngõ ra relay
(Hình 2) Khi nó là ngõ ra NPN collector hở
Điện áp ngược Max tối thiểu gấp 3 lần
điện áp tải.
Dòng điện: 1A
NGUỒN DC
Hãy tạo dây cáp ngắn từ cảm biến ngõ vào đến bộ
điều khiển này
Không đặt dây tín hiệu ngõ vào với cáp nguồn khác
trên cùng một ống dẫn
Khi cần để mở rộng dây tín hiệu ngõ vào, hãy sử dụng
cáp bảo vệ
Hoạt động vi phân
Khi nó đòi hỏi để lắp đặt nhiều hơn hai cái PA10, khoảng trống giữa hai cái PA10 phải rộng hơn 10mm theo thứ tự để làm mát đúng cách
Sự lắp đặt và tháo dỡ phải được làm với nguồn đã tắt Hãy kiểm tra sơ đồ kết nối trước khi nối dây
Sự thông gió tốt phải được nghĩ đến để bảo vệ các linh kiện bên trong khỏi nóng
(Nhiệt độ môi trường hoạt động là:
Không cấp nguồn vượt quá 100 - 240VAC Không lắp đặt bộ điều khiển này ở nơi mà có bụi bặm, hơi nước, khí ăn mòn, nước,
Dây nguồn AC phải được tách riêng khỏi dây ngõ ra O.C hoặc dây tín hiệu ngõ vào
Bộ điều khiển này được thiết kế có tốc độ đáp ứng cao cho ngõ ra O.C Nếu sử dụng công tắc cực nhỏ hoặc công tắc giới hạn cho tín hiệu ngõ vào, việc nhảy lập cập có thể xảy
ra ở ngõ ra O.C
Trang 11Bộ Điều Khiển Cảm Biến Bộ điều khiển cảm biến
Đặc điểm
Thông tin đặt hàng
Thông số kỹ thuật
Có thể lựa chọn nguồn cấp 110/220VAC
Có thể lựa chọn sử dụng ngõ vào NPN, PNP
Có thể điều khiển tải lên đến 3A, 250VAC với ngõ vào là
cảm biến tiệm cận hoặc cảm biến quang
Thuận tiện để lắp đặt trên socket bởi đây là loại plug
Ngõ ra relay với cả hai tiếp điểm NO và NC
Có thể chọn 110/220VAC 50/60Hz Bộ khuếch đại công suất
Model
Loại
Nguồn cấp
Công suất tiêu thụ
Nguồn cho cảm biến tiệm cận
Tín hiệu ngõ vào
Thời gian đáp ứng Ngõ vào
Ngõ ra Trở kháng ngõ vào
Ngõ ra
điều
khiển
Kết cấu tiếp điểm
Công suất tiếp điểm
Nhiệt độ môi trường
Độ ẩm môi trường
Tuổi thọ
Relay
Cơ khí
Điện
Trọng lượng
Có thể lựa chọn NPN / PNP Có thể lựa chọn 110 / 220VAC 50/60Hz
Khoảng 4VA Mức cao: 7 - 12VDC, Mức thấp: 0 - 5VDC Trở kháng ngắn mạch: Điện áp dư: Max 2VDC, Trở kháng hở mạch:
250VAC 3A (với tải có điện trở)
(ở trạng thái không đông)
Min 10,000,000 lần Min 100,000 lần (250VAC 3A tải có điện trở)
Khoảng 269g
Chỉ thị ngõ ra
Switch lựa chọn
NPN / PNP
Switch lựa chọn
NGUỒN
Cảm biến tiệm cận
Trang 12Sơ đồ chức năng
Chế độ hoạt động
Kích thước
Hướng dẫn sử dụng
Ngõ vào
Mức ngõ vào
Ngõ ra Relay
LED
Đơn vị: mm Đinh ốc
1 Switch lựa chọn nguồn được cài đặt tùy theo điện áp nguồn cấp
2 Hãy kiểm tra sơ đồ kết nối trước khi nối dây
3 Hãy chú ý không ngắn mạch đầu nối 12VDC và GND
4 Không lắp đặt thiết bị này ở nơi có hơi nước, bụi bặm, khí ăn mòn và đọng nước
