Đề cương ôn tập môn Điều khiển số Chương 1 Giới thiệu về hệ thống điều khiển số Câu 1 Trình bày cấu trúc của hệ thống điều khiển số Câu 2 Trình bày ưu/nhược điểm của hệ thống điều khiển số Câu 3 Trình[.]
Trang 1Đề cương ôn tập môn Điều khiển số Chương 1: Giới thiệu về hệ thống điều khiển số
Câu 1: Trình bày cấu trúc của hệ thống điều khiển số
Câu 2: Trình bày ưu/nhược điểm của hệ thống điều khiển số
Câu 3: Trình bày các khái niệm chung trong điều khiển số
Câu 4: Trình bày khái niệm về mẫu/ tách mẫu
Câu 5: Trình bày khâu lưu giữ bậc 0 và khâu lưu giữ bậc 1
Câu 6: Phân loại hệ thống điều khiển số
Câu 7: So sách ưu/ nhược điểm của hệ thống điều khiển số và điều khiển tương tự
TRÌNH BÀY NGẮN GỌN ĐỦ Ý
Chương 2: Mô tả hệ thống điều khiển
Lý thuyết: Cần nắm vững các nội dung
- Phép biến đổi Z: Yêu cầu hiểu rõ ý nghĩa việc biến đổi Z, cách tính biến đổi Z (theo công thức trong bài giảng) Hoặc nhớ các phép biến đổi cơ bản
- Xác định hàm truyền đạt xung
- Phương trình sai phân mô tả hệ thống điều khiển số: Ý nghĩa và phương pháp biểu diễn
- Sơ đồ khối (quan trọng): Cần nắm rõ sơ đồ tổng quát của hệ thống điều khiển số, các sơ
đồ cơ bản (đã có chi tiết trong bài giảng): Cần nắm rõ sơ đồ, cách tìm hàm truyền đạt hoặc
nhớ công thức hàm truyền của sơ đồ tương ứng
- Mô hình không gian trạng thái: Phương trình trạng thái mô tả hệ thống đks
CÁC NỘI DUNG NÀY TRONG BÀI GIẢNG VÀ TRONG VÍ DỤ CÓ ĐẦY ĐỦ
Bài tập:
- Tìm hàm truyền đạt của hệ thống, hoặc phương trình trạng thái
- Biến đổi từ phương trình sai phân/hàm truyền đạt/hệ phương trình trạng thái
- Tìm đáp ứng đầu ra theo tín hiệu đầu vào (nhớ đặc tính của một số hàm đầu vào cơ bản: Hàm dirac, hàm nấc đơn vị, hàm dốc, hàm mũ, ,…Có trong bài giảng)
YÊU CẦU HIỂU VÀ NẮM BẮT ĐƯỢC PHƯƠNG PHÁP GIẢI
Chương 3: Phân tích hệ thống điều khiển số
Lý thuyết:
- Phân tích tính ổn định của hệ thống: Sử dụng 2 phương pháp lập bảng Routh và Jury
Trang 2Cần hiểu rõ ý nghĩa của phương pháp, điều kiện để hệ đks ổn định, nguyên tắc lập bảng và điều kiện để đánh giá ổn định
- Phân tích chất lượng của hệ thống: Các phương pháp tính sai số, độ vọt lố, thời gian quá độ,….ý nghĩa của các thông số này để đánh giá chất lượng của hệ thống
- Tính điều khiển được quan sát được: Nắm rõ khái niệm điều khiển được/quan sát được Các tính ma trận điều khiển được/ quan sát được và điều kiện để hệ quan sát được/điều khiển được
Bài tập:
- Đánh giá độ ổn định của hệ thống đks: Sử dụng các phương pháp đã học
- Tìm các hệ số để hệ ổn định: Sử dụng các phương pháp và hệ quả của Jury
- Đánh giá chất lượng của hệ thống: Thông qua việc tính các thông số như trong phần lý thuyết đã học
- Đánh giá khả năng quan sát được/điều khiển được của hệ thống
YÊU CẦU HIỂU VÀ NẮM BẮT ĐƯỢC PHƯƠNG PHÁP GIẢI
Chương 4: Tổng hợp bộ điều khiển số
Lý thuyết:
- Bộ điều khiển PID
- Bộ điều khiển phản hồi trạng thái
- Bộ điều khiển Deabeat
Cần nắm rõ đặc điểm của các bộ điều khiển này và sử dụng các lý thuyết của chương 1-2-3 để thiết
kế ra bộ điều khiển đảm bảo theo yêu cầu
Bài tập:
Thiết kế bộ điều khiển… đảm bảo các tiêu chuẩn theo yêu cầu của bài toán
YÊU CẦU HIỂU VÀ NẮM BẮT ĐƯỢC PHƯƠNG PHÁP GIẢI
CHÚC CÁC BẠN ÔN TẬP TỐT