Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén pot

Automation Studio thích hợp trong công tác học tập, nghiên cứu,… Để làm quen với Automation thì chúng ta phải nắm vững về nguyên lý kết cấu và điều khiển của hệ thuỷ lực - khí nén, trên

Automation Studio thích hợp trong công tác học tập, nghiên cứu,…

Để làm quen với Automation thì chúng ta phải nắm vững về nguyên

lý kết cấu và điều khiển của hệ thuỷ lực - khí nén, trên cơ sở đó sẽ xâydựng một sơ đồ mô phỏng hoàn chỉnh

Cách tiến hành sử dụng phần mềm mô phỏng mạch:

Bước 1: khởi động phần mềm bằng cách kick đúp vào biểu tượng

trên màn hình máy tính , hoặc vào

Start>Programs>Automation Studio

Ta có giao diện màn hình

Bước 2: Tạo một bản mới vào File > New Project hoặc Ctrl+N

Sẽ ra 1 số khung mẫu để lựa chọn , và sau đó ta chọn OK

Ta có giao diện làm việc

Bước 3: Nạp thư viện cho cộng việc mô phỏng mạch

Vào ổ cài đặt của chương trình :C\Program Files>Automation Studio 5.0>Libraries> (chọn all files ) mở file Main.xml

Sau đó có thể chọn thư viện trên trình làm việc của phần mềm

Chọn biểu tượng để vào thư viện

Chọn thư viện kick vào biểu tượng

chọn file Main.xml , để chạy tạo lập nguồn thư viện cho việc mô phỏng

Thư viện đã được mở , ta chỉ cần lấy các phần tử trong thư viện nạp vào trình làm việc mô phỏng của mạch

Đối với mạch Thủy lực ta chọn mục thư viện và chọn mục lục

Hadraulic và Proporrional Hadraulic

Mạch mô phỏng là mạch khí nén , nên ta chọn mục lục Pneumatic ,

chứa các phần tử khí nén

Bước 4 : Chọn thư viện phần tử mạch điều khiển

Chọn các phần tử trong các mục để xây dựng mạch điều khiển cho các cửa van , điều khiển hoạt động của cơ cấu chấp hành bằng sự dántiếp từ mạch điện điều khiển

Ví dụ một mạch thủy lực được mô phỏng bằng Automation

Studio 5.0 :

Bước 1:

Vào thư viện chọn xilanh

Vào Hydraulic (thủy lực) > Actuators (các thiết bị chuyển động) >Double-Acting Cylinder (xi lanh 2 chiều )

Kích chuột vào xi lanh giữ chuột và kéo ra màn hình làm việc

Sau đó vào + >Directional Valves > 4/3-Way Valves >Way NC - Double Electrical Control (chọn van đảo chiều 4 cửa 3 vị

4/3-trí )

+ >Flow Controls > Check Valves > Check Valves (chọn van cản trên đường dầu về )

+ >Flow Controls > Throttle Valve >Variable Throttle Valve (chọn van tiết lưu một chiều )

+ Vào >Pressure Controls >Measuring Instruments> Pressure Gauge (chọn đồng hồ đo áp suất)

+ Vào > Pumps with Shaft Connector

+ > Flowlines and Connections >Atmospheric Reservoir (chọn bể dầu )

Ta được mạch lien kết mạch với nhau

Thiết kế mạch điều khiển :

Bước 1: chọn thư viện chọn + Electrical Control (JIC Standard) chọnnút ấn thường

+ Ladder for AB PLC > Examine if

Closed

+ Ladder for AB PLC >Examine if Open +Ladder for AB PLC >Output Energize

Xây dựng biểu đồ mạch điều khiển ta được như sau :

Chạy chương trình :

+/ Từ Menu Bar, chọn Simulation>Normol, hoặc

Click vào biểu tượng trên Tool Bar

Ta có chế độ sẵn sàng

Và chế độ hoạt động khi cho kick hoạt bằng công tắc thường mở

** Trình bày các bước thiết lập mô phỏng mạch khí nén

Bước 1: khởi động phần mềm bằng cách kick đúp vào biểu tượng

trên màn hình máy tính , hoặc vào

Start>Programs>Automation Studio

Bước 2: Tạo một bản mới vào File > New Project hoặc Ctrl+N

Sẽ ra 1 số khung mẫu để lựa chọn , và sau đó ta chọn OK

Ta có giao diện làm việc

Bước 3: Nạp thư viện cho cộng việc mô phỏng mạch

Vào ổ cài đặt của chương trình :C\Program Files>Automation Studio 5.0>Libraries> (chọn all files ) mở file Main.xml

Sau đó có thể chọn thư viện trên trình làm việc của phần mềm

Chọn biểu tượng để vào thư viện

Bước 4: Mở thư viện chọn Pneumatic , lấy các phần tử khí nén ,

+ Pneumatic> Vào Actuators > Double-Acting Cylinder > Acting Cylinder

Double-Sau khi chọn van , sửa lại van bằng cách kink đúp chuột vào van chọnBuilder > chọn Adapter> Brake (để lắp ổ chạm với công tắc hành trình )

Sâu khi sữa xi lanh ta đặt tên luôn vào Catalog Information

Ta có 2 xi lanh

Bước 5 : Chọn van tiết lưu

Đổi chiều van tiết lưu , kick vào van và bấm vào tùy chọn bên thanh công cụ

Bước 6 : Chọn van xả khí nhanh

+Chọn van giảm âm

Bước 7 : chọn van 3 cửa 2 vị trí

Kích đúp Builder để chỉnh sửa van và đặt tên ta có

Ta được công tắc Van ấn

Bước 8 : chọn van 5/2

Ta vào Pneumatic >Directional Valves >5 /2 –way Valves Nc

Ta xây dựng lại van, kick đúp vào van chọn Builder

Đặt tên van

Ta được 3 van hoàn chỉnh

Bước 9 : Tạo công tắc hành trình

Coppy van ấn 3/2 ta xây dựng công tắc hành trình , bằng cách kick đúp chuột Builder lại van , cho them đầu lăn ăn khớp với xi lanh A và

xi lanh B ,

Bước 10: Chọn nguồn cấp Vào Pneumatic > Compressors and Motors >Pneumatic Pressure Source

Bước 11 : chọn rơle thời gian

Bước 12 :sau khi hoàn thành việc lấy các phần tử từ thư viện và xây dựng sữa đổi ta có ,

Bước 13: nối các mạch lại với nhau ta có mạch thủy khí mô phỏng như sau

Bước 14: Cho chạy chương trình bằng biểu tượng và ấn nút điều khiển tại công tắc van ấn 1.1

Câu 2 : Phương pháp thiết kế , lắp giáp mạch điều khiển khí nén tại phòng thí nghiệm truyền động và điều khiển Thủy khí

Bài làm:

*Phương pháp thiết kế dựa trên các phần tử thủy khí , các chức năng của chúng và dựa trên phần mềm Automation Studio 5.x thủy lực để thấy được cách mô phỏng trước khi thiết kế lắp ráp ngoài thực tế Ngoài ra còn dựa trên các cuốn sách Hệ truyền động Thủy lưc và Khí nén THs Trần Ngọc Hải và Trần Xuân Tùy Để thiết kế và lắp giáp mạch thủy khí tối ưu nhất trong bài đề ra

*Tiến hành xây mạch điều khiển như sau

Khi lắp ráp ta cần các phần tử khí nén sau :

Xianh 2 chiều

+ Dùng van 5/2 (van 5 cửa 2 vị trí )

+Dùng 2 công tắc hành trình 3 cửa 2 vị trí

+ Dùng van ấn 3/2

+Dùng 2 van tiết lưu 1 chiều

+ Ống nối nhánh chữ T

Ống khí

+ Máy nén khí

Sau khi chọn được các phần tử phù hợp , tiến hành lắp ráp chúng hợp

lý

Sơ đồ hệ thống mạch khí nén tại phòng thí nghiệm

Kết quả sao khi thực hành : khi được thực hành các phần tử thủy khí ,mang lại nhiều kiến thức bổ ích ,biết được hình dạng các phần tử ở thức tế , biết thêm nhiều phần tử khác , kiến thức mạch thủy khí được

mở rộng