ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP Giảng viên ra đề (Ngày ra đề) Người phê duyệt (Ngày duyệt đề) (Chữ ký và Họ tên) (Chữ ký, Chức vụ và Họ tên) (phần phía trên cần che đi khi in sao đề thi) TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA – ĐHQ.
Trang 1Giảng viên ra đề: (Ngày ra đề) Người phê duyệt: (Ngày duyệt đề)
(Chữ ký và Họ tên) (Chữ ký, Chức vụ và Họ tên)
(phần phía trên cần che đi khi in sao đề thi)
TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA – ĐHQG-HCM
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
THI GIỮA KỲ Học kỳ/năm học 1 2021-2022
Mã môn học EE2019
Ghi chú: - Sinh viên được sử dụng tài liệu viết tay
- Được sử dụng bút chì để vẽ hình
- Nộp lại đề thi cùng với bài làm
Câu 1: (L.O.1.4) (3.0 điểm) Cho hệ thống ở hình 1, tính các hàm truyền tương đương 𝑌1(𝑠)
𝑅(𝑠) và 𝑌2(𝑠)
𝑅(𝑠)
Câu 2: (L.O.2.3) (4.0 điểm) Cho hệ thống ở hình 2 Biết 𝐾 thuộc khoảng (0, +∞)
𝐺𝐶(𝑠) = 8 + 𝐾𝑠
𝑠(𝑠 + 2)(𝑠 + 3)
a Xét tính ổn định của hệ thống dùng tiêu chuẩn Routh
b Vẽ quỹ đạo nghiệm số của hệ thống
Câu 3: (L.O.2.4) (3.0 điểm) Cho hệ thống ở hình 3
Vẽ biểu đồ Bode của hệ hở Xác định độ dự trữ biên, độ dự trữ pha của hệ hở, từ đó kết luận về tính ổn định của hệ kín
HẾT
MSSV: Họ và tên SV: Trang 1/1
Hình 1
Hình 2
Hình 3