SIMATIC S7 300

Lệnh kiểm tra bit:  Lệnh And Tiếp điểm thường mở  Lệnh And Not Tiếp điểm thường đóng... Lệnh gán giá trị bit:  Lệnh Output cuộn dây  Lệnh Set Lệnh Reset... Lệnh gán giá trị vùng

Ngôn ngữ lập trình PLC:

 STL (Statement List)

 Sử dụng các từ gợi nhớ

 Chương trình là liệt kê các từ gợi nhớ

 Phù hợp cho người có kinh nghiệm lập trình

Ngôn ngữ lập trình PLC:

 LAD (Ladder Logic)

 Sử dụng các ký hiệu trong mạch điện

 Chương trình như sơ đồ mạch điện

 Mô tả chuyển động của dòng điện qua các tiếp điểm tác động đến tải

 Các phần tử mạch điện

Box

Lệnh kiểm tra bit:

 Lệnh And

Tiếp điểm thường mở

 Lệnh And Not

Tiếp điểm thường đóng

Lệnh gán giá trị bit:

 Lệnh Output cuộn dây

 Lệnh Set Lệnh Reset

Lệnh gán giá trị vùng nhớ:

Gán giá trị cho Byte, Word, Dword Thực hiện copy dữ liệu từ In sang Out

Lệnh gán giá trị vùng nhớ:

 Hàm SFC20 - BLKMOV

 Copy dữ liệu từ SRCBLK sang DSTBLK

 Kiểu dữ liệu ANY

P # M0.0 Byte 20 ~ 20 Byte từ M0.0

Lệnh so sánh số nguyên 16 bit:

Lệnh toán học:

 Thực hiện các phép toán

+ - * / Lượng giác, căn, bình phương, hàm mũ, …

 3 loại dữ liệu

 Số nguyên 16 bit

 Số nguyên 32 bit

 Số thực 32 bit

Lệnh toán học với số nguyên 16 bit:

Lệnh toán học với số nguyên 32 bit:

Lệnh chuyển đổi dữ liệu:

Chuyển đổi qua lại các loại dữ liệu: BCD, I, DI, R

Lệnh chuyển đổi dữ liệu:

Đổi bit, đổi dấu, làm tròn số lẻ

Lệnh về dịch và xoay các bit:

 Lệnh dịch trái word:

dịch trái word 4 bit

Lệnh về dịch và xoay các bit:

 Lệnh xoay trái Dword:

xoay trái Dword 3 bit

Lệnh Counter:

 Lệnh thực hiện đếm xung theo cạnh lên

 3 loại: Cx

 S-CU: đếm lên kết quả tăng dần

 S-CD: đếm xuống kết quả giảm dần

 S-CUD: đếm lên/ xuống

 Sử dụng 2 vùng nhớ:

Lệnh đếm lên S-CU:

Chức năng ngõ vào/ ra:

Lệnh Counter:

 Cấu trúc thanh ghi chứa kết quả đếm

Lệnh đếm xuống S-CD:

Chức năng ngõ vào/ ra:

Thời gian t = PV * Độ phân giải

5 loại Timer:

 S-ODT Timer thường mở đóng chậm

 S-OFFDT Timer thuờng đóng mở chậm

Phân loại Timer

Phân loại Timer

Chức năng ngõ vào/ ra

Hoạt động

 S= cạnh lên: Timer khởi động T-word=TV

 S=1: Timer chạy T-word=T-word -1

S=1 và T-word về 0 Q=1

Hoạt động

Hoạt động

Hoạt động

Hoạt động

Hoạt động

Hàm Scale

Hàm Unscale

MP hàm này phải kèm theo

it to a real value in engineering units scaled between a low and a high limit The result is written in OUT

The SCALE function uses the equation:

OUT=[((FLOAT(IN) – K1)/(K2–K1))*(HI_LIM – LO_LIM)] + LO_LIM

K1, K2 are set based upon whether the input value is BIPOLAR or UNIPOLAR

BIPOLAR: The input integer value is assumed to be between –27648 and 27648, therefore, K1 = –27648.0 and K2 = +27648.0

Enable input with signal state of 1 activates the box ENO Output BOOL I,Q,M,D,L

Enable output has a signal state of 1 if the function

is executed without error

IN Input INT I,Q,M,D,L,P, Constant

The input value to be scaled to a real value in engineering units

HI_LIM Input REAL I,Q,M,D,L,P, Constant

Upper limit in engineering units LO_LIM Input REAL I,Q,M,D,L,P, Constant

Lower limit in engineering units

A signal state of 1 indicates that the input value is bipolar A signal state of 0 indicates that the input value is unipolar

OUT Output REAL I,Q,M,D,L,P

Result of the scale conversion

RET_VAL Output WORD I,Q,M,D,L,P

Returns a value of W#16#0000 if the instruction executes without error

(LO_LIM and HI_LIM) and converts it to an integer value The result is written to OUT The UNSCALE function uses the

equation:

OUT = [ ((IN –LO_LIM)/(HI_LIM–LO_LIM)) * (K2–K1) ] + K1 and sets the constants K1 and K2 based upon whether the input value is BIPOLAR or UNIPOLAR

· BIPOLAR: The output integer value is assumed to be between –27648 and 27648, therefore, K1 = –27648.0 and K2 = +27648.0

· UNIPOLAR: The output integer value is assumed to

be between 0 and 27648, therefore, K1 = 0.0 and K2 =

+27648.0

If the input value is outside the LO_LIM and HI_LIM range,

Cảm biến đo nhiệt độ từ 0 đến 200 0 C

Lò nhiệt hoạt động theo 2 chế độ:

•Điều khiển tay: công tắc A/M hở

- Nhấn nút ON: cấp điện nhiệt trở

- Nhấn nút OFF: ngắt điện nhiệt trở

you read the current date or current time of

the system clock of the CPU

Parameter Declaration Data Type

Memory Area Description RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L

If an error occurs during the execution

of the

function, the return value contains an error