nlmchuong 5 co cau thanh phang 3144

Khái quát chung q g„ Nghiên cứu các đặc trưng cơ bản của các cơ cấu „ Thiết kế cơ cấu: dựa vào các yêu cầu đề ra để chọn lược đồ cơ cấu thích hợp rồi xác định các kích thước của lược đồ

-&&&&& -NGUYÊN LÝ MÁY

CHƯƠNG 5

CƠ CẤU THANH

5.1 Khái quát chung

„ Khái niệm:

khớp quay) Do đó cơ cấu thành còn là cơ cấu phẳng toàn khớp thấp

„ Được sử dụng nhiều trong kỹ thuật:

5.1 Khái quát chung q g

„ Nghiên cứu các đặc trưng cơ bản của các cơ cấu

„ Thiết kế cơ cấu: dựa vào các yêu cầu đề ra để chọn lược đồ cơ

cấu thích hợp rồi xác định các kích thước của lược đồ cơ cấu

đã chọn

„ Các phương pháp thiết kế cơ cấu:

„ Giải tích,,

„ Đồ giải

„ Thực nghiệm

5.1 Khái quát chung q g

„ Thành phần khớp động là mặt nên lâu mòn, chịu được tải trọng

lớn do áp suất nhỏ khả năng truyền lực lớn lớn do áp suất nhỏ, khả năng truyền lực lớn

„ Chế tạo đơn giản

„ Dễ dàng thay đổi quy luật chuyển động của các khâu bị dẫn

hờ h đổi kí h h ớ khâ dẫ nhờ thay đổi kích thước khâu dẫn

„ Khó thiết kế chính xác cơ cấu theo các điều kiện cho trước vàệ

khó thực hiện chính xác các quy luật chuyển động phức tạp

„ Khó cân bằng lực quán tính của các khâu chuyển động phức

tạp, khi vận tốc cao sẽ gây ra các tải trọng động lớn nên cơ cấuạp, ậ g y ọ g ộ g thanh thường được dùng khi vận tốc tương đối thấp

5.2 Cơ cấu 4 khâu bản lề

là cơ cấu gồm 4 khâu nối với nhau

bằng các khớp quay (khớp bản lề)

bằng các khớp quay (khớp bản lề)

„ Khâu cố định gọi là giá.

„ Khâu đối diện với khâu cố định

gọi là thanh truyền (chuyển

động song phẳng)

„ Hai khâu còn lại nối với giá cố

định gọi là tay quay nếu nó

quay được toàn vòng (3600) và

gọi là cần lắc nếu nó chỉ lắc

qua lắc lại qua lắc lại

5.2 Cơ cấu 4 khâu bản lề

„ Thay đổi hình dạng và kích thước tương đối các khâu

5.2 Cơ cấu 4 khâu bản lề

„ Thay đổi kích thước các khớp động

5.2 Cơ cấu 4 khâu bản lề

„ Chọn các khâu khác nhau làm giá

5.2 Cơ cấu 4 khâu bản lề

„ Tuỳ theo quan hệ kích thước của các

khâu cơ cấu 4 khâu bản lề có thể có 2 tay quay, 1 tay quay và 1 cần lắc hoặc

2 cần lắc

Giả sử khâu a và d đều có thể quay

„ Giả sử khâu a và d đều có thể quay

toàn vòng quanh khớp A Ta có:

a + d ≤ b+ c

b ≤ (d - a) + c ⇔ a + b ≤ d +c

c ≤ (d - a) + b ⇔ a + c ≤ d + b

⇒ a ≤ b; a ≤ c; a ≤ d

5.2 Cơ cấu 4 khâu bản lề

kín 4 khâu nối với nhau nhờ 4 khớp quay có thể quay toàn vòng đối với nhau:

Trong 2 khâu đó phải có 1 khâu là

™ Trong 2 khâu đó phải có 1 khâu là khâu ngắn nhất của chuỗi động

™ Tổng chiều dài của khâu ngắn nhất

đó với khâu dài nhất của chuỗi động phải nhỏ hơn hoặc bằng tổng chiều dài của 2 khâu còn lại:

l + l ≤ l’ + l”

l min + l max ≤ l + l