nlmchuong 1 phan tich cau truc co cau 271

I Phân tích cấu trúc cơ cấu„ Biết nguyên lý hỡnh thμnh vμ khả năng chuyển động của cơ cấu từ đó xác định được tính công nghệ vμ khả năng sử dụng của cơ cấu „ Vỡ các tính chất động học vμ

ƯỜ Ô Ậ Ả

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI

Khoa Cơ Khí-Bộ môn Kỹ thuật máy

-&&&&& -NGUYÊN LÝ MÁY

CHƯƠNG I Ph©n tÝch cÊu tróc c¬ cÊu

1.1 Nội dung vμ mục đích phân tích cấu trúc cơ ộ g ụ p

cấu

„ Khảo sát cơ cấu vμ điều kiện để cơ cấu có chuyển

động xác định

Phân loại cơ cấu theo đặc tr−ng cấu trúc

„ Phân loại cơ cấu theo đặc tr−ng cấu trúc

„ Nghiên cứu nguyên lý tạo thμnh cơ cấu

„ Xây dựng l−ợc đồ cơ cấu

„ Xây dựng l−ợc đồ cơ cấu

I Phân tích cấu trúc cơ cấu

„ Biết nguyên lý hỡnh thμnh vμ khả năng chuyển động của cơ cấu từ đó xác định được tính công nghệ vμ khả năng sử dụng của cơ cấu

„ Vỡ các tính chất động học vμ động lực học của cơ cấuộ g ọ ộ g ự ọ

vμ máy phụ thuộc vμo cấu trúc của chúng nên từ đó

ta chọn được phương pháp nghiên cứu động học vμ

động lực học đối với từng loại cơ cấu, máy một cách

1.2 Các khái niệm vμ định nghĩa cơ bản ệ ị g

„ Khâu vμ chi tiết máy

„ Chi tiết máy: lμ một bộ phân không thể tách rời của máy Bất

cứ cơ cấu hay máy nμo cũng đều do nhiều chi tiết máy ghép thμnh Các chi tiết máy trong cơ cấu hoặc máy đ−ợc nối động hoặc nối cứng với nhau

hoặc nối cứng với nhau.

nhau Mỗi bộ phận chuyển động riêng biệt nμy của máy gọi lμ một khâu Khâu có thể lμ một chi tiết máy hoặc nhiều chi tiết máy ghép cứng lại với nhau

I Phân tích cấu trúc cơ cấu

„ Khớp động vμ phân loại khớp động

„ Khớp động: lμ một liên kết động của 2 khâu Hay nói

cách khác hai khâu nối với nhau có khả năng chuyển

động tương đối đối với nhau tạo thμnh khớp động

„ Thμnh phần của khớp động: lμ điểm, đường, mặt mμ p p ộ g g ặ theo đó hai khâu tiếp xúc nhau Tính chất chuyển động của các khâu tạo thμnh khớp phụ thuộc vμo thμnh phần của khớp động

Phân loại khớp động: Phân loại theo số BTD bị hạn chế: Khớp

động loại k hạn chế k bậc tự do

Khớp loại I Khớp loại II Khớp loại III

I Phân tích cấu trúc cơ cấu

Phân loại theo đặc điểm tiếp xúc của thμnh phần khớp ạ ặ p p p

„ Khớp loại thấp: lμ khớp có thμnh phần tiếp xúc của các

khâu tạo thμnh khớp lμ mặt Ưu điểm của các loại khớp thấpạ p ặ ạ p p

lμ khả năng chịu vμ truyền tải lớn, lâu mòn hơn các khớp loại cao Khớp loại thấp có tính thuận nghịchp p g

„ Khớp loại cao: lμ khớp có thμnh phần tiếp xúc của các

khâu tạo thμnh khớp lμ điểm vμ đườngạ p g Ưu điểm của các khớp loại cao lμ dễ dμng thực hiện các chuyển động phức

Lược đồ khớp: ợ p

1

2

1

1

1

1

1

2 2

2 2

I Ph©n tÝch cÊu tróc c¬ cÊu

Chuỗi động ộ g

Chuỗi động lμ hệ thống các khâu đ−ợc nối với nhau bằng

các khớp động Chuỗi động lμ cơ sở của bất cứ cơ cấu hoặc

máy nμo

Chuỗi động đơn giản lμ chuỗi động

có tất cả các khâu tham gia không 1

2

3

có tất cả các khâu tham gia không

quá 2 khớp động

Chuỗi động phức tạp lμ chuỗi động

4 C

2

có trong thμnh phần của nó ít nhất

1

2

4