Microsoft word BTMOPHONG PLC

Microsoft Word BTMOPHONG PLC doc BAI TAP PLC Copyright by Tuan Manh 0915191501 Trang 1 BÀI TẬP MÔ PHỎNG PLC S7 200 I PHẦN LÝ THUYẾT TÓM TẮT CÁC LỆNH PLC S7 200 Lệnh tiếp điểm o Tiếp điểm NO (thường hở[.]

Trang 1

BAI TAP PLC Copyright by Tuan Manh 0915191501

Trang 2

Giản đồ thời gian :

Trang 3

Timer là bộ thời gian trễ giữa tín hiệu đầu vào so với đầu ra

Trong S7-200 loai cpu 214 có 128 loại bộ timer chia làm 2 loại khác nhau

Timer tạo thời gian trễ không có nhớ ( ON _DELAY TIMER )

Trang 4

Khi tín đầ vào xuống mức thấp thí TON tự động RESET còn TONR không tự động RESET mà cần tín hiệu khác tác động

Thông thừơng dùng lệnh RESET là phương pháp duy nhất dưa bộ TONR về 0 ( tức RESET )

- Bộ đếm COUNTER

COUNTER :

Khái niệm : counter là bộ đếm thực hiện chức năng đếm sườn lên của xung trong S7 – 200 các bộ đếm trong cpu 214 chia làm 2 loại

Bộ đếm lên (counter up)

Bộ đếm lên/ xuống ( counterup/down )

- Bộ đếm lên COUNTER UP

Kí hiệu :

_ Đặc điểm : Cxxx: Co _ C47 hoặ C80 _C127

CU: đầu vào đếm lên

R : đầu vào RESET

PV : PRESETVALUE ( 0 _ 32767)

Hoạt động :

CTU thực hiện đếm lên số sườn lên của tín hiệu logic đầu vào CU

Số sườn xung đếm dựơc lưu vào thanh ghi của bộ đếm có do865 dài 2 byte và so sánh với giá trị đặt trước PV

Khi giá trị đếm được lớn hơn hoặc bằng giá trị đặt trước bộ đếm xuất tín hiệu ứng mức cao

Khi đầu vào R lên mức cao thì RESET bộ đế

- Lệnh so sánh :

Khi lập trình nếu có các quyết định thực hiện đưa trên kết quả của việc so sánh có thể

sử dụng các lệnh so sánh theo byte , word , double word ,real trong S7_200

Các phép so sánh thường gặp trong toán học là : so sánh bằng , so sánh lớn hơn hoặc bằng , so sánh nhỏ hơn hoặc bằng

Phép so sánh bằng : Hoạt động : tiếp điểm đóng khi VB1 = VB2

Kí hiệu :

Phép so sánh lớn hơn hoặc bằng : Hoạt động : tiếp điểm đóng khi VB1 >= VB2

Kí hiệu :

Trang 5

Phép so sánh nhỏ hơn hoặc bằng : Hoạt động : tiếp điểm đóng khi VB1<=VB2

Kí hiệu :

PHẦN MỀM STEP 7 – MicroWIN

Khởi động :

Cách 1 : Start _ Simatic _ Step7 – Microwin

Cách 2 : Doubleclick vào biểu tượng Step7 – Microwin trên màn hình nền Desktop của window

Giao diện trên màn hình :

Cách 1 : Chọn Project _ New Hoặc

Cách 2 : Chọn biểu tượng trên cửa sổ chính

Chọn : Read CPU type nếu đã nối giữa máy tính và PLC để phần mềm tự xác lập loại CPU đang giao tiếp

Trang 6

OK nếu chưa kết nối

Sau đó vào màn hình soạn thảo chương trình

Soạn thảo chương trình

S7 _200 được chứa nhiều network ( tối đa là 100 ) Mỗi một Network tương đương một câu lệnh tồn tại 2 câu lệnh trở lên thì chương trình sẽ báo lỗi khi biên dịch

Ta có thể dùng chuột để chọn các biểu tượng và đặt chúng vào các vị trí trong Network mong muốn ở mỗi trong thư viện lệnh hoặc sử dụng trực tiếp chuột _ xuất hiện bản soan thảo và đánh dòng chú thích

Lưu y :

Mỗi các lệnh phải được gắn trực tiếp vào đường bên trái

Khi con trỏ ( hình ô vuông ) ở vị trí nào thì khi truy suất thì các toán hạng sẽ đặt tại vị trí đó

Lưu một dự án :

Lưu dự án tên đã đặt trước : Project _ save all _ tên đặt _ ok Lưu dụ án tên khác : Chọn Project _ save as _ đặt tên _ ok Cách 2 :

Chọn biểu tượng hình đĩa mềm trên cửa sổ chính _ đặt tên _ ok

Mở một dự án :

Cách 1 : Chọn menu Project _ open _ chọn tên dự án _ open

Trang 7

Lưu ý : Công Tắc chọn chế độ làm việc của PLC phải ở vị trí TERM

Hiển thị các Chương trình ladder : ( để quan sát quá trình hoạt động của chương trình

Chọn menu : Debug _ ladder Satus on Chọn View _ StatusChart

Đọc chương trình của PLC:

Chọn menu Project _ up load _ OK _ Yes

_ Chọn biểu tượng Upload

_ Ok _ Yes

_ Màn hình hiển thị upload Susccedful mới thành công

Trang 8

Xĩa hàng , cột , network:

Cách 1 : Chọn menu Edit _ Delete _ chọn Row Hoặc column hoặc network

Cách 2 : Nhấn Shift + delete

220VAC

D

K RN

SƠ ĐỒ KẾT NỐI VỚI PLC

N L

I0.3 RESET

K

SƠ ĐỒ MẠCH ĐỘNG LỰC

RN M 3P 380V AC

CB

Trang 9

Trang 10

Chương trình PLC điều khiển động cơ :

I0.1 Q0.2

Q0.1

FOR

STOP REV KN

KT

KT KN

SƠ ĐỒ KẾT NỐI PLC

OL

RN

L N

Chú thích

KT : Công tắc tơ thuận

KN : Công tắc tơ nghịch

Trang 11

Giải thích :

Đèn STOP sáng báo hiệu động cơ đang dừng

Nhấn nút FOR , động cơ chạy thuận, đèn FOR sáng, muốn dừng động cơ nhấn STOP, đèn FOR tắt

Nhấn nút REV, động cơ chạy nghịch, đèn REV sáng, muốn dừng động cơ nhấn STOP, đèn REV tắt

Khi động cơ đang chạy muốn chuyển đổi chiều quay động cơ nhấn STOP trước, sau đĩ nhấn FOR hay REV

- Khi cĩ sự cố như quá tải, rờ le nhiệt RN tác động ,động cơ dừng, đèn FOR và REV tắt, đèn

OL sáng nhấp nháy liên tục

- Sau khi xử lý sự cố xong nhấn nút RESET ở rờ le nhiệt, sau đĩ nhấn FOR hay REV động

cơ chạy lại bình thường

Bài tập 4 :

Mở máy động cơ KĐB 3 pha quay thuận nghịch dùng 2 nút nhấn ON/OFF và FOR/REV

+ - Com1 Com2 220VAC~

I0.2 FOR/REV

ON/OFF

RN

I0.1 I0.0

FOR Q0.2

OL ON REV

Q0.5 Q0.4 Q0.3

L N

Chương trình cho PLC điều khiển động cơ theo điều kiện trên

KT : Cơng tắc tơ thuận

KN : Cơng tắc tơ nghịch

RN : Rờ le nhiệt Chú thích

Trang 13

Giải thích :

Đầu tiên ta xem đèn hiển thị FOR và REV và nhấn nút FOR/REV để chọn chạy thuận hay nghịch Nếu đèn FOR sáng thì khi nhấn nút ON/OFF lần 1 đèn ON sáng báo hiệu động cơ đang chạy thuận Nếu đèn REV sáng thì khi nhấn nút ON/OFF lần 1, đèn ON sáng báo hiệu động cơ đang chạy nghịch

Khi động cơ đang chạy muốn chuyển đổi chiều quay của động cơ, phải nhấn nút ON/OFF lần

2 để dừng động cơ và nhấn nút FOR/REV sau đó nhấn lại nút ON/OFF để chạy động cơ Khi có sự cố như quá tải rờ le RN tác động làm động cơ dừng, đèn ON sẽ tắt , đèn FOR hay REV sẽ sáng báo hiệu chiều quá tải và đèn OL sẽ sáng nhấp nháy

Khi sự cố được khắc phục, nhấn RESET ở rờ le nhiệt và nhấn nút ON/OFF để chạy động cơ Chú ý xem đèn hiển thị FOR và REV để biết chiều quay của động cơ trước khi nhấn ON/OFF

Trang 14

KY : Công tắc tơ sao

K : Công tắc tơ tam giác

K : Công tắc chính

RN : Rờ le nhiệt Chú thích

K

RN

U1 V1 W1

V2 U2 W2

KY

K

TGIAC SAO

~ Com2

Com1 - +

N L STOP

Trang 15

Chương trình cho PLC điều khiển động cơ theo điều kiện trên :

độ sao hay tam giác

Nếu động cơ gặp sự cố như quá tải, rờ le nhiệt RN tác động, động cơ dừng, đèn SAO và TGIAC đều tắt, đèn OL sáng nhấp nháy

Khi sự cố được khắc phục nhấn nút RESET ở rờ le nhiệt , sau đó nhấn nút SAO hay TGIAC

để động cơ chạy

Trang 16

SỬ DỤNG LỆNH SET, RESET VÀ LỆNH CÁC TIẾP ĐIỂM N, NOT

Bài tập 6 :

Điều khiển động cơ 1 pha bơm nước giếng lên hồ chứa với yêu cầu sau :

-Nước hồ cạn động cơ chạy

-Nước hồ đầy động cơ dừng

-Khi động cơ đang chạy nếu nước trong ống không có 30 giây sau động cơ dừng lại, chuông kêu báo mồi nước

AUTO/MAN

L

Q0.1 I0.1

Q0.0 I0.0

ON chuoâng

K 1P 220V AC

CB

Trang 17

Trang 18

- Vặn nút AUTO/MAN về phía AUTO

- Khi nước cạn dưới mức L, tiếp điểm của cảm biến L trở về trạng thái ban đầu Bơm chạy, bơm nước lên hồ

- Khi nước dâng lên đến mức H hay trên mức H, tiếp điểm H của cảm biến H tác động Bơm dừng

Khi mực nước ở giữa mức L và mức H , bơm sẽ giữ nguyên trạng thái Nếu đang bơm thì tiếp tục bơm, nếu đang dừng thì tiếp tục dừng

- Khi bơm đang chạy mà trong ống không có nước trên 30 giây (do nước giếng bị hụt hay vì

1 lý do nào đó), chuông sẽ kêu, bơm dừng

- Vặn nút vặn về phía MAN chuông hết kêu, và nhấn nút ON/OFF lần 1 để bơm chạy mồi nước

- Nếu đã có nước lên hồ thì nhấn nút ON/OFF lần 2 để dừng bơm và vặn nút AUTO/MAN về phía AUTO để cho bơm chạy ở chế độ tự động

Ghi chú : Cảm biến L,H, AL tác động khi đầu dò có nước và không tác động khi đầu dò không có nước

Trang 19

K Q0.3

U1 U2 ĐỘNG CƠ W1 V1 W2 V2

Chú thích

K : Công tắc chính

RN : Rờ le nhiệt

K : Công tắc tơ tam giác

KY : Công tắc tơ sao

SƠ ĐỒ MẠCH ĐỘNG LỰC

Trang 21

CB

Trang 23

SƠ ĐỒ KẾT NỐI PLC S Ơ Đ O À M A ÏC H Đ O ÄN G L Ư ÏC

M

R N K

1 P 2 2 0 V A C

C B

Trang 24

Trang 25

Giải thích :

- Nhấn nút ON/OFF lần 1 động cơ chạy, đèn sáng trong 5s rồi động cơ dừng, đèn ON tắt trong 10s và lặp đi lặp lại 5 lần theo chu kỳ rồi dừng hẳn Sau đĩ nếu nhấn tiếp nút nhấn ON/OFF động lại chạy 5s và dừng 10s lặp lại theo chu kỳ 5 lần rồi dừng hẳn

- Nếu động cơ đang hoạt động theo chương trình mà ta nhấn nút ON/OFF động cơ dừng hẳn, đèn ON tắt

- Nếu cĩ sự cố như quá tải , rờ le nhiệt RN tác động, động cơ dừng hẳn, đèn ON tắt, đèn OL sáng nhấp nháy

- Khi khắc phục xong sự cố nhấn nút RESET ở rờ le nhiệt RN, mạch hoạt động lại bình thường

Bài tập 10 : Điều khiển đèn giao thơng

220VAC

~ +

Com

Q0.4 Q0.5 Q0.3

1-2

TựĐộng-Tay

I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.2 Q0.1

Đỏ 2

Xanh 2 Vàng 2

Xanh 1 Vàng 1 Đỏ 1 PLC S7-200

Chương trình để PLC điều khiển đèn theo điều kiện trên :

Trang 27

Xanh 2

Đỏ 2Vàng 2

t(s)

0 1

1 0

0 1 0 1

Trang 28

Bài tập 11 :

Chọn chương trình điều khiển 2 động cơ theo trình tự :

Chọn chương trình bằng cách nhấn nút Pr,sau đó nhấn ON/OFF để chạy hoặc dừng

Nếu chưa nhấn Pr mà nhấn ON/OFF thì báo lỗi ra đèn nhấp nháy

Reset sự cố bằng nút Reset

Chương trình 1 : K1 và K2 hoạt động khi nhấn ON/OFF

Chương trình 2 : K1 chạy 5s rồi dừng, K2 chạy 10s rồi dừng và lập lại

Chương trình 3 : K1 và K2 cùng chạy 5s rồi dừng 10s lặp lại theo chu kỳ 5 lần rồi dừng hẳn

Q0.0 I0.0

K1 RN2

M2 M1 RN1

CT1 CT2

Q0.4 Q0.5

3P 380VAC

M2 RN2 K2 CB2

Chương trình để PLC điều khiển đèn theo điều kiện trên :

Trang 29

Trang 31

Trang 32

- Nhấn nút Pr lần 2 đèn CT2 sáng báo hiệu chương trình 2 đã sẵn sàng Nhấn nút ON/OFF lần 1, 2 động cơ - chạy theo chương trình 2 Đèn M1 và M2 sẽ sáng khi động cơ M1 và M2 chạy và tắt khi động cơ dừng

Tiêu đề	Bài Tập PLC
Tác giả	Tuan Manh
Trường học	Trường Đại Học Công Nghệ Thông Tin Và Truyền Thông
Chuyên ngành	Điện Tử Công Nghiệp
Thể loại	Bài Tập Mễ Phỏng PLC
Năm xuất bản	2023
Thành phố	Hà Nội

Định dạng
Số trang	32
Dung lượng	384,35 KB