Microsoft word baitapPLC

Microsoft Word baitapPLC doc CHÖÔNG IV MOÄT SOÁ BAØI LAÄP TRÌNH ÖÙNG DUÏNG Baøi 1 Laäp trình PLC ñieàu khieån ñaûo chieàu ñoäng cô Laäp trình daïng LAD Chuù thích I0 0 nuùt nhaán döøng I0 2 nuùt nhaán[.]

Trang 1

CHƯƠNG IV : MỘT SỐ BÀI LẬP TRÌNH ỨNG DỤNG

Bài 1 : Lập trình PLC điều khiển đảo chiều động cơ

Lập trình dạng LAD : Chú thích :

I0.0 : nút nhấn dừng I0.2 : nút nhấn mở máy thuận I0.3 : nút nhấn mở máy

Lập trình PLC điều khiển dây chuyền sản xuất gồm 3 động cơ hoạt động như sau :

- Nhấn nút khởi động cho động cơ Đ1 chạy, sau 5s cho phép vận hành Đ2

- Nhấn nút khởi động cho động cơ Đ2 chạy đồng thời lúc này động cơ Đ1

ngừng, sau 10s thì cho phép vận hành động cơ Đ3

- Nhấn nút khởi động cho động cơ Đ3 chạy đồng thời lúc này động cơ Đ2

ngừng

- Nhấn nút dừng thì bất kỳ động cơ nào chạy cũng phải ngừng

Trang 2

Lập trình dạng LAD : Chú thích :

I0.0 : nút nhấn dừng I0.1 : nút nhấn mở máy Đ1 I0.2 : nút nhấn mở máy Đ2 I0.3 : nút nhấn mở máy Đ3 Q0.0 : ngõ ra nối với cuộn

Trang 3

Sơ đồ bồn trộn :

Trang 4

Lập tình dạng LAD : Chú thích :

I0.0 : Rơ le nhiệt I0.1 : Nút dừng I0.2 : Nút mở Bơm 1 và 2 I0.3 : Nút dừng Bơm 1 I0.4 : Nút dừng Bơm 2 I0.5 : Cảm biến báo đầy I0.6 : Cảm biến báo cạn Q0.0 : Bơm 1

Q0.1 : Bơm 2 Q0.2 : Máy trộn Q0.3 : Van Q0.4 : Bơm 3 T37 : Relay timer

Trang 6

Bài 4 : Lập trình PLC điều khiển đèn giao thông cho một ngã tư họat động như sau :

Đèn xanh tuyến 1 sáng 10 s

Đèn vàng tuyến 1 sáng 0.5 s

Đèn đỏ tuyến 1 sáng 8 s

sơ đồ :

I0.0 : Nút dừng : Q0.0 : đèn xanh 1 Q0.1 : đèn vàng 1 Q0.2 : đèn đỏ1 Q0.5 : đèn xanh 2 Q0.6 : đèn vàng 2 Q0.7 : đèn đỏ2

Trang 7

Bài 5 :

Hãy lập trình PLC điều khiển một dây chuyền sản xuất với biểu đồ thời gian như sau :

Trong đó : T1 = 20 giây

Trang 9

Hãy lập trình PLC để điều khiển một băng chuyền sản xuất có biểu đồ thời gian như

I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2

T T1

T3

Trong đó : T1 = 10 giây T2 =10 giây T2 = 5 giây

Lập trình dạng LAD :

Trang 10

Bài 7 :

Lập trình PLC cho một bãi giữ xe hơi họat động với yêu cầu như sau :

- Nếu số xe trong bãi nhỏ hơn 100 chiếc thì đèn xanh sáng

- Nếu đèn xanh sáng có xe vào cổng thì cổng mở ra

- Khi xe vào qua khỏi cổng thì cổng đóng lại và số xe tăng lên 1

- Nếu cổng đang đóng có xe ngòai vào thì cổng mở ra ngay

- Nếu có xe trong bãi đi ra thì cửa ra mở

- Khi xe ra khỏi cổng thì cửa tự đóng lại và số xe sẽ giảm đi 1

- Nếu cổng đang đóng có xe ra thì cổng mở ra ngay

Sơ đồ bãi xe :

Trang 11

Lập trình dạng LAD : Chú thích :

I0.0 : nút xóa bộ

đóng cổng vào

I0.4 : cảm biến S2 I0.5 : Giới hạn mở

cổng ra

I0.6 : cảm biến S3 I0.7: Giới hạn

đóng cổng ra

Q0.0 : Ngỏ ra nối với

contactor mở cổng vào( M1 chạy thuận)

contactor đóng cổng vào( M1 chạy ngược)

Q0.2 : Ngõ ra nối với

đèn báo

Trang 12

contactor mở cổng ra( M2 chạy thuận)

contactor đóng cổng ra( M2 chạy ngược)

C48 : bộ đếm đa năng

Bài 8 : Lập trình điều khiển chuông báo giờ học họat động như sau :

- Ngày chủ nhật chuông không kêu

- Từ thứ 2 đến thứ 7 họat động :

7 giờ sáng chuông kêu 10s rồi tắt

8 giờ 30 phút chuông kêu 5s rồi tắt

10giờ 20 phút chuông kêu 5s rồi tắt

13giờ chiều chuông kêu 10s rồi tắt

Trang 13

Lập trình dạng LAD : Chú thích :

I0.0 : nút dừng I0.1 : nút mở Q0.0 : ngỏ ra nối với chuông

Trang 15

- Trong quá trình khởi động thì đèn báo nhấp nháy

- Nhấn nút dừng hoặc có sự cố thì động cơ dừng ngay

Trang 16

Sơ đồ mạch động lực :

K4 K5

R1 R2

R3

I0.0 : Nút nhấn dừng

I0.1 : Rơ le nhiệt

I0.2 : Nút nhấn mở

Q0.0 : cuộn dây contactor K1

Q0.5 : Ngỏ ra nối với đèn báo

Trang 17

- Nhấn nút dừng hoặc có sự cố đối với bất kỳ động cơ nào thì hệ thống ngừng họat động

Trang 18

Sơ đồ mạch động lực :

K1

Rn1

K4 Rn4

K2 Rn

K3 Rn

K5 Rn5

Trang 19

Bài 11 :

Lập trình PLC điều khiển máy khoan kim lọai gồm 2 động cơ Đb( bơm dầu) và

Đc(động cơ mang mủi khoan) họat động như sau :

- nhấn nút khởi động, động cơ Đb sẽ họat động để bơm dầu bôi trơn và

đèn chiếu sáng cục bộ sẽ sáng

- Khi Đb đã họat động thì mới cho phép vận hành Đc Đc có thể chạy

I0.3 : Đc chạy nghịch

I0.4 : Rơ le nhiệt Q0.0 : cuộn dây K1

Trang 20

Q0.1 : đèn cục bộ Q0.2 : cuộn dây Kt Q0.3 : cuộn dây Kn

Bài 12 :

Có một băng tãi gồm 5 động cơ họat động theo 3 hướng :

- Hướng S1 : Mở Đ2 sau 10s thì Đ1 mở, tắt thì Đ1 trước rồi đến Đ2

- Hướng S2 : Mở Đ4 sau 10s thì Đ3 mở và 10s kế tiếp thì Đ1 mở, tắt thì ngược lại

- Hướng S3 : Mở Đ5 sau 10s thì Đ3 mở và 10s kế tiếp thì Đ1 mở, tắt thì ngược lại

* Mỗi lần họat động chỉ theo 1 hướng nhất định, mốn đổi hướng phải qua nút dừng

Sơ đồ mạch động lực :

Nút dừng họat động Nút họat động hướng S1 Nút họat động hướng S2 Nút họat động hướng S3 Ngỏ ra điều khiển động cơ 1 Ngỏ ra điều khiển động cơ 2

Trang 21

K3

K4

K5

Q0.2 Q0.3 Q0.4

Ngỏ ra điều khiển động cơ 3 Ngỏ ra điều khiển động cơ 4 Ngỏ ra điều khiển động cơ 5

Sơ đồ kết nối PLC vớ thiết bị ngòai :

• Chương trình điều khiển PLC :

Chương trình con 0 : điều khiển Đ1, Đ2 có các biến trung gian M0.1, M0.2

Chương trình con 1 : điều khiển Đ1, Đ3, Đ4 có các biến trung gian M1.1, M1.3, M1.4 Chương trình con 2 : điều khiển Đ1, Đ3, Đ5 có các biến trung gian M2.1, M2.3, M2.5 Chương trình con 3 : Dừng

Trang 22

Lập trình dạng LAD :

Định dạng
Số trang	26
Dung lượng	266,45 KB