Phần 1 Các khái niệm cơ bản Chương 4 4 1 Quy tắc vàora (InputOutput Rules) 4 2 Tuyến tính và bất biến Kiểm tra tính tuyến tính và bất biến (2 diem) 4 3 Đáp ứng xung 4 4 Bộ lọc FIR và IIR 4 5 Tính nh.Phần 1 Các khái niệm cơ bản Chương 4 4 1 Quy tắc vàora (InputOutput Rules) 4 2 Tuyến tính và bất biến Kiểm tra tính tuyến tính và bất biến (2 diem) 4 3 Đáp ứng xung 4 4 Bộ lọc FIR và IIR 4 5 Tính nh.
Trang 1Phần 1: Các khái niệm cơ bản
Chương 4:
4.1 Quy tắc vào/ra (Input/Output Rules) 4.2 Tuyến tính và bất biến
Kiểm tra tính tuyến tính và bất biến.(2 diem)
4.3 Đáp ứng xung
4.4 Bộ lọc FIR và IIR
4.5 Tính nhân quả và ổn định
Chương 5:
Phương pháp xử lý khối
5.1.1 Tích chập
5.1.2 Dạng trực tiếp
Trang 25.1.3 Bảng tích chập
5.1.4 Dạng LTI
5.1.5 Dạng ma trận
5.1.6 Dạng lật và trượt
5.1.7 Dạng cộng chồng lấp
Lưu ý: tính tích chập của chuỗi vô hạn
Phương pháp xử lý mẫu
Chương 6: Biến đổi Z
6.1 Những tính chất cơ bản (tuyến tính, trễ, chập)
6.2 Miền hội tụ (cho biến đổi Z-ngược duy nhất)
6.3 Nhân quả và sự ổn định
Tóm lại:
• Tín hiệu nhân quả có ROC nằm ngoài vòng tròn có cực lớn nhất
• Tín hiệu phản nhân quả có ROC nằm trong vòng tròn có cực nhỏ nhất
• Nếu là tín hiệu tổ hợp nhân quả và phản nhân quả sẽ có ROC nằm giữa 2 vòng tròn với các cực nằm trong vòng tròn có phân bố nhân quả và các cực nằm ngoài vòng tròn có phân bố phản nhân quả
Trang 3-Ổn định khi ROC chứa vòng tròn đơn vị
6.4 Phổ tần số
6.5 Biến đổi Z ngược
Khai triển PF
Nếu mũ lớn thì không dùng PF
Tổng kết: kiểm tra tính tuyến tính và bất biến
Trang 4khi khi
0
1 )
(n
rectN khi 0 n N-1trong các tr ờng hợp khác
Phần 2: Xột hệ thống dựng biến đổi Z
Tín hiệu bớc nhảy đơn vị (unit step)
Hình 1-15 Tín hiệu bớc nhảy đơn vị Trờng hợp dãy hữu hạn:
Tín hiệu đợc gọi là dãy chữ nhật đơn vị chỉ nhận giá trị 1 khi
n=0 đến N-1 và bằng 0 với mọi giá trị khác của n
Vớ dụ:
Dạng1: Cho hệ thống hổn hợp (ghộp từ nhiều đỏp ứng xung h(n))
Tỡm đỏp ứng xung của hệ thống
Cho kớch thớch ngừ vào x(n) tỡm ngừ ra y(n)
Lưu ý: nếu cỏc h(n) điều hữu hạn ta cú thể dựng tớch chập (chương 5) Ngược lại thỡ chỉ
cú thể dựng biến đổi Z
h(n)=h1(n)*h2(n)+h3(n)
Trang 5Dạng2: Cho phương trỡnh sai phõn mụ tả hệ thống
Tỡm hàm truyền H(z) và xột tớnh nhõn quả và ổn định của hệ thống
Tỡm đỏp ứng xung h(n) của hệ thống.(tỡm từ H(z))
Cho biết kớch thớch vào x(n) tỡm đỏp ứng ngừ ra (nờn dung biến đổi z)
Dạng3: Cho hàm truyền H(z)
Tỡm phương trỡnh sai phõn mụ tả hệ thống
Tỡm h(n)
Cho biết x(n) tỡm y(n) hoặc ngược lại.(nờn biến đổi z để tỡm)
Dạng4: Cho biết x(n) và y(n)
Tỡm hàm truyền H(z)
Kiểm tra tớnh ổn định và nhõn quả của hệ thống
Dạng5: cho phương trỡnh sai phõn wbộ lọc IIR với điều kiện ban đầu( vớ dụ:9.5.1 trang
350)
xem xột tớnh ổn định của hệ thống( tỡm lại y(n))
Phần 3: DFT/FFT
Dạng1: Tớnh tớch chập vũng N điểm của 2 dóy (N<=8)
Tính chập vòng 8 điểm của 2 dãy sau:
Dạng2: Cho H(omega)
Cho đáp ứng tần số của bộ lọc thông cao lý tởng pha không () nh sau:
7
0 n
Trang 6- Hãy tìm đáp ứng xung h(n) của bộ lọc trên
- Vẽ đáp ứng xung h(n) trong trờng hợp
Cho đáp ứng xung của một hệ thống tuyến tính bất biến nh sau:
- Hãy xác định đáp ứng tần số của hệ thống
- Đáp ứng ra của hệ thống sẽ có dạng nh thế nào khi cho kích thích vào có dạng:
Dạng 3:
Cho dãy tuần hoàn có chu kỳ N= 10 nh sau
- Xác định
- Biểu diễn x(n) và trên đồ thị
Dạng 4:
Cho hệ thống tuyến tính bất biến và nhân quả có đáp ứng xung h(n) sau:
h(n) = ; với
- Tìm đáp ứng tần số của hệ thống
- Cho , xác định đáp ứng ra khi cho kích thích vào là
- Xác định , của hệ thống
Phần 4: Thiết kế bộ lọc FIR
Thiết kế bộ lọc số thông cao FIR pha tuyến tính có ; N=7 dùng cửa
sổ chữ nhật ?
Thiết kế bộ lọc số thông cao FIR pha tuyến tính có ; N=7 dùng cửa
sổ tam giác?
Thiết kế bộ lọc số thông thấp FIR pha tuyến tính có ; N=7 dùng cửa
sổ tam giác?