Khổng han mtc&i näm trå lgi dåy, phän cicng måy tinh vå cåc thiét bi lién quan dä cd sv tién bé vtcgt béc vé tưc dư tinh tổn, dung Ittgng chüa, khå näng xic 1'2..., vå giå cå dä giåm dén
Trang 1TS LÉ KIM NGA (Chü bién) PGS TS DO NÄNG TOÅN (Döng Chü bién)
ThS PHAM TRÅN THIÉN Tins PHUNG vÄN MINH ThS NGUYEN THÄNH DAT
vÅ (ING DUNG
NHÅ XUÅT BÅN KHOA HOC KY THUÄT
Trang 2TS LÉ THI KIM NGA (Chü bién) PGS TS DO NÄNG TORN (Dång Chü bién)
ThS PHAM TRAN THI@N, ThS PHÜNG vÄN MINH
ThS NGUYEN THÅNH DAT
12
0 235
Trang 3Khổng han mtc&i näm trå lgi dåy, phän cicng måy tinh vå cåc thiét bi lién quan dä cd sv tién bé vtcgt béc vé tưc dư tinh tổn, dung Ittgng chüa, khå näng xic 1)'2 , vå giå cå dä giåm dén mic måy tinh vå cåd thiét bi lién quan dén xÜc Ij ånh dä khưng con lå thiét bi chuyén dung nüa Khåi niém ånh sư dä trå nén thưng dung häu hét mei
ngt&i trong xä hưi vå viéc thu nhän ånh sư bäng cåc thiét bi cå nhän hay chuyén dung cimg v&i viéc dwa våo måy tinh xt't 113 dä trå nén don giån.
Trong hổn cånh dư, xt'c Ij ånh lå mot linh vwc dang dwgc quan täm vå dä trå thånh mưn hec chuyén ngånh cüa Sinh vién ngånh Cưng
nghé thưng tin trong nhiéu trtc&ng dgi hoc trén cå nttåc Tuy nhién, tåi
lieu giåo trinh con lå mét diéu khư khän Hi?n tgi chi cé mưt sư it tåi lieu bäng tiéng Anh hộc tiéng Phåp, tåi lieu bäng tiéng Viet thi rat
hiém Våi mong muưn dưng gưp våosvc nghiép dåo tgo vå nghién ciu trong linh vetc nåy, Ching tưi bién sogn cuưn giåo trinh Xt't IY ånh sư
vå (mg dung dwa trén cc så dé cwang mưn hoc dä dwgc duyet Cuưn såch tap trung våo cåc vän dé cc bån cia xic Ij ånh nhäm cung cap mot nén tång kién thic däy dü vå chop lec nhäm giüp nguåi doc cd
thé tv tim hiéu vå xåy dwng cåc Chuang trinh ting dung lién quan dén
xic IS' ånh.
Giåo trinh dtcgc chia låm 6 chuang: Chuang l, trinh båy tưng quan vé xÜc Ij ånh, cåc khåi niém co bån, so dư tưng quåt cüa mét h?
thưng xt't Ij ånh vå cåc vän dé cc bån trong xic Ij ånh Chuang 2, trinh
båy cåc vän dé lién quan dén mot sư phép bién dưi ånh, bao gưm cåc
105 thuätphän nguüng, thay dưi kich thwåc ånh, cän bäng lwgc dư mic xåm chwcng nåy cüng trinh båy cåc lcf thuät loc ånh nhäm näng cao
chät Ittgng ånh Chuang 3 trinh båy cåc k' thuät lién quan dén Itcgc
dư xåm näng cao, ké cå cåc 105 thuät dưi sånh histogram vå phwang
phåp Histogram Back Projection Chuang 4, trinh båy cåc k) thuät cc
bån trong viéc phåt hi?n bién cüa cåc dưi tugng ånh theo cå hai
3
Trang 4khuynh hwöng: phåt hién bién tr!tc tiép vå phåt hi?n bién giån tiép.
Chu-ang 5 thé hi?n cåc thuät phän vimg ånh, däy lå khäu quan trpng hö tre cho viéc trich chon cåc thuöc tinh cüa ånh dé tién tåi
hiéu ånh Vå cuöi cimg lå Chtccng 6 trinh båy mot sö ing dung the'
döi våi mot sö båi toån xt'c Ij ånh hién nay
Giåo trinh dwgc bién sogn dwa trén kinh nghiém giång dgy cüa cåc tåc giå trong nhiéu näm tgi cåc khöa dgi hec vå cao hoc cüa Khoa Cöng nghé thöng tin - Trwång Dgi hec Quy Nhcn, Khoa Cöng nghe thöng tin - Truång Dgi hoc Cöng nghé - Dgi hec Quöc gia Hå Nöi, Tnc&ng Dgi hoc Khoa hec tv nhién - Dgi hoc Quöc gia Hå Néi, Khoa
Cöng nghé thöng tin - Trtc&ng Dgi hec Cöng nghé Thöng tin vå
Truyén thöng Dai hoc Thåi Nguyén, Khoa Cöng nghé thöng tin
-Hoc vién Cöng nghé Btcu chinh Viän thöng Cuön såch cö thé låm tåi
lieu tham khåo cho Sinh vién cåc h? sw, cic nhän vå cåc bgn quan
täm dén vän dé nhän dang vå xic Ij ånh sö.
Cåc tåc giå båy tö löng biét an chän thånh tåi cåc ban döng nghiép trong Khoa Cöng nghé thöng tin - Trwång Dgi hoc Quy
Mon, Vien Cöng nghé thöng tin - Dgi hoc Quöc gia Hå Nöi, dä döng
vién, göp vå giüp dÜ dé hoån chinh nöi dung cuön såch nåy Xin cåm
On Länh dgo Khoa Cöng nghé thöng tin - Trwång Dgi hoc Quy Nhap
dä hö tre vå tgo diéu kién dé cho ra dåi giåo trinh nay
Mäc dil rät cö gäng nhwng tåi lieu nåy chäc chän khöng trånh khöi nhüng thiéu söt Ching töi Xin trän trpng tiép thu tät cå nhüng
kién döng göp cüa ban doc cüng nhw cåc bgn döng nghiép dé cé chinh
Ij kip thåi
Thw göp Xin gt'ci vé:
Lé Thi Kim Nga - Khoa Cöng nghé thöng tin
170 An Dwang Vuong, TP Quy Nhan, tinh Binh Dinh
Dien thogi.• 0256.3.646072 Email: kimnga78@gmail.com; ngaltk@qnu.edu.vn
cÅc TÅc GIA
Trang 5CHUONG 1 TONG QUAN VÉ ÅNH
1.1 TÖNG QUAN VÉ H? THONG xÜ ÅNH
1.1.1 Ånh våxüljånh
1.1.2 So db töng quåt cüa mot he thöng Xir l! ånh
1.1.3 Mét sö fing dung co bån cüa Xl'r 19 ånh
1.2 NHÜNG vÅN DÉ CO BAN TRONG xÜL± ÅNH
1.2.1 Nän chinh bien dong
1.2.2 Khl'r nhiéu
1.2.3 Chinh mfrc xåm
1.2.4 Phån tich ånh
1.2.5 Nhan dong
1.2.6 Nén ånh
CHUONG 2 NANG CAO CHAT LUONG ÅNH
2.1 MOT SO PHÉp BIÉN DOI ÅNH CO BÅN
2.1.1 Khåi niém luqc dö xåm
2.1.2 Täng, giåm dö sång cho ånh
2.1.3 Phån nguöng
2.1.4 Thay döi kich thu6c ånh
2.1.5 Cån bäng histogram
2.1.6 Histogram matching
2.2 MOT SO le7 THUAT LOC ÅNH
2.2.1 Phép cuön
2.2.2 Mét so tinh chat cüa phép cuön
2.2.3 Mét so måu thöng dung
2.2.4 Loc trung binh
2.2.5 Loc trung binh theo k giå tri gån nhat
2.2.6 Loc trung vi
2.2.7 Loc Gauss
10
12
12
13
.13
13
14
15
17 17 17 17 18 18
20
21
24
24
25
26 27 29 30 32
Trang 6CHUO'NG3 BIÉU DO TAN SUÅT
vÅ THAO TÅc vÖ1 BIÉU DC) TAN SUÅT
3.1 Glöl THIEU
3.2 DOI sÅNH HISTOGRAM
3.2.1 Phuong phåp Correlation
3.2.2 Phuong phåp Chi - Square
3.2.3 Phuong phåp intersection
3.2.4 Phuong phåp Bhattacharya
3.3 HISTOGRAM BACK PROJECTION
cHü0NG 4 BIÉN vÅ PHUONG pHÅp pHÅT HIVN
4.1 GIÖI THIEU
4.2 PHÅT HIEN BIÉN TRVc TlÉp
4.2.1 KY thuat gradient
4.2.2 KY thuät Prewitt
4.2.3 KY thuat Sobel
4.2.4 KY thuat la bån
4.2.5 KY thuät phåt hién bién Laplace
4.2.6 KY thuat Canny
4.3 PHÅT HIEN BIÉN GIÅN TlÉp
4.3.1 Mét sö khåi niém co bån
4.3.2 Chu tuyén cüa mot döi tuqng ånh
4.3.3 Thuat toån db bién tong quåt
4.4 PHÅT HIEN BIÉN DVA vÅo TRUNG BiNH CVC BC)
4.4.1 Bién vå dé bien döi vé m(rc xåm
4.4.2 Phåt hién bién dva våo trung binh cuc bé
34 34 36 36 37 37 37 37
39 39 40 40 41 43 43 44 46 47 47 48 50 54 54 56
4.5 PHÅT BIÉN DVA vÅo cÅc PHÉp TOÅN HiNH THÅ1 59
4.5.1 Xåp xi trén vå xåp xi du6i d6i ttrqng ånh 59 4.5.2 Thuat toån phåt hién bién dva våo phép toån hinh thåi 60
CHUONG5 PHAN DOAN ÅNH
1 THUATTOÅN ctJM
2 THUATTOÅNK-MEAN
CHUONG6 UNG DIJNG
6.1 SO KHÖPÅNH
6.1.1 Gibi thiéu
6.1.2 Mét s6 dé do khoång cåch
62 62 63
66 66 66 67
Trang 76.1.3 So kh&p mâu
6.1.4 Ành tich phân
6.2 PHÂT HIÊN ANH sÔ GIÀ MAO
6.2.1 Phât hiên và so kh&p câc d4c trurng bât sbién
6.2.2 Phât hiên ành già mao dva trên câc d4c trurng bât bien
6.2.3 Thuât toân phât hiên ành già mao dva trên câc dic trtrng
bât bién
6.3.1 Gibi thiêu vè phtrcng phâp PCA
6.3.2 Trich chQn d4c trung khuôn m4t dya vào PCA
6.3.3 Nhân dang khuôn m4t dga vào PCA
6.3.4 Nhân xét
6.4 TRA cÛU ANH
6.4.1 Gi&i thiêu
6.4.2 Mêt sé tiép can tra ctu ành
6.4.3 Mât sé d4c trurng ành mtc thâp
6.4.4 Mêt sé phtrcng phâp tra cfru ành dura trên nêi dung
TXI LIEU THAM KHÀo
69
70
71 73
76
79 82
82 83 88 89
90 90
91
97
99
128