Hệ thống thu nhận ảnh tương tự analogLấy mẫu và lượng tử download by : skknchat@gmail.com... Hệ thống thu nhận ảnh số digitalNội dung chính của môn học: Tập trung vào khối xử lý, đầu vào
Trang 1Thi-Lan Le(lan.lethi1@hust.edu.vn)
SET, HUST
download by : skknchat@gmail.com
Trang 2Các bước xử lý trong hệ thống thị giác người
download by : skknchat@gmail.com
Trang 3Hệ thống thu nhận ảnh tương tự (analog)
Lấy mẫu và lượng tử
download by : skknchat@gmail.com
Trang 4Hệ thống thu nhận ảnh số (digital)
download by : skknchat@gmail.com
Trang 5Hệ thống thu nhận ảnh số (digital)Nội dung chính của môn học: Tập trung vào khối xử lý, đầu vào là ảnh số, đầu ra là ảnh số
download by : skknchat@gmail.com
Trang 6Thu nhận ảnh là một quá trình nhằm biến đổi năng lượng quang học thành ảnh.
Quá trình này được tích hợp trong các máy ảnh hiện nay
Các thành phần chính của quá trình thu nhận ảnh bao gồm:đối tượng/cảnh, ánh sáng, hệ thống thấu kính cho phép tạoảnh và các cảm biến để lưu trữ hình ảnh
download by : skknchat@gmail.com
Trang 7download by : skknchat@gmail.com
Trang 8Ánh sáng (từ nguồn sáng tự nhiên hoặc nguồn sáng nhân tạo) khi gặp đối tượng sẽ phản xạ, truyền qua hoặc bị hấp thụ, nó phụ thuộc vào tính chất vật liệu và bề mặt của đối tượng.
Hệ thống quang học bao gồm thấu kính và các cửa chập được thiết kế sao cho ánh sáng có thể hội tụ đầy đủ để tạo ra nội dung của ảnh
Ánh sáng đi qua hệ thống quang học sẽ đến các cảm biến (sensor) để chuyển đổi thành tín hiệu điện Hai loại cảm biến thường được sử dụng là CCD (Charge-
Coupled-Device) và CMOS (Complementary Oxide-Semiconductor)
Metal-Năng lượng của tín hiệu điện sau đó được lượng tử hóa
để chuyển đối thành giá trị của các điểm ảnh
download by : skknchat@gmail.com
Trang 9Phổ điện từ
download by : skknchat@gmail.com
Trang 10download by : skknchat@gmail.com
Trang 11download by : skknchat@gmail.com
Trang 12Năng lượng ánh sang chuyển thanh tín hiệu điện
12
download by : skknchat@gmail.com
Trang 13Mô hình Pinhole camera: chùm ánh sáng hội tụ tại một
lỗ nhỏ
download by : skknchat@gmail.com
Trang 14Nguồn sáng chiếu vào đối tượng
Ảnh hưởng tới
download by : skknchat@gmail.com
Trang 15Lượng tử hóa Lấy mẫu
download by : skknchat@gmail.com
Trang 16Ánh xạ miền màu lên tục (vô hạn) vào miền hữu hạn (tập màu rời rạc)
download by : skknchat@gmail.com
Trang 17Qúa trình hình thành ảnh Ảnh gốc Ảnh đã
Digitization = Sampling + Quantization
(Lấy mẫu) + Lượng tử hóa
17
download by : skknchat@gmail.com
Trang 18Sampling (Lấy mẫu): Bị giới hạn (quy định) bởi kích thước của cảm biến (kích thước của ma trận điểm ảnh trên cảm biến)
Mức lượng tử hóa: bị hạn chế (quy định) bởi số mức ánh sáng định nghĩa trong 1 giải liên tục
download by : skknchat@gmail.com
Trang 19Ảnh gốc
Mức sáng gốc
trên đường AB
Lượng tử hóa theo các mức Lấy mẫu
download by : skknchat@gmail.com
Trang 20Ảnh liên tục Ảnh đã được số hóa
Qua quá trình lấy mẫu và lượng tử hóa
download by : skknchat@gmail.com
Trang 21Ảnh là tín hiệu 2 chiều I(x,y) biểu diễn thế giới thực 3 chiều
21
download by : skknchat@gmail.com
Trang 22Ảnh tự nhiên: thu nhận qua các thiết bị chụpẢnh nhân tạo: Tạo ra dựa trên các công cụ trên máy tinh (đồ họa, hiện thực ảo) hoặc các thuật toán
22
download by : skknchat@gmail.com
Trang 23Ảnh nhị phân Ảnh xám hóa Ảnh màu
download by : skknchat@gmail.com
Trang 24Ma trận: [ hàng x cột ]
Giá trị: 0 | 1 (or 0 | 255)
download by : skknchat@gmail.com
Trang 25Ma trận: [ hàng x cột ] Giá trị: 0 255
download by : skknchat@gmail.com
Trang 26B channel G channel
download by : skknchat@gmail.com
Trang 27Giá trị màu tại mỗi điểm ảnh, vùng ảnh
Trang 29Sampling: Độ phân giải (Resolution)
Trang 30256 gray levels (8bits/pixel) 32 gray levels (5 bits/pixel) 16 gray levels (4 bits/pixel)
8 gray levels (3 bits/pixel) 4 gray levels (2 bits/pixel) 2 gray levels (1 bit/pixel)
download by : skknchat@gmail.com
Trang 31download by : skknchat@gmail.com
Trang 32Hiển thị ảnh lên màn hình
download by : skknchat@gmail.com