THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LOGIC – LOGO

GIỚI THIỆU VỀ LOGOLOGO là bộ điều khiển logic có khả năng lập trình của hãng SIEMENS, được sử dụng cho bài toán điều khiển quy mô nhỏ do có số lượng đầu vào/ra hạn chế... Gián tiếp: Sử

Trang 1

THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN

LOGIC – LOGO

GIẢNG VIÊN: ThS.UÔNG QUANG TUYẾN

Hà Nội -o0o -

Trang 2

GIỚI THIỆU VỀ LOGO

LOGO là bộ điều khiển logic có khả năng lập trình của hãng SIEMENS, được sử dụng cho bài toán điều khiển quy mô nhỏ do có

số lượng đầu vào/ra hạn chế.

Trang 3

GIỚI THIỆU VỀ LOGO

Nhận biết các loại LOGO

12 : Nguồn cung cấp 12VDC

24 : Nguồn cung cấp 24VDC

230 : Nguồn cung cấp trong

khoảng 115-240VAC/DC

R : Ngõ ra là Rơle Nếu dòng thông

tin không chứa kí tự này nghĩa là

ngõ ra của sản phẩm là transistor

C : Sản phẩm có tích hợp các hàm thời gian thực

o : Sản phẩm không có màn hình hiển thị

DM : Modul digital.

AM : Modul analog.

CM : Modul truyền thông.

Trang 4

KHẢ NĂNG GHÉP NỐI MODULE MỞ RỘNG

Đối với LOGO 12/24RC/RCo và LOGO 24/24o : Khả năng mở rộng 4 Modul digital và 3 Modul analog

Đối với LOGO 24RC/RCo và LOGO 230RC/RCo : Khả năng mở

rộng 4 Modul digital và 4 Modul analog.

Trang 6

GHÉP NỐI VÀ LẬP TRÌNH

3.1 Các ghép nối và lập trình

1 Cách ghép nối:

Trang 7

Trang 8

Trang 9

2 Gián tiếp: Sử dụng phần mềm được cài đặt trên máy tính, với cách này ta có khả năng mô phỏng chương trình điều khiển trước khi đưa vào LOGO; nếu chương trình đáp ứng được yêu cầu điều khiển sẽ nạp vào LOGO thông qua cáp lập trình.

Trang 10

KHỐI HÀM TRONG LOGO

3.2 Các khối chức năng của LOGO

1 Các khối vào/ra (Co)

Trang 11

11 Monday, May 20, 2024

1 Các khối vào/ra (Co)

Trang 12

Bài tập ứng dụng:

1 Bật công tắc S1 thì đèn 1 sáng; tắt S1 thì đèn tắt

2 Bấm B1 thì đèn sáng, nhả tay ra thì đèn tắt

3 Cho 3 công tắc và 2 đèn:

a Khi bật cả 3 công tắc thì 2 đèn đều sáng

b Chỉ cần bật 1 trong 3 công tắc hoặc nhiều hơn thì 2 đèn đều sáng

4 Cho 5 công tắc và 1 đèn Y được biểu diễn bằng phương trình logic sau:

Trang 13

13 Monday, May 20, 2024

1 Các khối vào/ra (Co)

2 Các khối hàm cơ bản (GF)

3 Các khối hàm đặc biệt (SF)

Trang 14

a Khối on-delay

Trg(0->1) -> sau thời gian T -> Q (0->1)

Trg(1->0) -> Q (1->0)

TrgT

Q

VD: Cho một công tắc được nối vào I1,

khi bật công tắc (I1=1) thì sau 10s

đèn mới sáng (đèn được nối với Q1

Td

Trg Q T

Td

Trang 15

b Khối on-delay có nhớ (Retentive On-delay)

Trg(0->1) -> sau thời gian T -> Q (0->1)

Để Q (1->0) thì phải tác động vào đầu

vào R (Reset)

khi bật công tắc (I1=1) thì sau 10s

đèn mới sáng (đèn được nối với Q1

Bật I2 thì đèn tắt

Td

Trg Q

T

Td R

Trang 16

c Khối off-delay

Trg(0->1) -> Q (0->1)

Trg)1->0) sau thời gian T -> Q (1->0)

Nếu tác động vào R thì Q(1->0)

khi bật công tắc (I1=1) thì đèn Q1

sáng; Tắt I1 đi thì sau 5s đèn mới tắt

Nếu ấn I2 thì đèn tắt ngay

Td

Trg Q

T

Td R

Td

Trang 17

e Khối on-off delay

Trg(0->1) sau thời gian T_on Q (0->1)

Trg)1->0) sau thời gian T_off -> Q (1->0)

khi bật công tắc (I1=1) thì sau 5s đèn

Q1 sáng; Tắt I1 đi thì sau 4s đèn mới

tắt

Trg Q T

T_on T_off T_on

Trang 18

S R Q

g Khối RS (Set – Reset)

VD: Cho hai nút bấm I1 và I2:

Trang 19

5 4

Trang 20

i Khối định ngày giờ trong tuần

No1, No2, No3: Các cam giờ

- Cho phép chọn từ thứ 2 đến chủ nhật

- Đặt thời gian bật/tắt

VD: Chương trình điều khiển nguồn điện

cho khối văn phòng:

Từ T2-T6: thời gian làm việc từ 8h – 17h

Riêng thứ 7 làm việc buổi sáng từ 8h – 11h

No1

No2

No3

Trang 21

k Khối định ngày tháng trong năm

Khối này cho phép chúng ta đặt 2 khoảng thời gian với giá trị ngày tháng

On và Off ứng với 2 mốc ngày tháng

VD: Lập chương trình điều khiển đèn với

yêu cầu sau:

Cứ đến ngày 15/5 hàng năm thì đèn sáng

Đến ngày 15/9 thì đèn tắt

Trang 22

l Khối phát xung phụ thuộc và tín hiệu analog ngõ vào

Đầu vào Ax - AI1 - AI8; AM1 - AM6; AQ1, AQ2Parameter A: Gain: -10.00…+10.00

B: Zero offset: -10.000…+10.000On: -20000…+20000

Off: -20000…+20000P: số thập phân ( 0,1,2,3)

thuộc vào giá trị ngưỡng

Trang 23

m Khối so sánh giá trị Analog

Giá trị thực sự của Ax, Ay được tính

như sau:

(Ax*Gain) + offset = giá trị thực của Ax

(Ay*Gain) + offset = giá trị thực của Ay

er A: Gain: -10.00…+10.00B: Zero offset: -10.000…

+10.000On: -20000…+20000Off: -20000…+20000P: số thập phân ( 0,1,2,3)

phụ thuộc vào giá trị ngưỡng

và sự khác nhau giữa Ax và Ay

Trường hợp ngưỡng On >= ngưỡng Off:

Q=1 nếu ∆> On

Q=0 nếu ∆<= Off

Trường hợp ngưỡng On< ngưỡng Off: Q=1 nếu On <= ∆ < Off

Trang 24

m Khối so sánh giá trị Analog

Trang 25

BÀI TẬP ỨNG DỤNG

3.3 Các bài tập ứng dụng:

1 Cho 5 công tắc và 3 đèn:

a Khi bật cả 5 công tắc thì 3 đèn đều sáng

b Chỉ cần bật 1 trong 5 công tắc hoặc nhiều hơn thì 3 đèn đều sáng

2 Cho 5 công tắc và 1 đèn Y được biểu diễn bằng phương trình logic sau:

a Y=(S1.S2+S2.S4)S5

b Y=(S2+S3)(S1.S3+S5)

3 Bật công tắc S1 thì đèn Đ1 sáng, bật S2 thì đèn 2 sáng, để 2 đèn tắt thì ta bật thêm S3

4 Bật công tắc S1 thì đèn Đ1 sáng, nếu bật thêm S2, không bật S3 thì đèn Đ2 sáng, còn nếu bật thêm S3, không bật S2 thì đèn 3 sáng Để 3 đèn tắt thì ta bật cả 3 công tắc hoặc tắt cả 3 công tắc đi

Trang 26

8 Bật công tắc S1, 5s sau thì đèn Đ1 sáng; khi Đ1 sáng, bật thêm S2 thì đèn Đ2 sẽ sáng sau 3s

9 Bấm và giữ B1 sau 5s thì đèn Đ1 sáng duy trì; để đèn tắt thì ta bấm B2

10 Bấm rồi nhả B1 ra sau 4s thì Đ1 sáng duy trì; để đèn tắt thì ta bấm B2

11 Bấm rồi nhả B1 sau 3s thì đèn Đ1 sáng, 4s tiếp theo sau khi Đ1 sáng thì Đ2 sáng, 5s tiếp theo thì Đ3 sáng; để 3 đèn tắt bấm B2

12 Bấm rồi nhả B1 sau 3s thì đèn Đ1 sáng, 4s tiếp theo sau khi Đ1 sáng thì Đ2 sáng, 5s tiếp theo thì Đ3 sáng; Đ3 sáng được 3s thì cả 3 đèn đều tắt Bất

kỳ lúc nào nếu bấm B2 thì cả 3 đèn đều tắt

13 Như BT13, cả 3 đèn tắt được 2s thì hệ thống lại hoạt động lại từ đầu (không cần bấm nút B1) Bất kỳ lúc nào nếu bấm B2 thì cả 3 đèn đều tắt

14 Bấm B1 3 lần thì Đ1 sáng; 5 lần thì Đ2 sáng; 7 lần thì Đ3 sáng; 9 lần thì 3 đèn tắt

15 Bấm B1 3 lần, 3s sau thì đèn Đ1 sáng; 5s tiếp theo thì đèn tự tắt

16 5 đèn Đ1->Đ5 sẽ sáng duy trì nếu bấm nút B1 đủ 5 lần trong vòng 3s Để đèn tắt bấm 3 lần nút B2

Trang 27

17 Thiết kế mạch nhấp nháy cho 1 đèn với chu kỳ như sau: 3s sang, 1 s tắt

18 Bật công tắc S1 thì đèn Đ1 nhấp nháy với chu kỳ 2s(1s sáng, 1s tắt) Nếu bật thêm S2 thì đèn Đ1 nhấp nháy với chu kỳ 3s(2s sáng, 1s tắt)

19 Điều khiển khởi động, dừng trực tiếp động cơ KDB 3 pha roto lồng sóc

20 Điều khiển khởi động và dừng trực tiếp có đảo chiều cho động cơ KDB 3 pha roto lồng sóc

21 Điều khiển khởi động, dừng động cơ KDB 3 pha roto dây quấn bằng cách cắt 3 cấp điện trở phụ mạch roto

22 Điều khiển khởi động, dừng động cơ KDB 3 pha roto dây quấn bằng phương pháp đổi nối sao/tam giác

23 Thiết kế hệ thống chuông báo ca cho một công ty làm việc 3ca như sau

Trang 28

24 Thiết kế hệ thống chuông báo giờ học (thiết kế cho 2 tiết) với yêu cầu sau:

a Tiết 1: 12h30 – 13h15

b Tiết 2: 13h20 – 14h15

Tại mỗi thời điểm giờ vào, giờ ra chuông kêu 3s

25 Thiết kế hệ thống điều khiển chiếu sáng khuôn viên (cho công viên,

trường học, công ty, nhà,…) theo yêu cầu: cứ đến 18h thì đèn được bật

lên và 6h sáng thì đèn được tắt đi

27 Thiết kế hệ thống điều khiển đèn đường với yêu cầu:

a Mùa đông: đèn được bật lúc 17h30; tắt lúc 6h30

b Mùa hè: đèn được bật lúc 18h30; tắt lúc 5h30

Định dạng
Số trang	28
Dung lượng	12,54 MB