NPM w wiring

In the presence of “Wiring diagram Custom,” cables different from the ones listed in “Wiring diagram Standard” may be used in the machine.. Therefore, if there is “Wiring diagram Custom,

Wiring Diagram

Production Modular

NPM-W2

N7205A110B18 201809

In the presence of “Wiring diagram (Custom),” cables different from the ones listed in “Wiring

diagram (Standard)” may be used in the machine

Therefore, if there is “Wiring diagram (Custom),” please specify the cables listed in “Wiring

di-agram (Custom)” first and then those in “Wiring didi-agram (Standard).”

Product number

Cable ordering part number

Wiring diagram

 How to read the control wiring diagram

1 How to read the contents and the wiring diagram

＜Explanation of representation＞

Connector number : Number assigned to a connector Cable ordering part number : Part number assigned to a cable, which is used to place order

Connector number

Wiring diagram

2 Search (connector No., etc.)

① Type a connector number, etc to search

(Use the 'Search' function of the PDF application)

② Retrieved data is shown

Click

Retrieved connector number

Example of search

 “Jumper setting list” - Confirms PCB jumper settings

 “IO map” - Confirms the input / output of loads

 “Air circuit diagram” - Confirms air circuits

图纸编号: 赋予给图纸的编号 连接器编号: 赋予给连接器的编号 电缆订购型号: 赋予给电缆的、订购所需的型号

図面番号 ：図面に付与されている番号 コネクター番号 ：コネクターに付与されている番号 ケーブル発注品番 ：ケーブルに付与されている発注するための品番

コネクター番号

No DRAWING NAME（図面名） DRAWING No.(図面番号) No DRAWING NAME（図面名） DRAWING No.(図面番号)

EJM7DB-00-102-18 1

1 CONTROL BOX DIAGRAM（コントロール BOX 配線図）

MTKA001180+007AC

1-2-12 Cart I/F Connection 1 MTKA001180+013AE

1-2-13 Cart I/F Connection 2 MTKA001180+014AB

1-2-14 Feeder Cover Connection MTKA001180+015AB

2 LOAD WIRING DIAGRAM（負荷配線図）

2-1-13 Servo Switch Wiring Front N610169329+014AE 2-1-14 Servo Switch Wiring Rear N610169329+015AE 2-1-15 Operation Switch wiring N610169329+016AE

2-1-18 Front Nozzle Changer N610169329+019AC 2-1-19 Rear Nozzle Changer N610169329+020AC 2-1-20 Encoder Connection FX,FY Axis N610169329+021AE

No DRAWING NAME（図面名） DRAWING No.(図面番号) No DRAWING NAME（図面名） DRAWING No.(図面番号)

2-1-21 Encoder Connection RX,RY Axis N610169329+022AE

2-1-22 Multi Recognition Camera Front N610169329+023AC

2-1-23 Multi Recognition Camera Rear N610169329+024AD

2-1-24 Cart I/F Front N610169329+025AD

2-1-25 Cart I/F Rear N610169329+026AE

2-1-26 Cart Sensor Front N610169329+027AG

2-1-27 Cart Sensor Rear N610169329+028AG

2-1-33 Line Signal Right N610169329+034AD

2-1-35 Transportation I/O N610169329+036AD

2-1-36 Left Extension Conveyer I/F N610169329+037AD

2-1-38 Right Extension Conveyer I/F N610169329+039AE

2-1-39 Left/Right Transportation Opening SensorN610169329+040AC

No DRAWING NAME（図面名） DRAWING No.(図面番号) No DRAWING NAME（図面名） DRAWING No.(図面番号)

EJM7DB-00-102-18 3

2-4-11 LED Lighting Wiring 2 N610163821+012AC

2-4-12 Area Camera 2 N610163821+013AD

3 CONTROL BOX DIAGRAM OPTION

（コントロール BOX 配線図オプション）

No DRAWING NAME（図面名） DRAWING No.(図面番号) No DRAWING NAME（図面名） DRAWING No.(図面番号)

（電源ユニット(フィーダ＆カート PDA)）

4 LOAD WIRING DIAGRAM OPTION（負荷配線図オプション）

4-1-3 Z1-axis,θ1-axis Wiring N610117728+004AC

4-1-4 Z2-axis,θ2-axis Wiring N610117728+005AC 4-1-5 Z3-axis,θ3-axis Wiring N610117728+006AC

N610066303+008AF

N610066303+009AF

No DRAWING NAME（図面名） DRAWING No.(図面番号) No DRAWING NAME（図面名） DRAWING No.(図面番号)

EJM7DB-00-102-18 5

4-3-10 Blow valve connecting N610064318+011AF

4-3-11 Vacuum valve connecting N610064318+012AC

4-4-10 Blow valve 1-8 wiring N610159868+011AB

4-4-11 Blow valve 9-16 wiring N610159868+012AB

4-4-12 Flow sensor 1-8 wiring N610159868+013AA

4-4-13 Flow sensor 9-16 wiring N610159868+014AA

4-4-14 Fan motor wiring N610159868+015AA

4-5-7 EL16CX～Shutter-LS wiring N610070389+008AD 4-5-8 EL16CX～SW , sensor wiring N610070389+009AJ

No DRAWING NAME（図面名） DRAWING No.(図面番号) No DRAWING NAME（図面名） DRAWING No.(図面番号)

4-6-10 BTL-axis motor wiring N610117733+011AG

4-6-11 BTP-axis motor wiring N610117733+012AF

4-6-12 B-side Switch wiring N610117733+013AA

4-6-16 B-side FAN , alarm , valve wiring N610117733+017AG

(シングルトレイフィーダ対応配線）

4-10 Extension Conveyor Control Wiring（延長コンベア制御配線）

4-10-2 Left Extension Conveyer I/F1 N610117734+003AH 4-10-3 Left Extension Conveyer I/F2 N610117734+004AD 4-10-4 Right Extension Conveyer I/F1 N610117734+005AH 4-10-5 Right Extension Conveyer I/F2 N610117734+006AD

4-11-1 Cart and Feeder wiring N610099162+002AC BOX wiring is referring to the control BOX wiring diagram option BOX 配線は、コントロール BOX 配線図オプション参照。

4-12 Power Supply Unit Cable Set(Feeder/Cart)

（電源ユニットケーブルセット(フィーダ/カート)）

4-12-1 Feeder / Cart N610101859+002AA BOX wiring is referring to the control BOX wiring diagram option BOX 配線は、コントロール BOX 配線図オプション参照。

4-13 PDA Support Unit（PDA サポートユニット）

4-13-1 AC input and cable wiring N610126536+002AD BOX wiring is referring to the control BOX wiring diagram option BOX 配線は、コントロール BOX 配線図オプション参照。

4-14 2D Inspection Head（2D 検査ヘッド）

No DRAWING NAME（図面名） DRAWING No.(図面番号) No DRAWING NAME（図面名） DRAWING No.(図面番号)

EJM7DB-00-102-18 7

4-14-3 LED Lighting wiring 1 N610093639+004AA

4-14-4 LED Lighting wiring 2 N610093639+005AB

4-14-5 Camera link PNF0AM N610093639+006AA

4-15 Wiring for Inspection Box（検査 BOX 配線）

4-15-5 Camera link, VGA I/F N610090439+006AE

4-16 Wiring Assy OP for NPM-W_2D（配線付属:NPM-W(2D)）

4-17-3 PMC0AF#1～#2 connecting N610083275+004AA 4-17-4 Z1,Z2 Motor connecting N610083275+005AA 4-17-5 SC1,SC2 Motor connecting N610083275+006AB 4-17-6 θ1, θ2 Motor connecting N610083275+007AA

4-18 MULTIFUNCTIONAL TRANSFER UNIT（汎用型転写ユニット） 4-18-1 M/C to PNF0AL wiring N610102174+002AA 4-18-2 PNF0AL to MC02 wiring N610102174+003AA

4-19 Movable Cover Wiring_Main Body Front Side (可動カバー配線_本体 前側)

4-19-2 F Sensor & Switch wiring N610169279+003AF 4-19-3 R Sensor & Switch wiring N610169279+004AF

No DRAWING NAME（図面名） DRAWING No.(図面番号) No DRAWING NAME（図面名） DRAWING No.(図面番号)

4-19-5 Cart Table Sensor wiring N610169279+006AF

4-19-6 F Cart Lock Release Confirmation N610169279+007AF

4-19-7 R Cart Lock Release Confirmation N610169279+008AC

4-19-8 Safety Relay wiring N610169279+009AC

4-20 Movable Cover Wiring_Main Body Rear Side (可動カバー配線_本体後

側)

4-20-2 R Sensor & Switch wiring N610169286+003AA

4-21 Movable Cover Wiring_Unit (可動カバー配線_ユニット)

4-21-2 F Sensor & Switch wiring N610169287+003AA

4-21-3 R Sensor & Switch wiring N610169287+004AA

4-22 Feeder Cart Support Unit Wiring Movable Cover_Right Side (交換台車

対応ユニット配線可動カバー_右側)

4-22-1 Cart Table Middle Check N610169284+002AC

4-22-2 Front Cart Lock Release Confirmation N610169284+003AC

4-22-3 Rear Cart Lock Release Confirmation N610169284+004AC

4-23 Feeder Cart Support Unit Wiring Movable Cover_Left Side (交換台車 対応ユニット配線可動カバー_左側)

4-23-1 Cart Table Middle Check N610169285+002AC 4-23-2 Front Cart Lock Release Confirmation N610169285+003AC 4-23-3 Rear Cart Lock Release Confirmation N610169285+004AC

5 JUMPER CONFIGURATION DIAGRAM（ジャンパー設定）

PNF0B3+002AA 5-1-10 PNF0AN SET UP DIAGRAM PNF0AN+001AA

No DRAWING NAME（図面名） DRAWING No.(図面番号) No DRAWING NAME（図面名） DRAWING No.(図面番号)

EJM7DB-00-102-18 9

5-1-11 NF3ACE SET UP DIAGRAM NF3ACE+001AB

5-1-12 PNF0AT SET UP DIAGRAM PNF0AT+001AB

5-1-13 PNF0AT (K301) SET UP DIAGRAM

5-1-16 PNFCAA-EA SET UP DIAGRAM PNFCAC-AA+001AA

5-1-17 PPE0AA-AA SET UP DIAGRAM PPE0AA-AA+001AB

5-1-18 PPE0AA-BA SET UP DIAGRAM PPE0AA-BA+001AB

5-1-19 PPRCAH-AA SET UP DIAGRAM PPRCAH-AA+001AA

6 I/O MAP（I/O マップ）

7 AIR CIRCUIT DIAGRAM（エアー回路図）

1 CONTROL BOX DIAGRAM

コントロール BOX 配線図

1-1 CPU BOX

CPU ユニット

EJM7DB-10-101-00

-K304

BUS BOARD NBC-7153-01

Panasonic Factory Solutions Co.,Ltd パナソニック ファクトリーソリューションズ株式会社

N610067516+002AC P002

2

COM COM COM +5V +5V

+3.3V +3.3V COM +5V COM +5V COM PWR_OK +5VSB +12V +3.3V -12V COM PS_ON#

COM COM COM +5V +5V N.C

GND PRST#

GND FAL#

GND DEG#

GND PW_OK GND PS_ON +5V +5VSB +12V -12V +3.3V GND

COM +12V

Panasonic Factory Solutions Co.,Ltd パナソニック ファクトリーソリューションズ株式会社

N610067516+003AD P003

1 CONTROL BOX DIAGRAM

コントロール BOX 配線図

1-2 POWER UNIT

パワーユニット

EJM7DB-10-102-00

Panasonic Factory Solutions Co.,Ltd パナソニック ファクトリーソリューションズ株式会社

Main Air Valve CPUAC TRAY.PR

B4010AC

CNP2K502 CNP1AK512

CNP1K504 CNP1AK514 -X112

CN1 CNX2

SC4 SC5

CNEMGCOV CNMC2 CNRLY1

CNMC1

CNSR1 CNX1

CN3D

CN24V

CN-CART CARTR3 CARTR1 SC7

CN1

CN1 CN3

（RX）

（TX) OPT1 OPT2

AC INPUT

-X111

TB-X111(F002680) PHOENIX CONTACT

L11 L11 L21 L21 L31 L31

L11 L11 L21 L21 L31 L31

L11bX1

AI1.5-10BK PHOENIX CONTACT

L21bX1

L31bX1 L21fX1

AI2.5-10BU

EjX1 EkX1

AI4-10GY PHOENIX CONTACT

FG1TRAY.PR

UE/2501E-SBX(N)[Y/G] Black LF 3×16AWG

BK2 BK1

N610169434AA

N610169483AB

N610169484AB

N610169485AB N610169482AB

N610169486AB

N610169487AB N610169488AB N610169489AB N610169500AC N610169501AC

L11-3 P007-1D L21-3 P007-1D L31-3 P007-1D

5

4

FK5.5-S4 JST

6

R5.5-4 JST

UL1015 16AWG GN/YE UL1015 12AWG BK

AI4-10GY PHOENIX CONTACT

L11aX2

EhX2

To Main Air Valve

GN/YE

L11 P003-6C

L21 P003-6C

L31 P003-6D

L111 P003-6C

E1 P003-6D

L112-1 P006-7B

L212-1 P006-7C

L312-1 P006-7C

To CPU Box

Kawasaki Electric Wire AI2.5-10BU

L11dX2

L21jX2

E8 P003-6E

2R

WH

BK

N610169436AC N610169435AC

UL1015 16AWG BK

-T122

PBA15F-24-N (0.7A) Cosel

AC(L) AC(N) +V -V

+VaT122

FK1.25-M3 JST

-VaT122 -VbT122

E5 P003-6E

L11cX2

L21hX2 AI1-10RD

EjX2

AI1-6RD PHOENIX CONTACT

ER5001

L31eX2 L31fX2 L31hX2 L31jX2

EbX2 EeX2

L111fX2 L111eX2

L112fX2

L212fX2

L312fX2 L312cX2 L212cX2 L112cX2 AI2.5-10BU L111cX2

N610169449AB UL1015 14AWG BK BK

N610169450AB

AC(L)T123 P009-2B AC(N)T123 P009-2B

E7 P003-6D

AC(L)T121 P008-2B AC(N)T121 P008-2B

From X111 From X111

Panasonic Factory Solutions Co.,Ltd パナソニック ファクトリーソリューションズ株式会社

GN/YE

BK1 BK2

AMP

CNP1AK514 3-178129-6

A3 A2 A1 B3 B2 B1

L31eX2 P004-4B

EbX2 P004-4C

L112cX2 P004-4C

L212cX2 P004-4C

L312cX2 P004-4C

EcX2 P004-4C

L111cX2 P004-4B

L31fX2 P004-4B

L111eX2 P004-4B

L31hX2 P004-4B

EeX2 P004-4C

L112fX2 P004-4C

L212fX2 P004-4C

L312fX2 P004-4C

EfX2 P004-4D

L111fX2 P004-4B

L31jX2 P004-4B

Note1)

Note1)

AWG15 AWG15 AWG15 AWG15 AWG19 AWG19

AWG15 AWG15 AWG15

AWG19 AWG19 AWG15

To FY-Axis Motor Driver

To RX-Axis Motor Driver

To RY-Axis Motor Driver

Change of kit No

Change of kit No

Change of kit No

FK5.5-S4 JST

1aK221 3aK221 5aK221

4aK221 6aK221

21aK221 A1aK221

22aK221

FK1.25-M3 JST

A2aK221

L11-1 P003-6E L21-1 P003-6E L31-1 P003-6E

21aK221 P011-4A A1aK221 P011-4C A2aK221 P011-4C

A1aK223 P011-4C

L112-1 P004-1C L212-1 P004-1C L312-1 P004-1C

A1aK223

4aK223 6aK223

22aK223

FK1.25-M3 JST

UL1015 16AWG GN/YE

UL1015 16AWG BK

UL1007 20AWG BU UL1015 16AWG BK

UL1015 16AWG BK

Vacuum Pump

TH100 G24 PUMP ON G24

PNF0B4

L1-3 COM1 L1-2 COM2 N.C

-K222

MSOD-Q11CX(KP) 1.3A 200V DC24V Mitsubishi Electric

1

3

5

13 A2

2

4

6

14 A1

U_F221 V_F221 W_F221

E10 P003-6B

UN-SA33 Mitsubishi Electric

BU

To Inspection Box

97aK222

96aK222 98aK222

FK1.25-M3 JST

L11-2 P003-6F

L21-2 P003-6F

L31-2 P003-6F

UL1015 18AWG BK UL1015 18AWG BK

BK

BK

L11-3 P003-6A

L21-3 P003-6B

L31-3 P003-6B

GN/YE

ILK Board From X111

Panasonic Factory Solutions Co.,Ltd パナソニック ファクトリーソリューションズ株式会社

UL1007 24AWG BU

To Head

（Front)

To Head

（Rear)

-F124

CP30FI-1P010 (10A)

1 Fuji Electric FA Components & Systems

2aF124

FK1.25-4 JST

2aF128

FK1.25-4 JST

C1 C2 C3 C4

F4 F3 F2 F1

D4 D3 D2 D1

E1 E2 E3 E4

+V2 -V1 -V2

+V2aT121 -V1aT121 -V2aT121

1 Fuji Electric FA Components & Systems

PC COM

PV N.C

CNT TOG

PF TOG

AC(L)T121 P004-7E

AC(N)T121 P004-7E

E4-1 P004-7E

Panasonic Factory Solutions Co.,Ltd パナソニック ファクトリーソリューションズ株式会社

C1 C2 C3 C4

F4 F3 F2 F1

D4 D3 D2 D1

E1 E2 E3 E4

+V2 -V1 -V2

+V2aT123 -V1aT123 -V2aT123

1 Fuji Electric FA Components & Systems

1 Fuji Electric FA Components & Systems

G24(1)T123 P010-3B P24(1)T123 P010-3A

G24(3)T123 P010-3E G24(4)T123 P010-3E

AC(L)aT123 R2-4

ET123 AC(N)aT123

PC COM

PV N.C

CNT TOG

PF TOG

P008-2E 24GND P008-2E

-VCOM P008-6C

AC(L)T123 P004-6D AC(N)T123 P004-6D

E7-1 P004-6D

Panasonic Factory Solutions Co.,Ltd パナソニック ファクトリーソリューションズ株式会社

UL1015 14AWG BU

UL1007 20AWG BU

UL1007 20AWG BU UL1007 20AWG BU

UL1007 20AWG BU UL1007 20AWG BU

UL1015 14AWG BU

To Multi Recognition Camera (Front)

To Multi Recognition Camera (Rear)

To I/O Board

1aF126

2bF126

G24(2)T123 P009-6D

G24(3)T123 P009-6D G24(4)T123 P009-6D

P24(3)T123 P009-6D P24(4)T123 P009-6D

Panasonic Factory Solutions Co.,Ltd パナソニック ファクトリーソリューションズ株式会社

2

1

4

3 A2 A1

14

24

34

44 N.C

P24 G24 RL1

CN2

P24 G24 RL2

Ｋ２Ｋ２

Ｃｏｎｔｒｏｌ

Ｃｉｒｃｕｉｔ

Ｋ２

Ｋ１Ｋ１

ＳＡ

ＴＨ

ａａＫ１

24VOUT 24GND

-Va1T122 P004-6E

To SC1R (P012)

BU

To Extension Conveyor (Left)

To Extension Conveyor (Right)

To SC2R (P013)

Panasonic Factory Solutions Co.,Ltd パナソニック ファクトリーソリューションズ株式会社

UL1007 20AWG BU UL1007 20AWG BU UL1007 20AWG BU UL1007 22AWG BU

From SC1P (P011)

+VaT122 P004-6E

To Emagency Switch & Safety Switch(Front)

To Emagency Switch & Safety Switch (Rear)

G24

GND GND

GND

GND GND

Contact Input

Contact Input(IN010)

24VOUT 24VGND Contact Input(IN011)

24VOUT Contact Output(VL012)

24VGND Contact Input(IN014)

Panasonic Factory Solutions Co.,Ltd パナソニック ファクトリーソリューションズ株式会社

UL1007 22AWG BU

To Tray Unit (-A51)

To Cart Unit (-A32) (Rear)

To Cart Unit (-A31) (Front)

1aF122

R1.25-4 JST FGCARTF1 UL1007 18AWG BU BU

UL1007 18AWG BU

BU P24(1)T121

P008-6C

G24(1-1)T121 P008-6C

CARTF1(1) P016-5E CARTF1(2) P016-5E CARTF1(3) P016-5E CARTF1(4) P016-5E

CARTR3(3) P016-5E CARTR3(4) P016-5E CARTR3(1) P016-5E CARTR3(2) P016-5E

G24(1-2)T121 P008-6C

2b2F123 P014-6B G24(3-2)T121 P008-6D

To SC7

To SC7

From F123 From F123 From DX211 From DX211

From CX211 From CX211

CN2K121-8 P011-4C

G24(2-2)T121 P008-6C

2b2F123 P013-6E 2b1F123 P013-6E

From DX211

From DX211 From DX211 From K121

From K121

1

Panasonic Factory Solutions Co.,Ltd パナソニック ファクトリーソリューションズ株式会社

To Feeder Cover (Rear)

Panasonic Factory Solutions Co.,Ltd パナソニック ファクトリーソリューションズ株式会社

N610169458AB

CARTF1(1) P013-7A CARTF1(2) P013-7A CARTF1(3) P013-7A CARTF1(4) P013-7A CARTR3(1) P013-7F CARTR3(2) P013-7F CARTR3(3) P013-7F CARTR3(4) P013-7F

Panasonic Factory Solutions Co.,Ltd パナソニック ファクトリーソリューションズ株式会社

2 LOAD WIRING DIAGRAM

負荷配線図

2-1 MAIN BODY WIRING

本体部配線

EJM7DB-10-201-00

M -G201 Vacuum Pump

Line Signals

　　EMG　SW 　　　-S201,-S202

Sensor -B1*

-T001

　　24　V

-A03

Safety Cover SW 　　　-S301,-S302,-S303,-S304

Multi Recognition Camera -A41

Main Air Valve -R5001

3～　200　V

Panel Control -K328

Touch Panel (Front) -K329

Operation SW Board (Front)

-A04 Touch Panel (Rear) -K330

Operation SW Board (Rear)

Start SW -S104,-S114

-A31,-A32

-A51

-A11,-A12

Scanner -A61,-A62

-A23,-A24

　　24　V

　　24　V

-B1020,-B1021 Transportation Opening Sensor

Tray Unit (Rear)

Board

Motor Driver -K501

-K502

Motor Driver -K512

Motor Driver -K503

-K504

Motor Driver

-K514

Linear Motor FY-Axis

Panasonic Factory Solutions Co.,Ltd パナソニック ファクトリーソリューションズ株式会社