Giáo trình plc

Nạp chương trình, chạy cơ cấu chấp hành: .... Xác định quy trình làm việc của phụ tải: .... Vẽ sơ đồ thiết kế mạch điều khiển: .... Nạp chương trình chạy cơ cấu chấp hành: .... Xác định

B  LAO Đ NG – THỘ Ộ ƯƠNG BINH VÀ XàH IỘ

TỔNG C C D Y NG Ụ Ạ HỀ

GIÁO TRÌNH Tên mô đun: PLC

Hà N i, Năm 2013ộ

Tài li u này thu c lo i sách giáo trình nên các ngu n thông tin có thệ ộ ạ ồ ể 

được phép dùng nguyên b n ho c trích dùng cho các m c đích v  đào t o vàả ặ ụ ề ạ  tham kh o.ả

M i m c đích khác mang tính l ch l c ho c s  d ng v i m c đíchọ ụ ệ ạ ặ ử ụ ớ ụ  kinh doanh thi u lành m nh s  b  nghiêm c m.ế ạ ẽ ị ấ

L I GI I THI U Ờ Ớ Ệ

Hi n nay, PLC đang đệ ượ ức  ng d ng r ng rãi trong k  thu t máy l nhụ ộ ỹ ậ ạ  

và đi u hòa không khí. H n n a chề ơ ữ ương trình đào t o ngh  K  thu t máyạ ề ỹ ậ  

l nh và đi u hòa không khí đã đạ ề ược T ng c c d y ngh  phê duy t đòi h iổ ụ ạ ề ệ ỏ  

ph i có tài li u gi ng d y phù h p.ả ệ ả ạ ợ

Được phép T ng c c d y ngh , Ban giám hi u trổ ụ ạ ề ệ ường Cao đ ng nghẳ ề Công nghi p Hà N i,  s  ch  đ o c a Ban ch  nhi m chệ ộ ự ỉ ạ ủ ủ ệ ương trình giáo trình, Ban ch  nhi m khoa Đi n – Đi n t  t p th  giáo viên c a t  môn T  đ ngủ ệ ệ ệ ử ậ ể ủ ổ ự ộ  hóa, Khoa Đi n – Đi n t  đã biên so n giáo trình PLC ngh  K  thu t máyệ ệ ử ạ ề ỹ ậ  

l nh và đi u hòa không khíạ ề

Giáo trình bao g m mồ ười chín bài, so n theo bài gi ng tích h p, baoạ ả ợ  

g m 90 gi  lên l p. ồ ờ ớ

T p th  ban biên so n xin đậ ể ạ ược cám  n s  giúp đ  c a Ban giám hi uơ ự ỡ ủ ệ  

trường Cao đ ng ngh  Công nghi p Hà n i, Ban ch  nhi m chẳ ề ệ ộ ủ ệ ương trình giáo trình, Ban ch  nhi m khoa Đi n – Đi n t  và t p th  giáo viên trongủ ệ ệ ệ ử ậ ể  khoa đã giúp đ  trong quá trình biên so n.ỡ ạ

M c dù đã h t s c c  g ng nh ng tài li u ch c ch n s  có sai sót,ặ ế ứ ố ắ ư ệ ắ ắ ẽ  mong đượ ực s  góp ý c a các b n đ ng nghi p.ủ ạ ồ ệ

MUC LUC ̣ ̣

Đ  M C       Ề Ụ

TRANG

MỤC LỤC 5

3.1 Kết nối cơ cấu chấp hành: 106

3.2 Nạp chương trình, chạy cơ cấu chấp hành: 106

BÀI 14: MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ 114

3 PHA QUAY HAI CHIỀU 114

1.1 Xác định quy trình làm việc của phụ tải: 114

1.2 Xác định mối quan hệ logic của tín hiệu đầu vào và đầu ra: 115

2.2 Vẽ sơ đồ thiết kế mạch điều khiển: 117

3.1 Kết nối cơ cấu chấp hành: 117

3.2 Nạp chương trình chạy cơ cấu chấp hành: 118

1.1 Ký hiệu, chức năng của rơ le thời gian ON- delay: 120

1.2 Nguyên tắc làm việc của rơ le: 121

2.1 Xác định quy trình làm việc của phụ tải : 122

2.2 Xác định mối quan hệ logic của tín hiệu đầu vào và đầu ra: 123

3.1 Khai báo địa chỉ đầu vào - đầu ra: 124

3.2 Vẽ sơ đồ thiết kế mạch điều khiển: 124

4.1 Kết nối cơ cấu chấp hành: 125

3 KẾT NỐI CƠ CẤU CHẤP HÀNH, NẠP CHƯƠNG TRÌNH CHẠY THỬ: 137

­ Là mô đun c n thi t cung c p cho sinh viên nh ng ki n th c c  b nầ ế ấ ữ ế ứ ơ ả  

v  PLC và  ng d ng trong h  th ng máy l nh và đi u hòa không khíề ứ ụ ệ ố ạ ề

M c tiêu c a mô đun: ụ ủ

­ Trình bày được nguyên lý đi u khi n, các thông s  k  thu t và m t sề ể ố ỹ ậ ộ ố 

ng d ng trong lĩnh v c đi u khi n h  th ng l nh dùng PLC;

­ Đ c đọ ược các thông s  tr ng thái làm vi c c a PLC;ố ạ ệ ủ

­ L p trình đậ ược m t s  bài toán đ n gi n đi u khi n m t s  thi t bộ ố ơ ả ề ể ộ ố ế ị trong h  th ng l nh;ệ ố ạ

­ V n hành đậ ược và x  lý các s  c  khi dùng PLC trong h  th ng đi uử ự ố ệ ố ề  khi n; ể

­ T  duy, c n th n, nghiêm túc, th c hi n đúng quy trình;ư ẩ ậ ự ệ

ể  tra*

1 C u trúc c  b n c a ph n t  đi u ấ ơ ả ủ ầ ử ề

2 K t n i các c ng logic c  b nế ố ổ ơ ả 6 1 5

3 M ch đi u khi n đèn c u thangạ ề ể ầ 3 0,5 2,5

4 M ch đi u khi n đ ng c  không ạ ề ể ộ ơ

9 M ch đi u khi n đ ng c  làm vi c ạ ề ể ộ ơ ệ

10 C u trúc c  b n c a PLCấ ơ ả ủ 6 1 5

11 M ch k t n i c  b n các tr ng tháiạ ế ố ơ ả ạ 6 1 5

12 M ch đi u khi n đèn c u thangạ ề ể ầ 3 0,5 2,5

13 M ch đi u khi n đ ng c  không ạ ề ể ộ ơ

18 M ch đi u khi n đ ng c  làm vi c ạ ề ể ộ ơ ệ

BÀI 1: C U TRÚC C  B N C A CÁC PH N T  LOGICẤ Ơ Ả Ủ Ầ Ử

Mã bài: MĐ19 ­ 01

Gi i thi u:ớ ệ

T p h p các ph n t  logic theo m t cú pháp nh t đ nh s  đ t đậ ợ ầ ử ộ ấ ị ẽ ạ ược yêu 

c u bài toán đi u khi n nào đó. Đ  làm đầ ề ể ể ược đi u đó ta ph i hi u c u trúc cề ả ể ấ ơ 

b n c a các ph n t  logic.ả ủ ầ ử

M c tiêu:ụ

­ Trình bày đượ ơ ồ ấc s  đ  c u trúc 

­ K t n i đế ố ược các ph n t  ngo i viầ ử ạ

­ Trình bày được quy trình n p ch y chạ ạ ương trình

­ Phân bi t đệ ược đ u vào, đ u raầ ầ

­ S  d ng đúng các thông s  k  thu t c a ph n tử ụ ố ỹ ậ ủ ầ ử

­ C n th n, chính xác, nghiêm túc th c hi n đúng quy trình.ẩ ậ ự ệ

N i dung chính:ộ

1. S  Đ  C U TRÚC C A PH N T :      Ơ Ồ Ấ Ủ Ầ Ử  

Trong k  thu t t  đ ng đi u khi n, các b  đi u khi n chia làm 2 lo i:ỹ ậ ự ộ ề ể ộ ề ể ạ

­ Đi u khi n n i c ngề ể ố ứ

­ Đi u khi n logic kh  trìnhề ể ả

M t h  th ng đi u khi n b t k  độ ệ ố ề ể ấ ỳ ượ ạc t o thành t  các thành ph n:ừ ầ

­ Kh i vàoố

­ Kh i x  lý – đi u khi nố ử ề ể

­ Kh i ra ố       

Bộ chuyển đổi tín hiệu ngõ vào

Xử lý điều khiển

Cơ cấu tác động

Tín hiệu vào Kết quả xử lý

       Hình 1.1: Các thành ph n trong h  th ng đi u khi n ầ ệ ố ề ể

1.2.1. Kh i vào:ố

Đ  chuy n đ i các đ i lể ể ổ ạ ượng v t lý thành các tín  hi u đi n, các bậ ệ ệ ộ chuy n đ i có th  là các nút nh n, c m bi n, đi n tr  đo s c căng. v. v… vàể ổ ể ấ ả ế ệ ở ứ  tùy   theo  b   chuy n   đ i   mà   tín  hi u   ra  kh i   kh i   vào   có   d ng  ON/OFFộ ể ổ ệ ỏ ố ạ  (Binary) ho c d ng liên t c (Analog).ặ ạ ụ

       B ng 1.1. Các d ng tín hi u vàoả ạ ệ

B  chuy n đ iộ ể ổ Đ i lạ ượng đo Đ i lạ ượng raCông t c (Switch)ắ S  d ch chuy n/ v  tríự ị ể ị Đi n áp nh  phân (on/off)ệ ịKết quả xử lý

Công t c hành trìnhắ

(Limit switch) 

S  d ch chuy n/ v  tríự ị ể ị Đi n áp nh  phân (on/off)ệ ị

B  đi u ch nh nhi tộ ề ỉ ệ

ra được nh ng tín hi u ra c n thi t đ  đáp  ng yêu c u đi u khi n đã xácữ ệ ầ ế ể ứ ầ ề ể  

đ nh trong ph n x  lý. Tín hi u đi u khi n đị ầ ử ệ ề ể ược th c hi n theo 2 cách: ự ệ

Đ ng c  đi nộ ơ ệ Chuy n đ ng quayể ộ Đi nệ

Xy­lanh – Piston Chuy n đ ng th ng/ áp l cể ộ ẳ ự D u ép/ khí épầ

Solenoid Chuy n đ ng th ng/ áp l cể ộ ẳ ự Đi nệ

Lò s y/ lò c p nhi tấ ấ ệ Nhi tệ Đi nệ

Van Ti t di n cế ệ ưả van thay đ iổ Đi n/ d u ép/ khí épệ ầ

R ­leơ Ti p   đi m   đi n/   chuy nế ể ệ ể  

đ ng v t lý có gi i h nộ ậ ớ ạ

Đi nệ

­ Logo là module logic th  h  m i c a Siemens, là b  đi u khi n cóế ệ ớ ủ ộ ề ể  

kh  năng l p trình đ n gi n có s n đ u vào và ra đả ậ ơ ả ẵ ầ ượ ức  ng d ng cho các quyụ  trình t  đ ng hoá c  nh ự ộ ỡ ỏ

­ Lo i có màn hình LCD: Có màn hi n th  b ng LCD và các nút đ  thaoạ ể ị ằ ể  tác cho phép l p trình b ng tay tr c ti p ngay trên Logo ho c qua ph n m mậ ằ ự ế ặ ầ ề  

l p trình trên máy tính.ầ

­ Lo i không có màn hình LCD: Không có màn hi n th  và các nút đạ ể ị ể thao tác. Dùng ph n m m l p trình trên máy tính và n p vào Logo đ  ch y,ầ ề ậ ạ ể ạ  logo có th  n i thêm các module m  r ng. t i 4 đ u vào  và 8 đ u ra.ể ố ở ộ ớ ầ ầ

Logo có hai lo i v i ngu n đi n cung c p 24V và 230V:ạ ớ ồ ệ ấ

­ Lo i bình thạ ường có 6 đ u vào 4 đ u ra.ầ ầ

­ Lo i l n có 12 đ u vào 8 đ u ra.ạ ớ ầ ầ

­ Lo i LB11 có 12 đ u vào 8 đ u ra có th  m  rông thêm 4 vào­ 4 ra.ạ ầ ầ ể ở

* S  đ  kh i b  đi u khi n LOGO:ơ ồ ố ộ ề ể

1 C ấ

p 

* B ng thông s  k  thu t c a các h  Logo:ả ố ỹ ậ ủ ọ

B ng 1.3. Thông s  đ c tính c a các h  LOGOả ố ặ ủ ọ

* Kh  năng m  r ng c a LOGOả ở ộ ủ

* Đ i v i version ố ớ LOGO! 12/24 RC/RCo và LOGO! 24/24o:

Kh  năng m  r ng: 4 modul digital và 3 modul analog:ả ở ộ  

B ng 1.4. Thông s  đ c tính m  r ng  c a các h  LOGOả ố ặ ở ộ ủ ọ

* Đ i v i version ố ớ LOGO! 24 RC/RCo và LOGO! 230 RC/Rco:

Kh  năng m  r ng: 4 modul digital và 4 modul analog:ả ở ộ

B ng 1.5. Thông s  đ c tính m  r ng  c a các h  LOGOả ố ặ ở ộ ủ ọ

2. K T N I V I CÁC PH N T  NGO I VI:   Ế Ố Ớ Ầ Ử Ạ

Trong các b  đi u khi n n i c ng, các thành ph n chuy n m ch nhộ ề ể ố ứ ầ ể ạ ư các r  le, contactor, các công t c, đèn báo, đ ng c , v. v…đơ ắ ộ ơ ược n i c  đ nhố ố ị  

v i nhau. Toàn b  ch c năng đi u khi n, cách ti n hành chớ ộ ứ ề ể ế ương trình đượ  cxác đ nh qua cách th c n i các r  le, công t c, …v i nhau theo s  đ  thi t k ị ứ ố ơ ắ ớ ơ ồ ế ế  

Khi mu n thay đ i l i h  th ng thì ph i n i dây l i cho h  th ng đi uố ổ ạ ệ ố ả ố ạ ệ ố ề  khi n nên đ i v i h  th ng ph c t p thì vi c làm này đòi h i t n nhi u th iể ố ớ ệ ố ứ ạ ệ ỏ ố ề ờ  gian, chi phí nên hi u qu  đem l i không cao.ệ ả ạ

Yêu c u h  th ng đi u khi n m i:ầ ệ ố ề ể ớ

­ D  dàng thay đ i ch c năng đi u khi n d a trên các thi t b  cũ.ễ ổ ứ ề ể ự ế ị

­ Thi t b  đi u khi n d  dàng làm vi c v i các d  li u, s  li u.ế ị ề ể ễ ệ ớ ữ ệ ố ệ

­ Kích thước v t lý g n gàng, d  b o qu n, d  s a ch a.ậ ọ ễ ả ả ễ ử ữ

­ Hoàn toàn tin c y trong môi trậ ường công nghi p.ệ

H  th ng đi u khi n đ  đáp  ng đệ ố ề ể ể ứ ược các yêu c u trên ph i s  d ngầ ả ử ụ  

b  vi x  lý, b  đi u khi n l p trình, đi u khi n qua các c ng giao ti p v iộ ử ộ ề ể ậ ề ể ổ ế ớ  máy tính

Các chương trình đi u khi n đề ể ược đ nh nghĩa là tu n t  trong đó cácị ầ ự  

ti p đi m, c m bi n đế ể ả ế ượ ử ục s  d ng đ  t  đó k t h p v i các hàm logic, cácể ừ ế ợ ớ  thu t toán và các giá tr  xu t c a nó đ  đi u khi n tác đ ng ho c không tácậ ị ấ ủ ể ề ể ộ ặ  

đ ng đ n các cu n dây đi u hành. Trong quá trình ho t đ ng, toàn b  chộ ế ộ ề ạ ộ ộ ươ  ngtrình đượ ưc l u vào trong b  nh  và ti n hành truy xu t trong quá trình làmộ ớ ế ấ  

vi c.ệ

ON OFF

B  nhộ ớ

Chương trình

Ngõ vàoInput

Ngõ raOutput

Hình 1.4

Cáp LOGO!USB ­ CABLE, dùng c ng USB đ  n p và đ c chổ ể ạ ọ ương trình c a ủLOGO Siemens Hình 1.5

Hình 1.7: S  đ  đ u dây c a h  LOGO!230 ơ ồ ấ ủ ọ

Vi c đi dây cho các đ u vào đệ ầ ượ chia thành hai nhóm, m i nhóm 4 đ uc  ỗ ầ  vào. Các đ u vào trong cùng m t nhóm ch  có th  c p cùng m t pha đi n áp.ầ ộ ỉ ể ấ ộ ệ  Các đ u vào trong hai nhóm có th  c p cùng pha ho c khác pha đi n áp.ầ ể ấ ặ ệ

* Cách đ u dây h  LOGO! ấ ọ AM2:

* Cách đ u dây h  LOGO! AM2ấ ọ  PT100

­ K t n i đ u ra s :ế ố ầ ố

*  Đ i v i đ u ra d ng relay:ố ớ ầ ạ

Ta có th  k t n i nhi u d ng t i khác nhau vào đ u ra  ể ế ố ề ạ ả ầ Ví d : đèn,ụ  motor, contactor, relay…

T i thu n tr : t i đa 10Aả ầ ở ố

T i c m: t i đa 3A.ả ả ố

S  đ  k t n i nh  sau:ơ ồ ế ố ư

*  Đ i v i đ u ra d ng transistor:ố ớ ầ ạ

T i k t n i vào đ u ra c a LOGO ph i tho  đi u ki n sau: dòng đi nả ế ố ầ ủ ả ả ề ệ ệ  không vượt quá 0.3 A

S  đ  k t n i nh  sau:ơ ồ ế ố ư

* K t n i v i modul analog output ế ố ớ LOGO! AM 2 

Hình 1.12: S  đ  đ u dây ra Analog  c a LOGO ơ ồ ấ ủ

3. N P CH Y CHẠ Ạ ƯƠNG TRÌNH L P TRÌNH: Ậ

Khi k t n i LOGO v i máy tính: n i logo v i máy tính PC c n ph i cóế ố ớ ố ớ ầ ả  cáp PC

Các bước th c hi n: ự ệ

­ B t công t c LOGO ậ ắ  to PC   LOGO mode

­ B t công t c logoậ ắ  Ki u chể ương trình

+ Ch n PC/ Card:  n OKọ Ấ+ Ch n PC ọ  LOGO       +  n OK! Ấ LOGO   

­ Trong ki u PC ể  LOGO hi n th  nh  sau:ể ị ư

­ Không k t n i PC  n ESCế ố ấ

* Copy chương trình t  LOGO d n chừ ế ương trình module/ card

Quá trình th c hi n nh  sau:ự ệ ư

­ Đ t chặ ương trình module/ card

­   B t   LOGOậ   Ki u   chể ươ  ng trình  

­ Chuy n “ > “ đ n PC/ Card   ể ế

­ Khi LOGO  hoàn thành vi c copy tr  v  hi n thệ ở ề ể ị

Cài đ t ph n m m đi u khi n.ặ ầ ề ề ể

Đ  cài đ t ph n m m đi u khi n ể ặ ầ ề ề ể Logo ­ Soft V3.0 chúng ta c n th cầ ự  

Program

> PC/ Card

Start

­ Đ n khi hi n ra c a s  nh  sau, kích chu t vào ế ệ ử ổ ư ộ OK

­ Chương trình s  t  đ ng cài đ t ti p, đ n khi hi n ra c a s  ti pẽ ự ộ ặ ế ế ệ ử ổ ế  theo, kích chu t vào ộ Next   Install Done:→ →

­ Đ n đây, chúng ta đã hoàn thành ph n cài đ t ph n m m, đ  b t đ uế ầ ặ ầ ề ể ắ ầ  làm vi c, chúng ta kích chu t vào ệ ộ New đ  t o m t file m i và b t đ u l pể ạ ộ ớ ắ ầ ậ  trình.

Các hàm l p trình trong LOGO đậ ược chia thành 4 danh sách sau đây:Co: Danh sách các đi m liên k t (bit M, các ngõ input, output…), cácể ế  

Sau khi l p trình trên PC ta n p chậ ạ ương trình t  PC vào ph n t  đi uừ ầ ử ề  khi n.  ể

­ S  d ng cáp k t n i gi a PC và ph n t  đi u khi n.ử ụ ế ố ữ ầ ử ề ể

­ Nh p chu t vào bi u tấ ộ ể ượng PC ­> LOGO 

* Copy chương trình t  chừ ương trình module/ Card đ n LOGO!ế

* Chú ý: Khi chuy n chể ương trình t  PC đ n LOGO thi yêu c u:ừ ế ầ

­ Chương trình trong logo ph i đả ược xoá s ch (No program)ạ

­ Cáp gi a máy tính PC và logo đã ph i đữ ả ược k t n i.ế ố

Ho cặ

* Các bước và cách th c th c hi n công vi cứ ự ệ ệ :

* L p trình trên máy tính b ng ph n m m:ậ ằ ầ ề

Bước 1 : Phân tích s  đ  nguyên lý.ơ ồ

Bước 2:  Khai báo đ a ch ị ỉ

Bước 3: L p trình b ng Logo.ậ ằ

* Xác đ nh yêu c u bài toánị ầ

2.2.1.  K t n i tính hi u đ u vào, đ u ra:ế ố ệ ầ ầ

* Bài t p th c hành c a h c sinh, sinh viên: ậ ự ủ ọ

1. Chu n b  thi t b , d ng c , v t t ẩ ị ế ị ụ ụ ậ ư

2.  Chia nhóm: 

* Yêu c u v  đánh giá k t qu  h c t p: ầ ề ế ả ọ ậ

BÀI 2: K T N I CÁC C NG LOGIC C  B NẾ Ố Ổ Ơ Ả

Mã bài: MĐ 19 ­  02

Gi i thi u:ớ ệ

K t n i các  ph n t  logic theo m t cú pháp nh t đ nh s  đ t đế ố ầ ử ộ ấ ị ẽ ạ ược yêu 

c u bài toán đi u khi n nào đó. Đ  làm đầ ề ể ể ược đi u đó ta ph i hi u cách k tề ả ể ế  

n i các c ng logic  c  b n c a các ph n t  logic.ố ổ ơ ả ủ ầ ử

M c tiêu:ụ

­ Đi u khi n logicề ể

­ Hi u đ c tr ng thái lôgic các c ng c  b n AND – OR – NOTể ượ ạ ổ ơ ả

­ M i quan h  logic gi a các c ng logicố ệ ữ ổ

­ Hi u đ c ph n m m  ng d ngể ượ ầ ề ứ ụ

1.2. Tr ng thái logic c a các c ng c  b n ạ ủ ổ ơ ả

1.2.1 C ng AND – VÀổ

* S  đ  n i th  hi n b ng ti p di mơ ồ ố ể ệ ằ ế ể

* Bi u tể ượng c a hàm:ủ

* S  đ  n i bi u hi n b ng ti p đi m:ơ ồ ố ể ệ ằ ế ể

* Bi u tể ượng c a hàm:ủ

1.2.3. C ng NOT – Đ Oổ Ả

* S  đ  n i bi u hi n b ng ti p đi m:ơ ồ ố ể ệ ằ ế ể

* Bi u tể ượng c a hàm:ủ

* Bi u tể ượng c a hàm:ủ

1.2.5. C ng HO C­ Đ O (NOR)ổ Ặ Ả

* S  đ  n i bi u hi n b ng ti p đi m:ơ ồ ố ể ệ ằ ế ể

* Bi u tể ượng c a hàm:ủ

Hàm =1 khi t t c  các đ u vào = 0.ấ ả ầ

1.2.6. C ng HO C­ LO I TR  (XOR)ổ Ặ Ạ Ừ

* S  đ  n i bi u hi n b ng ti p đi m:ơ ồ ố ể ệ ằ ế ể

* Bi u tể ượng c a hàm:ủ

Hàm = 0 khi các đ u vào có cùng giá tr  0 ho c 1.ầ ị ặ

Hàm =1 khi các đ u vào có giá tr  khác nhau.ầ ị

1.2.7. C ng AND with edge evaluation (C ng AND l y c nh xung lên).ổ ổ ấ ạ

* Bi u tể ượng c a hàm.ủ

* Gi n đ  th i gian:ả ồ ờ

Đ u vào không s  d ng ta có th  s  d ng ký hi u x (x=1).ầ ử ụ ể ử ụ ệ

Đ u ra b ng 1 trong 1 chu k  quét t i th i đi m đ u tiên mà t t c  các đ u ầ ằ ỳ ạ ờ ể ầ ấ ả ầvào cùng b ng 1.ằ

1.2.8. C ng NAND with edge evaluation (C ng NAND l y c nh xung lên)ổ ổ ấ ạ

* Bi u tể ượng c a hàm:ủ

* Gi n đ  th i gian:ả ồ ờ

Đ u ra c a c ng NAND l y c nh xung lên b ng 1 trong 1 chu k  máy ầ ủ ổ ấ ạ ằ ỳ

t i th i đi m đ u tiên mà m t trong các đ u vào b ng 0.ạ ờ ể ầ ộ ầ ằ

2. PHƯƠNG PHÁP V  CÁC C NG LOGIC TRÊN PC:    Ẽ Ổ

­ Thuy t minh s  đ  m ch LOGOế ơ ồ ạ

* Thuy t minh s  đ  m ch LOGO:ế ơ ồ ạ

I1 và I2 tác đ ng Qộ 1 tác đ ng (đèn sáng)ộ

I3 và I4 tác đ ng Qộ 1 tác đ ngộ

I1 và I3 Không tác đ ng Qộ 1 không tác đ ng (đèn không sáng)ộ

* Các bước và cách th c hi n công vi c:ự ệ ệ

2.2.1 L p trình trên máy tính b ng ph n m m:ậ ằ ầ ề

* Bước 1: Phân tích quy trình làm vi c.       ệ

* Bước 2: Khai báo đ a ch  đ u vào ­ đ u ra.ị ỉ ầ ầ

* Bước 3: V  s  đ  thi t k  m ch đi u khi n.ẽ ơ ồ ế ế ạ ề ể

* Bước 4: K t n i c  c u ch p hành, n p chế ố ơ ấ ấ ạ ương trình ch y c  c u ch p ạ ơ ấ ấhành

* Bài t p th c hành c a h c sinh, sinh viên: ậ ự ủ ọ