Sai phạm, nguyên nhân và biện pháp khắc phục 1 Mạch hoạt động không đúng theo yêu cầu công nghệ - Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào - Kiểm tra, hiệu chỉnh 2 Mạch hoạt động nhưng role nhiệt
Trang 2BÀI 1: MẠCH ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT
1 Lập trình, mô phỏng phần mềm
1.1 Điều kiện thực hiện
1.1.1 Hiện trường luyện tập
- Xưởng thực hành hoặc phòng học chuyên môn hóa
- Vật tư: Dây điện
- Hồ sơ giảng dạy: bản vẽ A0; bảng trình tự, sơ đồ nguyên lý, giản đồ thời gian, bảng lập trình logo, sơ đồ bố trí lắp đặt, phiếu luyện tập, phiếu đánh giá
1.2 Trình tự thực hiện
1.2.1 Phân tích yêu cầu công nghệ
Một dây chuyền đóng gói 10 sản phẩm cho một thùng hàng gồm một băng tải
M1 và một cảm biến S4 để đếm sản phẩm hoạt động theo nguyên tắc sau:
- Nhấn nút S1 băng tải hoạt động vận chuyển sản phẩm vào thùng chứa, khi đủ 10 sản phẩm băng tải dừng và tự khởi động lại sau 5s
- Khi nhấn nút S2 băng tải dừng lại sau khi đã thực hiện xong thùng hàng
- Khi có sự cố nhấn nút S3 hệ thống dừng tức thời và chỉ hoạt động trở lại khi nhấn nút S1
1.2.2 Xác định biến đầu vào, đầu ra
Xác định các thiết bị đầu vào/đầu ra của mô hình từ đó gán các địa chỉ biến đầu vào/đầu ra như bảng sau:
* Biến đầu vào:
TT Biến đầu vào của bài toán INPUT của PLC
Trang 3*Biến đầu ra:
TT Biến đầu ra của bài toán OUTPUT của PLC
Trang 51.2.6 Kiểm tra, chạy thử chương trình
- Nhấn nút S1 băng tải hoạt động vận chuyển sản phẩm vào thùng chứa, khi đủ 10 sản phẩm băng tải dừng và tự khởi động lại sau 5s
- Khi nhấn nút S2 băng tải dừng lại sau khi đã thực hiện xong thùng hàng
- Khi có sự cố nhấn nút S3 hệ thống dừng tức thời và chỉ hoạt động trở lại khi nhấn nút S1
Trang 6- Tác động vào role nhiệt OL hệ thống lập tức dừng lại, tác động lại OL ấn S1 băng tải lại hoạt động bình thường
1.3 Sai phạm, nguyên nhân và biện pháp khắc phục
1 Mạch hoạt động không đúng theo
yêu cầu công nghệ - Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào - Kiểm tra, hiệu chỉnh
2 Mạch hoạt động nhưng role nhiệt
không tác dụng
- Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào
- Role nhiệt hỏng
- Kiểm tra, hiệu chỉnh
- Kiểm tra, thay thế
3 Aptomat ngắt sau khi cấp điện - Ngắn mạch - Kiểm tra nguồn
2 Đấu nối phần cứng
2.1 Điều kiện bài học
2.1.1 Hiện trường luyện tập
- Xưởng thực hành hoặc phòng học chuyên môn hóa
2.1.2 Dụng cụ, thiết bị
- Máy tính, máy chiếu đa năng
- Panel thực hành
- Dụng cụ: Kìm, tuốc lơ vít
- Vật tư: Dây điện
- Hồ sơ giảng dạy: bản vẽ A0; bảng trình tự, sơ đồ nguyên lý, giản đồ thời gian, bảng lập trình logo, sơ đồ bố trí lắp đặt, phiếu luyện tập, phiếu đánh giá
Trang 72.2.2 Đấu nối mạch điều khiển
2.2.3 Kết nối và truyền dữ liệu chương trình từ máy tính vào PLC
- Ấn Crt + D để vào mục truyền dữ liệu chương trình từ máy tính vào PLC
Trang 8- Chọn địa chỉ Logo 230 để tiến hành nạp chương trình và chạy thử mạch
2.2.4 Vận hành
- Nhấn nút S1 băng tải hoạt động vận chuyển sản phẩm vào thùng chứa, khi đủ 10 sản phẩm băng tải dừng và tự khởi động lại sau 5s
- Khi nhấn nút S2 băng tải dừng lại sau khi đã thực hiện xong thùng hàng
- Khi có sự cố nhấn nút S3 hệ thống dừng tức thời và chỉ hoạt động trở lại khi nhấn nút S1
- Tác động vào role nhiệt OL hệ thống lập tức dừng lại, tác động lại OL ấn S1 băng tải lại hoạt động bình thường
2.3 Sai phạm, nguyên nhân và biện pháp khắc phục
1 Mạch hoạt động không đúng theo yêu
cầu công nghệ
- Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào
- Kiểm tra, hiệu chỉnh
2 Mạch hoạt động nhưng role nhiệt
không tác dụng - Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào
- Role nhiệt hỏng
- Kiểm tra, hiệu chỉnh
- Kiểm tra, thay thế
3 Aptomat ngắt sau khi cấp điện - Ngắn mạch - Kiểm tra nguồn
Bài 2: Mạch điều khiển đèn giao thông
1 Lập trình, mô phỏng phần mềm
1.1 Điều kiện thực hiện
Trang 91.1.1 Hiện trường luyện tập
- Xưởng thực hành hoặc phòng học chuyên môn hóa
- Vật tư: Dây điện
- Hồ sơ giảng dạy: bản vẽ A0; bảng trình tự, sơ đồ nguyên lý, giản đồ thời gian, bảng lập trình logo, sơ đồ bố trí lắp đặt, phiếu luyện tập, phiếu đánh giá
1.2 Trình tự thực hiện
1.2.1 Phân tích yêu cầu công nghệ
Mạch đèn tại ngã tư có 12 đèn bao gồm 6 đèn đi thẳng và 6 đèn để rẽ trái
Trang 10Cho thời gian sáng của các đèn như sau:
- I1: tín hiệu bắt đầu hoạt động của mạch đèn giao thông
- I2: tín hiệu kết thúc hoạt động của mạch đèn giao thông
Trang 131.
Trang 141.2.6 Kiểm tra, chạy thử chương trình
1.3 Sai phạm, nguyên nhân và biện pháp khắc phục
1 Mạch hoạt động không đúng theo yêu
cầu công nghệ - Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào - Kiểm tra, hiệu chỉnh
2 Mạch hoạt động nhưng role nhiệt
không tác dụng - Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào - Kiểm tra, hiệu chỉnh - Kiểm tra, thay thế
Trang 15- Role nhiệt hỏng
3 Aptomat ngắt sau khi cấp điện - Ngắn mạch - Kiểm tra nguồn
2 Đấu nối phần cứng
2.1 Điều kiện thực hiện
2.1.1 Hiện trường luyện tập
- Xưởng thực hành hoặc phòng học chuyên môn hóa
2.1.2 Dụng cụ, thiết bị
- Máy tính, máy chiếu đa năng
- Panel thực hành
- Dụng cụ: Kìm, tuốc lơ vít
- Vật tư: Dây điện
- Hồ sơ giảng dạy: bản vẽ A0; bảng trình tự, sơ đồ nguyên lý, giản đồ thời gian, bảng lập trình logo, sơ đồ bố trí lắp đặt, phiếu luyện tập, phiếu đánh giá
Trang 162.2.3 Kết nối và truyền dữ liệu chương trình từ máy tính vào PLC
- Ấn Crt + D để vào mục truyền dữ liệu chương trình từ máy tính vào PLC
- Chọn địa chỉ Logo 230 để tiến hành nạp chương trình và chạy thử mạch
Trang 172.3 Sai phạm, nguyên nhân và biện pháp khắc phục
1 Mạch hoạt động không đúng theo yêu
cầu công nghệ
- Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào
- Kiểm tra, hiệu chỉnh
2 Mạch hoạt động nhưng role nhiệt
không tác dụng - Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào
- Role nhiệt hỏng
- Kiểm tra, hiệu chỉnh
- Kiểm tra, thay thế
3 Aptomat ngắt sau khi cấp điện - Ngắn mạch - Kiểm tra nguồn
Trang 18Bài 3: Mạch điều khiển mức nguyên liệu
1 Lập trình, mô phỏng phần mềm
1.1 Điều kiện thực hiện
1.1.1 Hiện trường luyện tập
- Xưởng thực hành hoặc phòng học chuyên môn hóa
- Vật tư: Dây điện
- Hồ sơ giảng dạy: bản vẽ A0; bảng trình tự, sơ đồ nguyên lý, giản đồ thời gian, bảng lập trình logo, sơ đồ bố trí lắp đặt, phiếu luyện tập, phiếu đánh giá
1.2 Trình tự thực hiện
1.2.1 Phân tích yêu cầu công nghệ
Hệ thống được mô tả như hình vẽ sau:
- Hệ thống làm việc ở hai chế độ:
- Chế độ tự động: Bật công tắc A/M về vị trí A, hệ thống nâng/hạ chuyển động xuống vị trí dưới cùng, chai được đưa từ kho hàng qua băng tải 1 Khi chai đã chắc chắn trong hệ thống nâng/hạ sẽ được đưa lên vị trí trên cùng Tại đây co một xylanh đẩy ra Băng tải 2,3,4 có nhiệm vụ đưa chai vào vị trí rót nguyên liệu và cất vào kho hàng
- Chế độ bằng tay: Bật công tắc A/M về vị trí M Trên bảng điều khiển có các nút dùng để điều khiển hệ thống theo ý muốn
Trang 191.2.2 Xác định biến đầu vào, đầu ra
1.2.3 Viết lưu đồ thuật toán hoặc giản đồ thời gian
Trang 201.2.4 Xác định biến toàn cục, cục bộ
- Biến cục bộ đầu vào: S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9, S10, S11, S12, S13, S14
- Biến cục bộ đầu ra: K1, K2, K3, K4, K5, K6, K7, K8, K9
Trang 261.2.6 Kiểm tra, chạy thử chương trình
- Chế độ tự động: Bật công tắc A/M về vị trí A, hệ thống nâng/hạ chuyển động xuống vị trí dưới cùng, chai được đưa từ kho hàng qua băng tải 1 Khi chai đã chắc chắn trong hệ thống nâng/hạ sẽ được đưa lên vị trí trên cùng Tại đây co một xylanh đẩy ra Băng tải 2,3,4 có nhiệm vụ đưa chai vào vị trí rót nguyên liệu và cất vào kho hàng
- Chế độ bằng tay: Bật công tắc A/M về vị trí M Trên bảng điều khiển có các nút dùng để điều khiển hệ thống theo ý muốn
1.3 Sai phạm, nguyên nhân và biện pháp khắc phục
1 Mạch hoạt động không đúng theo yêu
cầu công nghệ
- Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào
- Kiểm tra, hiệu chỉnh
2 Mạch hoạt động nhưng role nhiệt
không tác dụng - Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào
- Role nhiệt hỏng
- Kiểm tra, hiệu chỉnh
- Kiểm tra, thay thế
3 Aptomat ngắt sau khi cấp điện - Ngắn mạch - Kiểm tra nguồn
2 Đấu nối phần cứng
2.1 Điều kiện bài học
2.1.1 Hiện trường luyện tập
- Xưởng thực hành hoặc phòng học chuyên môn hóa
Trang 27- Hồ sơ giảng dạy: bản vẽ A0; bảng trình tự, sơ đồ nguyên lý, giản đồ thời gian, bảng lập trình logo, sơ đồ bố trí lắp đặt, phiếu luyện tập, phiếu đánh giá
2.2.2 Đấu nối mạch điều khiển
2.2.3 Kết nối và truyền dữ liệu chương trình từ máy tính vào PLC
- Ấn Crt + D để vào mục truyền dữ liệu chương trình từ máy tính vào PLC
Trang 28- Chọn địa chỉ Logo 230 để tiến hành nạp chương trình và chạy thử mạch
2.2.4 Vận hành
- Chế độ tự động: Bật công tắc A/M về vị trí A, hệ thống nâng/hạ chuyển động xuống vị trí dưới cùng, chai được đưa từ kho hàng qua băng tải 1 Khi chai đã chắc chắn trong hệ thống nâng/hạ sẽ được đưa lên vị trí trên cùng Tại đây co một xylanh đẩy ra Băng tải 2,3,4 có nhiệm vụ đưa chai vào vị trí rót nguyên liệu và cất vào kho hàng
- Chế độ bằng tay: Bật công tắc A/M về vị trí M Trên bảng điều khiển có các nút dùng để điều khiển hệ thống theo ý muốn
2.3 Sai phạm, nguyên nhân và biện pháp khắc phục
1 Mạch hoạt động không đúng theo yêu
cầu công nghệ
- Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào
- Kiểm tra, hiệu chỉnh
2 Mạch hoạt động nhưng role nhiệt
không tác dụng - Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào
- Role nhiệt hỏng
- Kiểm tra, hiệu chỉnh
- Kiểm tra, thay thế
3 Aptomat ngắt sau khi cấp điện - Ngắn mạch - Kiểm tra nguồn
Trang 29BÀI 4: MẠCH KHỞI ĐỘNG Y/∆ ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA
1 Lập trình, mô phỏng phần mềm
1.1 Điều kiện thực hiện
1.1.1 Hiện trường luyện tập
- Xưởng thực hành hoặc phòng học chuyên môn hóa
1.1.2 Dụng cụ, thiết bị
- Máy tính, máy chiếu đa năng
- Panel thực hành
- Thiết bị: Aptomat, nút ấn, Logo RC230, đồng hồ vạn năng, mô hình mạch khởi động Y/∆
động cơ KĐB 3 pha, nguồn điện xoay chiếu một pha
- Dụng cụ: Kìm, tuốc lơ vít
- Vật tư: Dây điện
- Hồ sơ giảng dạy: bản vẽ A0; bảng trình tự, sơ đồ nguyên lý, giản đồ thời gian, bảng lập trình logo, sơ đồ bố trí lắp đặt, phiếu luyện tập, phiếu đánh giá
1.2 Trình tự thực hiện
1.2.1 Phân tích yêu cầu công nghệ
Như chúng ta đã biết, khi khởi động động cơ điện mang cơ cấu sản xuất, dòng điện khởi động gấp nhiều lần từ 5 đến 9 lần Iđm, vì động cơ luôn tạo dòng phu cô lớn để chống lại chế độ thay đổi bão hòa từ Dòng khởi động lớn là nguyên nhân dẫn đến
Người ta phải tìm các phương pháp khởi động cho động cơ với mục đích chính là để giảm giá trị dòng khởi động Và có nhiều các như dùng mạch khởi động sao tam giác đối với động cơ công suất trung bình, hay dùng biến tần và khởi động mềm với động cơ công suất lớn Tùy theo vào nhu cầu sử dụng và bài toán kinh tế mà chúng ta lựa chọn cho phù hợp
Vậy mục đích cuối cùng của chúng ta khi dùng mạch khởi động sao tam giác, hay dùng khởi động mềm là muốn giảm dòng khởi động để đảm bảo tuổi thọ của động cơ và thiết bị đóng cắt, dây dẫn, và ổn định của lưới điện
1.2.2 Xác định biến đầu vào, đầu ra
1.2.3 Viết lưu đồ thuật toán hoặc giản đồ thời gian
Trang 301.2.4 Xác định biến toàn cục, cục bộ
- Biến cục bộ đầu vào: F2, N1, N2
- Biến cục bộ đầu ra: K1, K2, K3, D1, D2, D3
Trang 311.2.6 Kiểm tra, chạy thử chương trình
- Ấn N1: mạch chạy chế độ Y sau đó chuyển sang chế độ ∆
- Ấn N2: mạch ngừng hoạt động
- Test role nhiệt F2: mạch ngừng hoạt động
1.3 Sai phạm, nguyên nhân và biện pháp khắc phục
1 Mạch hoạt động không đúng theo yêu
cầu công nghệ - Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào - Kiểm tra, hiệu chỉnh
2 Mạch hoạt động nhưng role nhiệt
không tác dụng
- Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào
- Role nhiệt hỏng
- Kiểm tra, hiệu chỉnh
- Kiểm tra, thay thế
3 Aptomat ngắt sau khi cấp điện - Ngắn mạch - Kiểm tra nguồn
Trang 322 Đấu nối phần cứng
2.1 Điều kiện bài học
2.1.1 Hiện trường luyện tập
- Xưởng thực hành hoặc phòng học chuyên môn hóa
2.1.2 Dụng cụ, thiết bị
- Máy tính, máy chiếu đa năng
- Panel thực hành
- Dụng cụ: Kìm, tuốc lơ vít
- Vật tư: Dây điện
- Hồ sơ giảng dạy: bản vẽ A0; bảng trình tự, sơ đồ nguyên lý, giản đồ thời gian, bảng lập trình logo, sơ đồ bố trí lắp đặt, phiếu luyện tập, phiếu đánh giá
2.1.3 Vật tư, vật liệu
- Thiết bị: Aptomat, nút ấn, Logo RC230, đồng hồ vạn năng, mô hình mô hình mạch khởi
động Y/∆ động cơ KĐB 3 pha, nguồn điện xoay chiếu một pha
2.2 Trình tự thực hiện
2.2.1 Đấu nối mạch động lực
2.2.2 Đấu nối mạch điều khiển
Trang 332.2.3 Kết nối và truyền dữ liệu chương trình từ máy tính vào PLC
- Ấn Crt + D để vào mục truyền dữ liệu chương trình từ máy tính vào PLC
- Chọn địa chỉ Logo 230 để tiến hành nạp chương trình và chạy thử mạch
2.2.4 Vận hành
Trang 34- Ấn N1: mạch chạy chế độ Y sau đó chuyển sang chế độ ∆
- Ấn N2: mạch ngừng hoạt động
- Test role nhiệt F2: mạch ngừng hoạt động
2.3 Sai phạm, nguyên nhân và biện pháp khắc phục
1 Mạch hoạt động không đúng theo yêu
cầu công nghệ - Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào - Kiểm tra, hiệu chỉnh
2 Mạch hoạt động nhưng role nhiệt
không tác dụng - Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào
- Role nhiệt hỏng
- Kiểm tra, hiệu chỉnh
- Kiểm tra, thay thế
3 Aptomat ngắt sau khi cấp điện - Ngắn mạch - Kiểm tra nguồn
Trang 35BÀI 5: MẠCH ĐIỀU KHIỂN TRONG NHÀ GỬI XE
1 Lập trình, mô phỏng phần mềm
1.1 Điều kiện thực hiện
1.1.1 Hiện trường luyện tập
- Xưởng thực hành hoặc phòng học chuyên môn hóa
- Vật tư: Dây điện
- Hồ sơ giảng dạy: bản vẽ A0; bảng trình tự, sơ đồ nguyên lý, giản đồ thời gian, bảng lập trình logo, sơ đồ bố trí lắp đặt, phiếu luyện tập, phiếu đánh giá
1.2 Trình tự thực hiện
1.2.1 Phân tích yêu cầu công nghệ
- Nếu cảm biến phát hiện xe có tín hiệu sẽ nâng cổng lên tùy theo loại xe vào bãi
- Khi có đủ số lượng xe (5 chiếc) thì sẽ vô hiệu hóa cảm biến xe vào
- Khi có xe ra thì mới cho xe vào
- Đèn chiếu sáng trong bãi xe sẽ bật lúc 18h đến 23h hàng ngày
Mặt bằng thiết kế nhà gửi xe
Trang 361.2.2 Xác định biến đầu vào, đầu ra
1.2.3 Viết lưu đồ thuật toán hoặc giản đồ thời gian
Trang 421.2.6 Kiểm tra, chạy thử chương trình
- Ấn I0.0: mạch hoạt động theo nguyên lí:
- Nếu cảm biến phát hiện xe có tín hiệu sẽ nâng cổng lên tùy theo loại xe vào bãi
- Khi có đủ số lượng xe (5 chiếc) thì sẽ vô hiệu hóa cảm biến xe vào
- Khi có xe ra thì mới cho xe vào
- Đèn chiếu sáng trong bãi xe sẽ bật lúc 18h đến 23h hàng ngày
- Ấn I0.1: Mạch ngừng hoạt động
1.3 Sai phạm, nguyên nhân và biện pháp khắc phục
1 Mạch hoạt động không đúng theo yêu
cầu công nghệ
- Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào
- Kiểm tra, hiệu chỉnh
2 Mạch hoạt động nhưng role nhiệt
không tác dụng - Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào
- Role nhiệt hỏng
- Kiểm tra, hiệu chỉnh
- Kiểm tra, thay thế
3 Aptomat ngắt sau khi cấp điện - Ngắn mạch - Kiểm tra nguồn
2 Đấu nối phần cứng
2.1 Điều kiện bài học
2.1.1 Hiện trường luyện tập
- Xưởng thực hành hoặc phòng học chuyên môn hóa
2.1.2 Dụng cụ, thiết bị
- Máy tính, máy chiếu đa năng
Trang 43- Panel thực hành
- Dụng cụ: Kìm, tuốc lơ vít
- Vật tư: Dây điện
- Hồ sơ giảng dạy: bản vẽ A0; bảng trình tự, sơ đồ nguyên lý, giản đồ thời gian, bảng lập trình logo, sơ đồ bố trí lắp đặt, phiếu luyện tập, phiếu đánh giá
2.1.3 Vật tư, vật liệu
- Thiết bị: Aptomat, nút ấn, Logo RC230, đồng hồ vạn năng, mô hình điều khiển trong nhà để
xe , nguồn điện xoay chiếu một pha
2.2 Trình tự thực hiện
2.2.1 Đấu nối mạch động lực
2.2.2 Đấu nối mạch điều khiển
2.2.3 Kết nối và truyền dữ liệu chương trình từ máy tính vào PLC
- Ấn Crt + D để vào mục truyền dữ liệu chương trình từ máy tính vào PLC
Trang 44- Chọn địa chỉ Logo 230 để tiến hành nạp chương trình và chạy thử mạch
2.2.4 Vận hành
- Ấn I0.0: mạch hoạt động theo nguyên lí:
- Nếu cảm biến phát hiện xe có tín hiệu sẽ nâng cổng lên tùy theo loại xe vào bãi
- Khi có đủ số lượng xe (5 chiếc) thì sẽ vô hiệu hóa cảm biến xe vào
- Khi có xe ra thì mới cho xe vào
- Đèn chiếu sáng trong bãi xe sẽ bật lúc 18h đến 23h hàng ngày
- Ấn I0.1: Mạch ngừng hoạt động
2.3 Sai phạm, nguyên nhân và biện pháp khắc phục
1 Mạch hoạt động không đúng theo yêu
cầu công nghệ
- Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào
- Kiểm tra, hiệu chỉnh
2 Mạch hoạt động nhưng role nhiệt
không tác dụng - Đấu sai ngõ tiếp điểm đầu vào
- Role nhiệt hỏng
- Kiểm tra, hiệu chỉnh
- Kiểm tra, thay thế
3 Aptomat ngắt sau khi cấp điện - Ngắn mạch - Kiểm tra nguồn