Giáo trình điều khiển hệ thống cơ điện tử sử dụng plc

Liên kêt t́ ương đương 1.. Liên kêt t́ ương đương 2... Lập bảng mạch biến đổi vị trí­ bước, thử chạy chương trình a.

TRƯ NG CAO Đ NG NGH  CÔNG NGHI P HÀ N I Ờ Ẳ Ề Ệ Ộ

Tác gi  (ch  biên) VŨ NG C Vả ủ Ọ ƯỢNG

GIÁO TRÌNH

ĐI U KHI N H  TH NG C  ĐI N T  S  D NG Ề Ể Ệ Ố Ơ Ệ Ử Ử Ụ  

PLC

(L u hành n i b ) ư ộ ộ

Hà N i năm 2012 ộ

Tuyên b  b n quy nố ả ề

Giáo trình này s  d ng làm tài li u gi ng d y n i b  trong tr ử ụ ệ ả ạ ộ ộ ườ ng cao đ ng ẳ   ngh  Công nghi p Hà N i ề ệ ộ

Tr ườ ng Cao đ ng ngh  Công nghi p Hà N i không s  d ng và không cho phép ẳ ề ệ ộ ử ụ  

b t k  cá nhân hay t  ch c nào s  d ng giáo trình này v i m c đích kinh doanh ấ ỳ ổ ứ ử ụ ớ ụ

M i trích d n, s  d ng giáo trình này v i m c đích khác hay   n i khác đ u ọ ẫ ử ụ ớ ụ ở ơ ề  

ph i đ ả ượ ự ồ c s  đ ng ý b ng văn b n c a tr ằ ả ủ ườ ng Cao đ ng ngh  Công nghi p Hà N i ẳ ề ệ ộ

L I NÓI Đ UỜ Ầ  

Trong ch ươ ng trình đào t o c a các tr ạ ủ ườ ng trung c p ngh , cao đ ng ngh  th c hành ngh  gi ấ ề ẳ ề ự ề ữ 

m t v  trí r t quan tr ng: rèn luy n tay ngh  cho h c sinh. Vi c d y th c hành đòi h i nhi u y u t : v t ộ ị ấ ọ ệ ề ọ ệ ạ ự ỏ ề ế ố ậ  

t  thi t b  đ y đ  đ ng th i c n m t giáo trình n i b , mang tính khoa h c và đáp  ng v i yêu c u th c ư ế ị ầ ủ ồ ờ ầ ộ ộ ộ ọ ứ ớ ầ ự  

Tuy các tác gi  đã có nhi u c  g ng khi biên so n, nh ng giáo trình ch c ch n không tránh kh i ả ề ố ắ ạ ư ắ ắ ỏ  

nh ng thi u sót, r t mong nh n đ ữ ế ấ ậ ượ c s  tham gia đóng góp ý ki n c a các b n đ ng nghi p và các ự ế ủ ạ ồ ệ   chuyên gia k  thu t đ u ngành ỹ ậ ầ

Xin trân tr ng c m  n! ọ ả ơ

BÀI 1: ĐI U KHI N H N H PỀ Ể Ỗ Ợ

1. Hôn h p AND tr̃ ợ ươc OR.       ́  

1.1. Hôn h p 1.̃ ợ

Ngôn ng  l p trìnhữ ậ : PLC S7­300 có ba ngôn ng  l p trình c  b nữ ậ ơ ả  sau:

Ngôn ng  l p trình li t kê l nh STL (Statement List). Đây làữ ậ ệ ệ  

d ng ngôn ng  l p trình thông thạ ữ ậ ường c a máy tính. M t chủ ộ ươ  ngtrình được hoàn ch nh b i s  ghép n i c a nhi u câu l nh theo m tỉ ở ự ố ủ ề ệ ộ  thu t toán nh t đ nh, m i l nh chi m m t hàng và có c u trúc chungậ ấ ị ỗ ệ ế ộ ấ  

“tên l nh” + “toán h ng”.ệ ạ

Ngôn ng  l p trình LAD (Ladder Logic). Đây là d ng ngôn ngữ ậ ạ ữ 

đ  ho , thích h p v i nh ng ngồ ạ ợ ớ ữ ườ ậi l p trình quen v i vi c thi t kớ ệ ế ế 

m ch đi u khi n logic.ạ ề ể

Ngôn ng  l p trình FBD (Function Block Diagram). Đây cũngữ ậ  

là d ng ngôn ng  đ  ho , thích h p cho nh ng ngạ ữ ồ ạ ợ ữ ười quen thi t kế ế 

m ch đi u khi n s ạ ề ể ố

Trong PLC có nhi u ngôn ng  l p trình nh m ph c v  cho cácề ữ ậ ằ ụ ụ  

đ i tố ượng s  d ng khác nhau. Tuy nhiên m t chử ụ ộ ương trình vi t trênế  ngôn ng  LAD hay FBD có th  chuy n sang d ng STL, nh ng ngữ ể ể ạ ư ượ  c

l i thì không. Và trong STL có nhi u l nh mà LAD ho c FBD khôngạ ề ệ ặ  

có. Đây cũng là th  m nh c a ngôn ng  STL:ế ạ ủ ữ

Đ  đ n gi n cho công vi c l p trình tu n t  G n đây trongể ơ ả ệ ậ ầ ự ầ  

nh ng Version m i c a STEP7, t  Version 5.0 tr  đi có h  tr  thêmữ ớ ủ ừ ở ổ ợ  ngôn ng  l p trình Graph. ữ ậ

STL là ngôn ng  m nh nh t ữ ạ ấ

STL

LAD

FBD

Vùng nh  và t m đ a ch  c a PLC S7­300ớ ầ ị ỉ ủ

Tên g iọ Kích   thước   truy 

c pậ

Kích thướ ốc t i đa (tuỳ thu c vào CPU)ộ

Process   input   image 

(I)

B  đ m vào sộ ệ ố

IIBIWID

0.0 ÷ 127.7

0 ÷ 127

0 ÷126

0 ÷ 124Process output image 

(Q)

B  đ m ra sộ ệ ố

QQBQWID

0.0 ÷ 127.7

0 ÷ 127

0 ÷ 126

0 ÷ 124Bit memory (M)

Vùng nh  cớ ờ

MMBMWMD

0.0 ÷ 65535.7

0 ÷ 65535

0 ÷ 65534

0 ÷ 65532Data block (DI)

Kh i   dố ữ   li uệ  

instance

DIXDIBDIW

0.0 ÷ 65535.7

0 ÷ 65535

0 ÷ 65534

DID 0 ÷ 65532Local block (L)

Mi n   nhề ớ   đ aị  

phương cho các tham 

s  hình th cố ứ

LLBLWLD

0.0 ÷ 65535.7

0 ÷ 65535

0 ÷ 65534

0 ÷ 65532Peripheral input (PI) PIB

PIWPID

0 ÷ 65535

0 ÷ 65534

0 ÷ 65532Peripheral   output 

(PQ)

PQBPQWPQD

0 ÷ 65535

0 ÷ 65534

0 ÷ 65532

Tr  ph n b  nh  EEPROM thu c vùng Load memory và m từ ầ ộ ớ ộ ộ  

ph n RAM t  nuôi đ c bi t (non­volatile) dùng đ  l u gi  tham sầ ự ặ ệ ể ư ữ ố 

c u hình tr m PLC nh  đ a ch  tr m (MPI address), tên các moduleấ ạ ư ị ỉ ạ  

7, 8, 9. Giá tr  các ch  s  trong h  th p phân ph  thu c vào giá tr  c aị ữ ố ệ ậ ụ ộ ị ủ  

t ng ch  s  và v  trí c a nó. Trong h  th p phân v  trí đ u tiên bênừ ữ ố ị ủ ệ ậ ị ầ  

ph i là 0; v  trí th  2 là 1; v  trí th  3 là 2;… ti p t c cho đ n v  tríả ị ứ ị ứ ế ụ ế ị  

phân. Nh ng c  s  tính lu  th a là c  s  2.ư ơ ố ỹ ừ ơ ố

H  bát phân.ệ

H  đ m này có 8 ch  s  t  0 đ n 7. Cũng nh  các h  đ mệ ế ữ ố ừ ế ư ệ ế  khác, m i ch  s  trong h  c  s  8 có giá tr  th p phân tỗ ữ ố ệ ơ ố ị ậ ương  ng v iứ ớ  

v  trí c a nó. ị ủ

H  đ m th p l c phânệ ế ậ ụ

H  đ m th p l c phân s  d ng c  s  16, g m 16 ch  s  là: 0,ệ ế ậ ụ ử ụ ơ ố ồ ữ ố  

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. Trong  đó A tương  ng 10; Bứ  

tương  ng 11; C tứ ương  ng 12; D tứ ương  ng 13; E tứ ương  ng 14; Fứ  

tương  ng 15. Giá tr  th p phân c a s  th p l c phân đứ ị ậ ủ ố ậ ụ ược tính 

Trong PLC, h u h t các khái ni m x  lý thông tin cũng nh  dầ ế ệ ử ư ữ 

li u đ u đệ ề ượ ử ục s  d ng nh : Bit, Byte, Word, Double Word. ư

Bit: là 1 ô nh  có giá tr  logic là 0 ho c 1. ớ ị ặ

Byte thấp Byte cao

Byte thấp nhất Byte cao nhất

b Các t p l nh v  Bit logic.ậ ệ ề

X  lý: Vi c s  d ng các ti p đi m thử ệ ử ụ ế ể ường đóng hay thườ  ng

m  cho c m bi n trong đi u ki n ph  thu c các quy t c an toàn. ở ả ế ề ệ ụ ộ ắ

Ký hi u: Trong d ng so n th o LAD m t ký hi u v i tên “NOệ ạ ạ ả ộ ệ ớ  contact” thì dùng cho vi c ki m tra tr ng thái tín hi u   m c “1”  vàệ ể ạ ệ ở ứ  

m t ký hi u v i tên “NC contact ” đ  ki m tra tr ng thái tín hi u ộ ệ ớ ể ể ạ ệ ở 

m c “0”.ứ

Ti p đi m thế ể ường m  ở

Các đ i tố ượng đượ ử ục s  d ng là: I, Q, M, L, D, T, C 

Ho t đ ng: ti p đi m thạ ộ ế ể ường m  s  đóng khi đ a ch  t i ti p đi mở ẽ ị ỉ ạ ế ể  

đó có m c logic là 1. ứ

Ví d : ụ

Ti p đi m thế ể ường đóng: 

Các đ i tố ượng đượ ử ục s  d ng là: I, Q, M, L, D, T, C 

Ho t đ ng: ti p đi m thạ ộ ế ể ường đóng s  m  khi đ a ch  t i ti p đi mẽ ở ị ỉ ạ ế ể  

đó có m c logic là 1. ứ

Ví d : ụ

L nh xu t tín hi u (L nh OUT) ệ ấ ệ ệ

Đ i tố ượng chính: Q, M. 

Ho t đ ng: l nh này dùng đ  xác nh n tr ng thái logic phía trạ ộ ệ ể ậ ạ ước nó 

và xu t tín hi u sang ng  ra tùy thu c vào tr ng thái m c logic là 0ấ ệ ỏ ộ ạ ứ  hay là 1. 

Các liên k t nh  phân – Đ i s  Booleanế ị ạ ố

L nh Set & Resetệ

K t qu : K t qu  có đế ả ế ả ược khi chuy n k t qu  liên k t (RLO)ể ế ả ế  

t i m t đ a ch  c  th  (Q, M, D). N u giá tr  k t qu  (RLO) thay đ iớ ộ ị ỉ ụ ể ế ị ế ả ổ  thì tr ng thái tín hi u c a đ a ch  đó cũng thay đ i theo.ạ ệ ủ ị ỉ ổ

Set: N u RLO = “1” đ a ch  c  th  đế ị ỉ ụ ể ược đ t   m c “1” và duyặ ở ứ  trì tr ng thí này cho đ n khi nó b  RESET b ng m t l nh khác.ạ ế ị ằ ộ ệ

Reset: N u RLO = “1” đ a ch  c  th  đế ị ỉ ụ ể ược đ t   m c “0” vàặ ở ứ  duy trì tr ng thái này cho đ n khi nó b  RESET b ng m t l nh khác. ạ ế ị ằ ộ ệSet / Reset m t FLIP FLOPộ

Flip Flop:  M t Flip Flop có m t đ u vào Set & m t đ u vàoộ ộ ầ ộ ầ  Reset, Bit nh  đớ ược Set ho c Reset  ph  thu c vào đ u nào có RLOặ ụ ộ ầ  

=1. Và n u c  2 đ u đ u có RLO = 1 thì c n xét s   u tiên.ế ả ầ ề ầ ự ư

RS Flip Flop  u tiên Set.ư

SR Flip Flop  u tiên Reset.ư

Nh n bi t tín hi u c nh lên – POS (P)ậ ế ệ ạ

N u tình tr ng tín hi u I0.1 x I0.2  thay đ i t  “0” lên “1” thìế ạ ệ ổ ừ  

k t qu  c a l nh (P)   tr ng thái “1” t i đ u M1.1 trong m t chy k  .ế ả ủ ệ ở ạ ạ ầ ộ ỳ  Giá tr  c a vi c phát hi n c nh lên đị ủ ệ ệ ạ ượ ưc l u tr  t i M1.1ữ ạ

Nh n bi t tín hi u c nh xu ng – NEG (N)ậ ế ệ ạ ố

N u tình tr ng tín hi u I0.1 & I0.2 thay đ i tr ng thái t  “1” xu ngế ạ ệ ổ ạ ừ ố  

“0” thì k t qu  c a l nh NEG (N)   tr ng thái “1” trong m t chu k ế ả ủ ệ ở ạ ộ ỳ

c Gi i thu t l p trình Graph ả ậ ậ

Ngôn ng  l p trình S7­ Graph tăng cữ ậ ường ph m vi ch c năngạ ứ  

c a Step 7 v i m t giao di n l p trình đ  h a cho đi u khi n tu nủ ớ ộ ệ ậ ồ ọ ề ể ầ  

t  S7­ Graph cho phép b n l p trình nhanh chóng và rõ ràng v  cácự ạ ậ ề  

ho t đ ng tu n t  mà b n mu n ki m soát v i PLC SIMATIC. ạ ộ ầ ự ạ ố ể ớ

Quá trình này là   đây chia thành các bở ước duy nh t đ  cungấ ể  

c p m t cái nhìn rõ ràng v  ph m vi ch c năng. Màn hình hi n th  đấ ộ ề ạ ứ ể ị ồ 

h a c a chu i có th  đọ ủ ỗ ể ược ghi v i hình  nh và văn b n. ớ ả ả

Hành đ ng độ ược th c thi đự ược xác đ nh theo các bị ước. Ki mể  soát quá trình chuy n đ i quá trình chuy n đ i gi a các giai đo nể ổ ể ổ ữ ạ  (đi u ki n đ  chuy n sang bề ệ ể ể ước ti p theo). Các đi u ki n này đế ề ệ ượ  c

xác đ nh v i s  giúp đ  c a các ngôn ng  l p trình LAD ho c FBD.ị ớ ự ỡ ủ ữ ậ ặ

BÀI 2:  CÁC LIÊN K T Đ NG GIÁ TR Ế Ồ Ị

M c tiêu: ụ

        ­ Phân tich đ́ ược nguyên ly,tac đông cua các liên kêt đông gia tri.́ ́ ̣ ̉ ́ ̀ ́ ̣

        ­ Xây d ng đự ược thuât toan điêu khiên theo ngôn ng  FBD, LAD, STL.̣ ́ ̀ ̉ ữ        ­ Lâp trinh, kêt nôi, chay th , hiêu chinh, đam bao yêu câu bai tâp̣ ̀ ́ ́ ̣ ử ̣ ̉ ̉ ̉ ̀ ̀ ̣

        ­ Có kh  năng h c t p đ c l p, chuyên c n trong công vi c.ả ọ ậ ộ ậ ầ ệ

1.Liên kêt t́ ương đương (đông gia tri).̀ ́ ̣

1.1. Liên kêt t́ ương đương 1

1.2. Liên kêt t́ ương đương 2

2.Mach t  gi ̣̃ ự ư

2.1. Mach t  gi  1.̣ ự ữ

Là phương th c mà sau khi nh n đi u ki n nh p c a công t c b m 1 và ứ ậ ề ệ ậ ủ ắ ấ

m  (ON) cu n dây thì dù có nh n nút b m thì cu n dây v n duy trì tr ng ở ộ ấ ấ ộ ẫ ạthái ON

 ­ Có 2 phương th c t  duy trì nh  sauứ ự ư

① Phương th c t  giứ ự ữ

② Phương th c s  d ng l nh duy trì tr ng tháiứ ử ụ ệ ạ

   ? Đ  đi u khi n, thi t b  c a b  ph n đ u ra ph i ho t đ ng theo tín ể ề ể ế ị ủ ộ ậ ầ ả ạ ộ

hi u c a b  ph n đ u vào. Khi đó n u s  d ng công t c hình th c duy trì ệ ủ ộ ậ ầ ế ử ụ ắ ứtheo phương pháp m  (ON)r i t t ngay tín hi u c a b  ph n đ u vào thì ở ồ ắ ệ ủ ộ ậ ầ

ph i chuy n t  ON thành OFF b ng tay.ả ể ừ ằ

   ? Tuy nhiên đ  không ph i chuy n th  công ON và OFF mà t  đ ng ể ả ể ủ ự ộchuy n ON, OFF theo tín hi u phát hi n c a v t th  thì ngể ệ ệ ủ ậ ể ười ra không s  ử

d ng phụ ương pháp dùng may móc mà s  d ng phử ụ ương pháp dùng m ch ạ

đi n đ  duy trì tín hi u ON đã đệ ể ệ ược nh p. Phậ ương pháp này g i là m ch tọ ạ ự 

gi  ữ

   ? Ví d  trong m ch đi n s  d ng công t c d ng t  gi , không đóng công ụ ạ ệ ử ụ ắ ạ ự ữ

t c b ng tay mà ti p t c thì tr ng thái v n đắ ằ ế ụ ạ ẫ ược duy trì là ON nh ng n u ư ế

t o m ch t  duy trì s  d ng công t c ho t đ ng nh t th i nh  công t c nútạ ạ ự ử ụ ắ ạ ộ ấ ờ ư ắ  

b m ho c c m  ng thì có th  t t OFF t  đ ng m ch đang ho t đ ng do ấ ặ ả ứ ể ắ ự ộ ạ ạ ộcông t c c m  ng m ch ắ ả ứ ạ

Công t c nút b mắ ấ

 ­ Công t c nút b m là công t c ch  k t n i (ON) khi nh n, n u b  tay ra thìắ ấ ắ ỉ ế ố ấ ế ỏ  

lò xo quy h i s  ng t k t n i (OFF)ồ ẽ ắ ế ố

Hình 7­1 C u t o c a công t c b mấ ạ ủ ắ ấ

2.2. Mach t  gi  2.̣ ự ữ

­ Là phương th c t  nh p nh n l i thông tin ON/OFF c a ti p đi m sau ứ ự ậ ậ ạ ủ ế ểkhi m  ti p đi m1 l n b ng ti p đi m c a mình.ở ế ể ầ ằ ế ể ủ

Hình 7­4 Bi u đ  th i gianể ồ ờ

 ­ Bi n s  tr c ti p là s  d ng đ a ch  và identifier c a khu v c b  nh  đã ế ố ự ế ử ụ ị ỉ ủ ự ộ ớ

3. Mach điêu khiên tuân t  c̣ ̀ ̉ ̀ ự ương b c.̃ ứ

Kh i đi u khi n tu n tố ề ể ầ ự

M t đi u khi n tu n t  ki m soát quá trình theo m t th  tộ ề ể ầ ự ể ộ ứ ự 

đ nh s n mà ph  thu c vào đi u ki n nh t đ nh. S  ph c t p c aị ẵ ụ ộ ề ệ ấ ị ự ứ ạ ủ  

đi u khi n tu n t  ph  thu c vào các nhi m v  t  đ ng hóa.ề ể ầ ự ụ ộ ệ ụ ự ộ

Ví d  c u trúc gi n đ  Graph nh  sau:  ụ ấ ả ồ ư

4. Mach l a chon 1 trong 2 kha năng.̣ ự ̣ ̉

4.1 M ch đi u khi n tu n t  1ạ ề ể ầ ự

  a. Th  hi n chu iể ệ ỗ

   Đi u khi n theo chu i s  d ng xy lanh khí nén là lo i đi u khi n sề ể ỗ ử ụ ạ ề ể ử 

d ng công t c gi i h n ho c thi t b  c m bi n ti m c n đ  ki m tra thaoụ ắ ớ ạ ặ ế ị ả ế ệ ậ ể ể  tác trước đó đã được hoàn thành hay ch a, sau đó ti n hành các bư ế ước thao tác ti p theo m t cách th  t    h  th ng đi u khi n PLC, tùy theo b  tríế ộ ứ ự Ở ệ ố ề ể ố  thi t b  c m bi n và thi t b  gia đ ng, ngế ị ả ế ế ị ộ ười ta thi t k  th  hi n song songế ế ể ệ  

c u t o h  th ng và m ch đi u khi n. Trong c u t o m ch chu i khí nén,ấ ạ ệ ố ạ ề ể ấ ạ ạ ỗ  

phương pháp th  hi n tr ng thái ho t đ ng và  đi u ki n đóng m  các y uể ệ ạ ạ ộ ề ệ ở ế  

t  thao tác và y u t  đi u khi n m t cách đ n gi n và rõ ràng. Đi u này cóố ế ố ề ể ộ ơ ả ề  vai trò r t quan tr ng trong vi c giúp hi u rõ m ch. Có th  s  d ng h pấ ọ ệ ể ạ ể ử ụ ộ  trung chuy n đ  th  hi n m t s  phể ể ể ệ ộ ố ương pháp nh  sau. ư

(1) B ng ký hi u tóm t t(ti n +, lùi ­) ; A+, B+, A­, B­ ằ ệ ắ ế

­

Ti nế

­

Bước 4 ­ Lùi

(3)B ng đ  thằ ồ ị

a. Bi u đ  thay đ i v  trí – bể ồ ổ ị ước

Bi u đ  thay đ i v  trí – bể ồ ổ ị ước cho th y tr ng thái thao tác theo th  tấ ạ ứ ự 

c a các y u t  thao tác. Thay đ i v  trí cho th y ch c năng c a m i bủ ế ố ổ ị ấ ứ ủ ỗ ướ  c

và bước có ý nghĩa là s  thay đ i tr ng thái c a y u t  thao tác tự ổ ạ ủ ế ố ương  ng.ứ  

Tr ng thái thay đ i v  trí c a xylanh g m có ti n và lùi, lên và xu ng, O vàạ ổ ị ủ ồ ế ố  

1. Tên c a các y u t  thao tác đủ ế ố ược ghi l i là xylanh A, xylanhB   phía bênạ ở  trái đ  th  ồ ị

Bi u đ  thay đ i v  trí – bể ồ ổ ị ước

b. Bi u đ  thay đ i v  trí – th i gianể ồ ổ ị ờ

Bi u đ  thay đ i v  trí – th i gian cho th y ch c năng c a th i gian thay ể ồ ổ ị ờ ấ ứ ủ ờ

đ i v  trí c a y u t  thao tác, so v i bi u đ  thay đ i v  trí – bổ ị ủ ế ố ớ ể ồ ổ ị ước thì dòng 

th i gian đờ ược th  hi n b ng t và cho th y m t cách th  t  m i quan h  ể ệ ằ ấ ộ ứ ự ỗ ệ

th i gian gi a các y u t  thao tác. ờ ữ ế ố

Bi u đ  thay đ i v  trí – th i gianể ồ ổ ị ờ

 b. Th  t  thao tácứ ự

 (1) Chu n b  thao tác.ẩ ị

­ Chu n b  ngu n đi n và khí nénẩ ị ồ ệ

­ Chu n b  thi t b  PLC, công t c b m, công t c gi i h n, van đi n t  2 ẩ ị ế ị ắ ấ ắ ớ ạ ệ ừphía (Double Solenoid)…

­ Chu n b  dây n i đi n v  l  d n khí nén.ẩ ị ố ệ ề ỗ ẫ

­ Ki m tra ch c năng c a t ng máy, ki m tra các y u t  an tòan.ể ứ ủ ừ ể ế ố

(2) Phân tích đi u ki n thao tác.ề ệ

­ Quy t đ nh th  t  tùy theo n i dung thao tác.ế ị ứ ự ộ

 ① Khi b m nút kh i đ ng PB 1 thì xylanh ti n hành theo th  t  A+, B+, ấ ở ộ ế ứ ựA­, B­

 ② Khi d ng thao tác, b m l i nút PB1 thì thao tác s  đừ ấ ạ ẽ ượ ặ ạc l p l i

­ Quy t đ nh phế ị ương pháp đi u khi n tùy theo đi u ki n thao tác.ề ể ề ệ

Khi l p b ng m ch đi u khi n theo bậ ả ạ ề ể ước, người ta chia các thao tác c a ủ

t ng y u t  gia đ ng thành t ng nhóm tín hi u đi u khi n. ừ ế ố ộ ừ ệ ề ể

        A+/B+/A­/B­

Có 4 nhóm tín hi u đi u khi n, và c n có 4 r  le đi u khi n. H  th ng ệ ề ể ầ ơ ề ể ệ ố

đi u khi n đề ể ượ ấ ạc c u t o v i m ch khí nén và m ch đi n, đ u tiên ph i vớ ạ ạ ệ ầ ả ẽ 

y u t  thao tác b ng khí nén và th  hi n công t c gi i h n hay v  trí c a ế ố ằ ể ệ ắ ớ ạ ị ủthi t b  c m bi n ti m c n. ế ị ả ế ệ ậ

 ② B ng m ch thao tác A+ ả ạ

Khi nh p công t c kh i đ ng PB1 thì s  b  trùng v i ti p đi m a c a công ậ ắ ở ộ ẽ ị ớ ế ể ủ

t c gi i h n LS3, CR4 và ti p đi m b c a CR2 v n đang đắ ớ ạ ế ể ủ ố ược thao tác khi n r  le CR1 b  tác đ ng. Lúc này r  le CR1 s  t  đ ng duy trì d a vào ế ơ ị ộ ơ ẽ ự ộ ự

ti p đi m a c a nó. T i m ch chính, ti p đi m a c a r  le CR1 s  tác đ ngế ể ủ ạ ạ ế ể ủ ơ ẽ ộ  lên cu n dây SOL1 khi n xylanh A ti n v  phía trộ ế ế ề ước. 

Hình 4­15 M ch khí nénạ

M ch đi u khi n thao tác A+ ạ ề ể

 ③ B ng m ch thao tác B+ ả ạ

Xylanh A ti n v  phía trế ề ước tác đ ng vào công t c gi i h n LS2, khiộ ắ ớ ạ  

đó ti p đi m a c a CR1 s  chuy n sang tr ng thái đóng và r  le CR3 sế ể ủ ẽ ể ạ ơ ử 

d ng ti p đi m b s  không ho t đ ng, r  le CR2 s  ti n t i. R  le CR2ụ ế ể ẽ ạ ộ ơ ẽ ế ớ ơ  cũng   tr ng thái t  duy trì. Cùng lúc đó m ch t  duy trì c a r  le CR1ở ạ ự ạ ự ủ ơ  thông qua ti p đi m b c a CR2 đ  t  h y ho t đ ng. Trên m ch ch , ti pế ể ủ ể ự ủ ạ ộ ạ ủ ế  

đi m a c a r le CR2 s  tác đ ng lên cu n dây SOL3 khi n xylanh B ti nể ủ ơ ẽ ộ ộ ế ế  

v  phía trề ước. 

M ch đi u khi n thao tác B+ ạ ề ể

 ④ B ng m ch thao tác A­ ả ạ

Xylanh B ti n v  phía trế ề ước tác đ ng vào công t c gi i h n LS4, khi đó ộ ắ ớ ạ

ti p đi m a c a CR2 s  chuy n sang tr ng thái đóng và r  le CR4s  d ng ế ể ủ ẽ ể ạ ơ ử ụ

ti p đi m b s  không ho t đ ng, r  le CR3 s  ti n t i. R  le CR3 cũng   ế ể ẽ ạ ộ ơ ẽ ế ớ ơ ở

tr ng thái t  duy trì. Cùng lúc đó m ch t  duy trì c a r  le CR2 thông qua ạ ự ạ ự ủ ơ

ti p đi m b c a CR3 đ  t  h y ho t đ ng, ch  có r  le CR3   tr ng thái ế ể ủ ể ự ủ ạ ộ ỉ ơ ở ạduy trì. Trên m ch ch , ti p đi m a c a r le CR3 s  tác đ ng lên cu n dây ạ ủ ế ể ủ ơ ẽ ộ ộSOL2khi n xylanh A lùi v  phía sau. ế ề

M ch đi u khi n thao tác Aạ ề ể ­   ⑤ B ng m ch thao tác B­ ả ạ

Xylanh A lùi v  phía sau tác đ ng vào công t c gi i h n LS1, khi đó ti pề ộ ắ ớ ạ ế  

đi m a c a CR3 s  chuy n sang tr ng thái đóng và r  le CR1 s  d ng ti pể ủ ẽ ể ạ ơ ử ụ ế  

đi m b s  không ho t đ ng, r  le CR4 s  ti n t i. R  le CR4 cũng   tr ngể ẽ ạ ộ ơ ẽ ế ớ ơ ở ạ  thái t  duy trì. Cùng lúc đó m ch t  duy trì c a r  le CR3 thông qua ti pự ạ ự ủ ơ ế  

đi m b c a CR4 đ  t  h y ho t đ ng, ch  có r  le CR4   tr ng thái duy trì.ể ủ ể ự ủ ạ ộ ỉ ơ ở ạ  

Đ ng th i   đi u ki n ban đ u, đ  tác đ ng lên r le CR1 thì ti p đi m aồ ờ ở ề ệ ầ ể ộ ơ ế ể  

c a CR4 đang đủ ược m c n i ti p v i CR1 ph i đang   tr ng thái ti n t iắ ố ế ớ ả ở ạ ế ớ  

và công t c reset ph i đắ ả ược n i song song v i m ch t  duy trì. Trên m chố ớ ạ ự ạ  

ch , ti p đi m a c a r le CR4 s  tác đ ng lên cu n dây SOL4 khi nủ ế ể ủ ơ ẽ ộ ộ ế  xylanh B lùi v  phía sau. ề

 (4) Phân b  c  đ nh t ng lo i thi t b  trên b ng thao tác.ố ố ị ừ ạ ế ị ả

­ Phân b  c  đ nh thi t b  PLC .ố ố ị ế ị

­ Phân b  sao cho các xylanh không b  vố ị ướng vào nhau

­ Ki m tra ti p xúc gi a xylanh và công t c gi i h n.ể ế ữ ắ ớ ạ

(5) N i dây v i c ng xu t, nh pố ớ ổ ấ ậ

­ L p b ng n i dây PLC theo b ng phân b  xu t, nh p.ậ ả ố ả ố ấ ậ

­ Ki m tra tr ng thái n i dây đi n trể ạ ố ệ ước khi thao tác

­ B  trí dây đi n theo b ng n i dây PLC.ố ệ ả ố

­ Ki m tra s  th ng nh t gi a s  c a t ng công t c gi i h n và phân b  ể ự ố ấ ữ ố ủ ừ ắ ớ ạ ốvan đi n t ệ ừ

M ch đi u khi n thao tác Bạ ề ể ­

B ng n i dây PLC ả ố

 ③ Nh p công t c reset PB5, ki m tra đèn báo hi u c a mô đun.ậ ắ ể ệ ủ

 ④ Lúc này SOL4 s  chuy n sang tr ng thái ho t đ ng.ẽ ể ạ ạ ộ

 ⑤ Khi công t c reset PB5 đang ho t đ ng, không nh p thêm tín hi u khác.ắ ạ ộ ậ ệ

­ Khi tác đ ng nhanh vào công t c kh i đ ng PB1, ki m tra th  t  thao tác ộ ắ ở ộ ể ứ ự

5. Mach l a chon 2 trong 3 kha năng.̣ ự ̣ ̉

   a. Thể hiện chuỗi

 Gi ng v i m ch đi u khi n tu n t  1   ph n IV­2, m ch này s  d ngố ớ ạ ề ể ầ ự ở ầ ạ ử ụ  

b ng n i dây PLC song th  t  ti n hành thao tác s  nh  sau: ả ố ứ ự ế ẽ ư

   A+ B+ B­ A­

  (1) M ch đi u khi nạ ề ể

Hình 4­22 M ch thao tác xylanh A+ B+ B­ A­ ạ

b. M ch đi u khi n tu n t  2ạ ề ể ầ ự

  (1) M ch đi u khi n theo chu iạ ề ể ỗ

  C u t o c a m ch đi u khi n theo chu i s  d ng xy lanh khí nén baoấ ạ ủ ạ ề ể ỗ ử ụ  

g m 2 lo i là lo i dùng m ch đi u khi n s  d ng van đi n t  2 phía, vàồ ạ ạ ạ ề ể ử ụ ệ ừ  

lo i dùng van đi n t  1 phía (Single Solenoid). Trạ ệ ừ ường h p ng t ngu nợ ắ ồ  

đi n c a m ch đi u khi n s  d ng van đi n t  1 phía thì t t c  các y u tệ ủ ạ ề ể ử ụ ệ ừ ấ ả ế ố thao tác s  quay tr  v  v  trí ban đ u nên khi l a ch n m ch đi u khi nẽ ở ề ị ầ ự ọ ạ ề ể  

c n ph i chú ý. ầ ả

  (a) S  d ng nam châm đi n 1 phía ử ụ ệ

  Gi ng v i khi l p m ch đi u khi n theo chu i s  d ng van đi n t  2ố ớ ậ ạ ề ể ỗ ử ụ ệ ừ  

phía, người ta chia các thao tác c a t ng y u t  thao tác thành các nhóm tínủ ừ ế ố  

hi u, Theo đó, các nhóm tín hi u đi u khi n đệ ệ ề ể ược phân chia nh  sau: ư

        A+/B+/A­/B­

   Có 4 nhóm tín hi u đi u khi n, và c n 4 r  le đi u khi n. H  th ngệ ề ể ầ ơ ề ể ệ ố  

đi u khi n đề ể ược c u t o b i m ch khí nén và m ch đi n, do đó trấ ạ ở ạ ạ ệ ước h tế  

c n v  các y u t  thao tác khí nén và th  hi n công t c gi i h n và v  tríầ ẽ ế ố ể ệ ắ ớ ạ ị  thi t b  c m bi n ti m c n. ế ị ả ế ệ ậ

M ch khí nénạ

  (2) B ng m ch thao tác A+ ả ạ

  Khi b m công t c kh i đ ng PB1, s  b  trùng v i ti p đi m b c a côngấ ắ ở ộ ẽ ị ớ ế ể ủ  

t c gi i h n LS3 và CR4 v n đang thao tác, gây tác đ ng lên r  le CR1. Lúcắ ớ ạ ố ộ ơ  này, máy d a vào ti p đi m a đự ế ể ược k t n i song song v i r  le CR1 đ  tế ố ớ ơ ể ự duy trì tr ng thái. Trên m ch chính, ti p đi m a c a r  le CR1 tác đ ng vàoạ ạ ế ể ủ ơ ộ  

cu n dây SOL1 khi n xylanh A ti n v  phía trộ ế ế ề ước. 

Hình 4­24 M ch đi u khi n thao tác A+ ạ ề ể

  (3) B ng m ch thao tác B+ ả ạ

  Xylanh A ti n v  phía trế ề ước tác đ ng lên công t c gi i h n LS2, ti pộ ắ ớ ạ ế  

đi m a c a CR1 v n đang   tr ng thái đóng khi n r  le CR2 ti n t i. R leể ủ ố ở ạ ế ơ ế ớ ơ  CR2 đang   tr ng thái t  duy trì. Tuy nhiên, khác v i đi u khi n nam châmở ạ ự ớ ề ể  

đi n 2 phía, tr ng thái t  duy trì c a r le CR1 s  không b  h y. Trên m chệ ạ ự ủ ơ ẽ ị ủ ạ  

ch , ti p đi m a c a r le CR2 s  tác đ ng lên cu n dây SOL2 khi nủ ế ể ủ ơ ẽ ộ ộ ế  xylanh B ti n v  phía trế ề ước. 

Hình 4­25 M ch đi u khi n thao tác B+ ạ ề ể

  (4) B ng m ch đi u khi n thao tác A­ ả ạ ề ể

Khi xylanh B hoàn thành chuy n đ ng ti n s  tác đ ng lên công t c gi iể ộ ế ẽ ộ ắ ớ  

h n LS4, ti p đi m a c a CR2 đang   tr ng thái đóng khi n r  le CR3 ti nạ ế ể ủ ở ạ ế ơ ế  

t i. Đ ng th i r le CR3 s    tr ng thái t  duy trì và m ch t  duy trì c aớ ồ ờ ơ ẽ ở ạ ự ạ ự ủ  

r le CR2 s  ti p t c ho t đ ng. Trên m ch ch , đ  xylanh A lùi v  phíaơ ẽ ế ụ ạ ộ ạ ủ ể ề  sau, cu n dây SOL1 ph i b  tác đ ng, và vi c liên k t n i ti p ti p đi m bộ ả ị ộ ệ ế ố ế ế ể  

c a r  le CR3 v i SOL1 s  giúp th c hi n đi u này. Theo đó khi CR3 ti nủ ơ ớ ẽ ự ệ ề ế  

t i thì xylanh A s  lùi v  phía sau. ớ ẽ ề

Hình 4­26 M ch đi u khi n thao tác Aạ ề ể ­    (5) B ng m ch đi u khi n thao tác B­ ả ạ ề ể

Xylanh A lùi v  phía sau tác đ ng lên công t c gi i h n LS1, ti p đi m aề ộ ắ ớ ạ ế ể  

c a CR3 đang   tr ng thái đóng khi n r  le CR4 ti n t i. Trủ ở ạ ế ơ ế ớ ường h p này,ợ  không c n r  le CR4 t  duy trì tr ng thái. Ti p đi m b c a CR4 đầ ơ ự ạ ế ể ủ ược liên 

k t n i ti p v i r le CR1 s  đế ố ế ớ ơ ẽ ược m  ra khi n r  le CR1 off. Theo th  tở ế ơ ứ ự 

đó các r le ti p theo cũng chuy n off và t t c  các r  le s  tr  v  tr ng tháiơ ế ể ấ ả ơ ẽ ở ề ạ  ban đ u, cu cn dây SOL1 cũng chuy n off khi n r le B lùi v  phía sau. ầ ộ ể ế ơ ề

Hình 4­27 M ch đi u khi n thao tác Bạ ề ể ­    (6) C u t o m ch s  d ng nam châm đi n 2 phía ấ ạ ạ ử ụ ệ

  M ch đi u khi n s  d ng nam châm đi n 2 phía g m các đi u khi nạ ề ể ử ụ ệ ồ ề ệ  

d a trên công t c gi i h n ho c thi t b  c m bi n ti m c n đ  ki m tra vự ắ ớ ạ ặ ế ị ả ế ệ ậ ể ể ị trí c a xylanh và các r le. M ch đi u khi n b ng r le có các quá trình thaoủ ơ ạ ề ể ằ ơ  tác c a m ch ch , quá trình ki m tra th  t  thao tác và quá trình th a mãnủ ạ ủ ể ứ ự ỏ  các đi u ki n đ  th c hành thao tác   bề ệ ể ự ở ước ti p theo. Quá trình thao tác c aế ủ  

m ch ch  đạ ủ ược c u thành b i m ch t  duy trì và m ch cung c p ngu nấ ở ạ ự ạ ấ ồ  

đi n t i cu n dây nam châm đi n tệ ạ ộ ệ ương  ng. Vi c ki m tra th  t  thao tácứ ệ ể ứ ự  

được th c hi n b i ti p đi m a, còn vi c th c hi n các thao tác ti p theoự ệ ở ế ể ệ ự ệ ế  

được th c hi n   ti p đi m b. ự ệ ở ế ể

Hình 4­28 C u t o m ch nam châm đi n 2 phíaấ ạ ạ ệ

  (7) C u t o m ch s  d ng nam châm đi n 1 phíaấ ạ ạ ử ụ ệ

M ch s  d ng nam châm đi n 1 phía cũng g m các đi u khi n d a trênạ ử ụ ệ ồ ề ệ ự  công t c gi i h n ho c thi t b  c m bi n ti m c n đ  ki m tra v  trí c aắ ớ ạ ặ ế ị ả ế ệ ậ ể ể ị ủ  xylanh và các r le. M ch đi u khi n b ng r le có các quá trình thao tác c aơ ạ ề ể ằ ơ ủ  

m ch ch , quá trình ki m tra th  t  thao tác. Quá trình thao tác c a m chạ ủ ể ứ ự ủ ạ  

ch  đủ ược c u thành b i m ch t  duy trì và m ch cung c p ho c ng tấ ở ạ ự ạ ấ ặ ắ  ngu n đi n t i cu n dây nam châm đi n tồ ệ ạ ộ ệ ương  ng. Vi c ki m tra th  tứ ệ ể ứ ự thao tác cũng bao g m các đi u ki n đ  th c hi n chu k  thao tác m i.ồ ề ệ ể ự ệ ỳ ớ  Theo đó trong m ch đi u khi n, các r  le s  không h y tr ng thái t  duy trìạ ề ể ơ ẽ ủ ạ ự  

b i các r  le   bở ơ ở ước ti p theo mà cho đ n lúc ng ng thao tác, nh  vào r  leế ế ừ ờ ơ  

cu i cùng mà máy khôi ph c tr ng thái ban đ u và chu n b  cho chu k  thaoố ụ ạ ầ ẩ ị ỳ  tác m i.ớ

C u t o m ch nam châm đi n 1 phíaấ ạ ạ ệ

(8). Th  t  thao tácứ ự

 ① Ki m tra ngu n đi n và không khí nén.ể ồ ệ

 ② Chu n b  thi t b  PLC, công t c b m, công t c gi i h n, nam châmẩ ị ế ị ắ ấ ắ ớ ạ  

đi n 1 phía.ệ

 ③ L a ch n mô đun xu t nh p PLC tùy theo c u hình c a thi t b  xu t,ự ọ ấ ậ ấ ủ ế ị ấ  

nh p (thi t b  đ u vào, đ u ra)ậ ế ị ầ ầ

 ④ Chu n b  dây đi n và l  khí.ẩ ị ệ ỗ

 ⑤ Ki m tra công năng c a t ng lo i thi t b  và các y u t  an toàn.ể ủ ừ ạ ế ị ế ố

 (b) Phân tích đi u ki n thao tác.ề ệ

  ­ Quy t đ nh th  t  tùy theo n i dung thao tác.ế ị ứ ự ộ

① Khi  n nút kh i đ ng PB1 thì xylanh v n hành theo th  t  A+, B+, A­,ấ ở ộ ậ ứ ự  B­

②  n nút PB1 thêm 1 l n n a thì v n hành trên s  đẤ ầ ữ ậ ẽ ượ ặc l p đi l p l i.ặ ạ(c) Quy t đ nh phế ị ương pháp đi u khi n tùy theo đi u ki n thao tác.ề ể ề ệ

② L p b ng phân b  xu t, nh p.ậ ả ố ấ ậ

③ L p ladder diagram hoàn ch nh.ậ ỉ

④ Ki m tra, ch nh s a chể ỉ ử ương trình v a l p.ừ ậ

① Quy t đ nh th  t  phân b  công t c gi i h n.ế ị ứ ự ố ắ ớ ạ

② Phân b  c  đ nh thi t b  đ u ra, đ u vào.ố ố ị ế ị ầ ầ

③ Ki m tra tr ng thái c  đ nh c a t ng thi t b ể ạ ố ị ủ ừ ế ị

① L p b ng n i dây PLC theo b ng phân b  xu t, nh p.ậ ả ố ả ố ấ ậ

B ng n i dây PLC ả ố

② Ki m tra tr ng thái n i dây đi n trể ạ ố ệ ước khi v n hành.ậ

③ Ph i th ng nh t th  t  công t c gi i h n và s  c a cu n dây van đi nả ố ấ ứ ự ắ ớ ạ ố ủ ộ ệ  

② Ki m tra có b  sót tín hi u xu t nh p hay không.ể ị ệ ấ ậ

③ Ki m tra đèn hi n th  tín hi u xu t nh p.ể ể ị ệ ấ ậ

④   tr ng thái ban đ y, t t c  xylanh đ u đang lùiỞ ạ ầ ấ ả ề

⑤ Khi cung c p khí nên, xylanh ti n v  phía trấ ế ề ước, lúc đó thay đ i c ngổ ổ  

M ch đi u khi n xylanh thao tác A+ B+ A­ B­ ạ ề ể

c.M ch đi u khi n theo th  t (Single Solenoid) 2ạ ề ể ứ ự

(1) Bi u hi n chu iể ệ ỗ

S  d ng b ng n i dây PLC gi ng v i m ch đi u khi n theo th  t  ử ụ ả ố ố ớ ạ ề ể ứ ự ở 

ph n IV­4 (van đi n t  1 phía), song th  t  ti n hành nh  sau:ầ ệ ừ ứ ự ế ư

A+ B+ B­ A­

(2) M ch đi u khi n ạ ề ể

M ch đi u khi n xylanh thao tác A+ B+ B­ A­ ạ ề ể

 (3) Yêu c uầ

  a.   tr ng thái ban đ u, t t c  các xylanh đang lùiỞ ạ ầ ấ ả

  b. Đi u ki n đi u khi n: sề ệ ề ể ử ụ d ng xylanh tác đ ng kép và van đi n t  1ộ ệ ừ  phía

  c. Lập bảng mạch biến đổi vị trí­ bước, thử chạy chương trình   

a. M ch đi u khi n xylanhạ ề ể

(1) Đi u khi n xylanh di chuy n qua l i liên t c ề ể ể ạ ụ

Khi  n nút kh i đ ng   m ch khí nén, xylanh liên t c di chuy n ti n lùi,ấ ở ộ ở ạ ụ ể ế  

và khi  n nút d ng thì xylanh s  d ng l i. Đ  có th  làm đấ ừ ẽ ừ ạ ể ể ược nh  th ,ư ế  

người ta s  d ng thi t b  c m bi n ti p xúc (ho c công t c hành trình)   vử ụ ế ị ả ế ế ặ ắ ở ị trí t n cùng c a kh ang ti n và kho ng lùi. Đ ng th i s  d ng m ch tậ ủ ỏ ế ả ồ ờ ử ụ ạ ự 

đ ng duy trì t i nút kh i đ ng và k t thúc chu i thao tác b ng nút b mộ ạ ở ộ ế ỗ ằ ấ  

d ng. ừ

M ch đi u khi n xylanh di chuy n qua l i liên t cạ ề ể ể ạ ụ

  (2) Thao tác m chạ

Khi b m nút kh i đ ng   m ch đi u khi n thì r  le th c hi n thao tácấ ở ộ ở ạ ề ể ơ ự ệ  

c a CR1, và t  đ ng duy trì nh  ti p đi m a c a CR0. Đ ng th i 1 ti pủ ự ộ ờ ế ể ủ ồ ờ ế  

đi m a khác c a CR0 s  tác đ ng khi n r  le CR1 đang để ủ ẽ ộ ế ơ ược liên k t n iế ố  

ti p v i thi t b  c m bi n PS1 th c hi n thao tác, nh  đó SOL1 b  tác đ ngế ớ ế ị ả ế ự ệ ờ ị ộ  

và xylanh ti n v  phía trế ề ước. Khi xylanh hoàn thành ti n v  phía trế ề ước, r leơ  

l i tác đ ng vào thi t b  c m bi n ti m c n PS2 khi n SOL2 b  tác đ ng vàạ ộ ế ị ả ế ệ ậ ế ị ộ  xylanh lùi v  phía sao. Cho đ n lúc CR0 chuy n sang tr ng thái off nhề ế ể ạ ờ 

vi c nh p PB2 qua nút b m d ng thì v n đ ng ti n lùi c a xylanh s  đệ ậ ấ ừ ậ ộ ế ủ ẽ ượ  cduy trì liên t c. ụ

Đi u khi n m ch thao tácề ể ạ

 (3) Th  t  thao tácứ ự

 ­ Chu n b  thao tác.ẩ ị

+ Ki m tra ngu n đi n, chu n b  không khí nénể ồ ệ ẩ ị

+ Chu n b  van đi n t  2 phía và thi t b  c m bi n ti m c nẩ ị ệ ừ ế ị ả ế ệ ậ

 ­ Phân tích đi u ki n làm vi c.ề ệ ệ

+ Quy t đ nh th  t  công vi c tùy theo n i dung thao tác.ế ị ứ ự ệ ộ

 ① Khi b m nút kh i đ ng PB1, xylanh s  liên t c ti n lùi.ấ ở ộ ẽ ụ ế

 ② Khi b m nút d ng PB2, xylanh s  d ng thao tác.ấ ừ ẽ ừ

 ③  n l i nút PB1, pít tông s  th c hi n l i thao tác   trên.Ấ ạ ẽ ự ệ ạ ở

+ Quy t đ nh phế ị ương pháp đi u khi n d a trên đìeu ki n làm vi c.ề ể ự ệ ệ

+ Quy t đ nh ngôn ng  programming và ngôn ng  m nh l nh PLC thế ị ữ ữ ệ ệ ể 

hi n m ch đi u khi n.ệ ạ ề ể

+ L p b ng phân b  tín hi u xu t, nh p.ậ ả ố ệ ấ ậ

+ Phân b  nút d ng PB2 vào đi m ti p xúc b.ố ừ ể ế

(5). N i dây c ng nh p (thi t b  đ u vào) và c ng xu t (thi t b  đ u ra)ố ổ ậ ế ị ầ ổ ấ ế ị ầ  + Nhìn b ng phân b  xu t, nh p đ  l p s  đ  n i dây PLC.ả ổ ấ ậ ể ậ ơ ồ ố

Hình 4­11 M ch PLCạ

+ Ki m tra đi m ti p xúc b c a nút d ng PB2.ể ể ế ủ ừ

+ N i dây c ng chung c a thi t b  c m bi n ti m c n.ố ổ ủ ế ị ả ế ệ ậ

+ K t n i SOL1   phía  ng khí nén A c a van đi n t ế ố ở ố ủ ệ ừ

+ K t n i SOL2   phía  ng khí nén B c a van đi n t ế ố ở ố ủ ệ ừ

 (6) Đ t  ng thi t b  khí nén.ặ ố ế ị

+ K t n i c ng P (1) c a van đi n t  v i ngu n cung c p khí nén.ế ố ổ ủ ệ ừ ớ ồ ấ

+ K t n i c ng A (4) c a van đi n t  v i hế ố ổ ủ ệ ừ ớ ướng ti n c a xylanh .ế ủ

+ K t n i c ng B(2) c a van đi n t  v i hế ố ổ ủ ệ ừ ớ ướng lùi c a xylanh .ủ

+ Ki m tra tr ng thái đ t  ng c a thi t b  khí nén.ể ạ ặ ố ủ ế ị

 ④ Ki m tra đèn báo hi u c a mô đun xu t, nh p.ể ệ ủ ấ ậ

+ Tác đ ng vào nút kh i đ ng PB1 đ  ki m tra tr ng thái ho t đ ng c aộ ở ộ ể ể ạ ạ ộ ủ  xylanh

+ Tác đ ng vào nút d ng PB2 đ  ki m tra tr ng thái t m d ng c aộ ừ ể ể ạ ạ ừ ủ  xylanh

Hình 4­12 M ch đi u khi n ti n lùi liên t cạ ề ể ế ụ

Bài 3: Cac mach  ng dung bô nh́ ̣ ứ ̣ ̣ ớ

M c tiêu: ụ

        ­ Mô ta đ̉ ược nguyên ly đoc, ghi, xoa, d  liêu bô nh ́ ̣ ́ ữ ̣ ̣ ớ

        ­  Xây d ng đự ược thuât toan điêu khiên theo ngôn ng  FBD, LAD, STL.̣ ́ ̀ ̉ ữ        ­ Lâp trinh, kêt nôi, chay th , hiêu chinh, đam bao yêu câu bai tâp. ̣ ̀ ́ ́ ̣ ử ̣ ̉ ̉ ̉ ̀ ̀ ̣

        ­ Trình bày được các cu phap, nguyên ly hoat đông bô nh́ ́ ́ ̣ ̣ ̣ ớ

L p trình PLC đi u khi n máy tr n trên theo yêu c u sau:ậ ề ể ộ ầ

­  n nút "Start", n u trong thùng còn s n thì c m bi n s1 tác đ ng,Ấ ế ơ ả ế ộ  

b m  B1 ch y ngay đ  x  h t s n cũ. Khi h t s n trong thùng, s1 ng ng tácơ ạ ể ả ế ơ ế ơ ừ  

đ ng, b m B2 ch y trong 5" đ  n p s n xanh vào thùng. Sau đó b m B3ộ ơ ạ ể ạ ơ ơ  

ch y ngay đ  n p s n đ  vào thùng. Đ n khi c m bi n s2 tác đ ng thì B3ạ ể ạ ơ ỏ ế ả ế ộ  

d ng. Sau đó đ ng c  tr n Đ ch y đ o chi u liên t c: thu n 2”, ngừ ộ ơ ộ ạ ả ề ụ ậ ược 3” 

được 8 l n ch y ngầ ạ ược thì d ng. Ti p sau đó, B1 ch y đ  x  s n. Khi xừ ế ạ ể ả ơ ả 

h t s n trong bình, máy tr n t m d ng,  n "Start" máy ho t đ ng tr  l iế ơ ộ ạ ừ ấ ạ ộ ở ạ  

nh  trên.ư

­  n nút "Stop" là ti p đi m thẤ ế ể ường đóng, máy tr n d ng làm vi c.ộ ừ ệ

Đ  đi u khi n các đ ng c  ta dùng công t c t  K. Đ  đóng c t đi n và b oể ề ể ộ ơ ắ ơ ể ắ ệ ả  

v  ng n m ch ta dùng Aptomat AT. S  đ  m ch đi n đ ng l c đi u khi nệ ắ ạ ơ ồ ạ ệ ộ ự ề ể