Kiến thức theo nhóm ngành:Kỹ thuật Điện, Điện tử tương tự, Hệ thống nhúng thời gian thực Hệ thống điều khiển sốLập trình cho thiết bị di động... Đòi hỏi kiến thức : Kiến trúc máy tính,
Trang 1Bộ môn Điện tử và Kỹ thuật Máy tính
(Electronics and Computer Engineering)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ, ĐHQGHN
KHOA ĐIỆN TỬ-VIỄN THÔNG
Trang 2▪ TS Đinh Triều Dương
Trang 3❑ Phòng làm việc của cán bộ Bộ môn và sinh viên
➢ Phòng thí nghiệm Điều khiển tự động và Robotcs
➢ Phòng thực hành Đo lường và Điều khiển dùng Máy tính
➢ Phòng thực hành Chuyên đề Điện tử & KTMT cho sinh viên và Học viên Cao học.
❑ Địa điểm: Tầng 7 nhà E3, Đại học Công nghệ, ĐHQGHN
❑ Website: may-tinh/
Trang 4https://fet.uet.vnu.edu.vn/bo-mon-dien-tu-va-ky-thuat-IV Kiến thức theo nhóm ngành:
Kỹ thuật Điện, Điện tử tương tự,
Hệ thống nhúng thời gian thực
Hệ thống điều khiển sốLập trình cho thiết bị di động
Trang 5❑ Hệ thống nhúng, thiết kế mạch/vi mạch điện tử tương tự và số (Analog & Digitlal ICs), thiết kế chip với công nghệ ASIC/FPGA.
❑ Hệ thống điều khiển tự động và Robotics.
❑ Xử lý ảnh/Video và Truyền thông video streaming
❑ Xử lý tín hiệu thống kê và Ứng dụng trong giám sát đa mục tiêu
❑ Thiết kế chế tạo cảm biến quang
Trang 6❑ Cán bộ trong Bộ môn có thể đảm nhận sinh viên tham gia
Nghiên cứu Khoa học tại Bộ môn ngay từ năm thứ 2:
▪ Thực tập, nghiên cứu khoa học
▪ Chuẩn bị đề tài cho khóa luận tốt nghiệp
▪ Hướng dẫn Luận văn Cao học
▪ Hướng dẫn Luận án Tiến sĩ.
❑ Sinh viên và học viên cao học tự tìm hiểu thêm và nên chủ động gặp các Thầy Cô tại Bộ môn để đăng ký tham gia các hoạt động khoa học/nhóm nghiên cứu của các Thầy Cô
Trang 7❖ Thiết kế Điện tử: Thiết kế hệ thống mạch điện tử, hệ thống nhúng, thiết kế vi mạch
điện tử (chip) Analog và Digitlal ICs, thiết kế chip ASIC/FPGA
Đòi hỏi kiến thức : Kiến trúc máy tính, thiết kế điện tử số, hệ thống nhúng và vi xử lý
Giảng viên và nhóm nghiên cứu: TS Phạm Duy Hưng, TS Nguyễn Kiêm Hùng, TS
Vũ Tuấn Anh (nước ngoài)
Các hướng nghiên cứu của Bộ môn (1)
Trang 8❖ Thiết kế Điện tử: Thiết kế hệ thống mạch điện tử, hệ thống nhúng, thiết kế vi mạchđiện tử (chip) Analog và Digitlal ICs, thiết kế chip ASIC/FPGA
Các hướng nghiên cứu của Bộ môn (1)
Trang 9❖ Điều khiển Tự động và Robot thông
minh/Hệ Multi-Robot:
▪ Nghiên cứu các quá trình điều khiển tự động
cho các hệ thống robot và Hệ đa Robot thông minh
▪ Hệ IoTs, Thiết kế SmartHouse
▪ Xử lý ảnh và Thị giác máy ứng dụng cho
Robot, Hệ điều khiển thông minhĐòi hỏi kiến thức : Điện tử, Vi xử lý và điều khiển
tự động, các kỹ năng phát triển phần cứng và phần
mềm nhúng hoặc trên PC (Proteus, Matlab, C/C++, …)
Giảng viên và nhóm nghiên cứu : TS Phạm Duy
Hưng, TS Đinh Triều Dương, ThS Phạm Đình Tuân
Các hướng nghiên cứu của Bộ môn (2)
Trang 10❖ Điều khiển Tự động và Robot thông minh/ Hệ Multi-Robot :
Các hướng nghiên cứu của Bộ môn (2)
Trang 11❖ Xử lý ảnh/Video và Truyền thông đa phương tiện:
▪ Xử lý ảnh và Thị giác máy ứng dụng cho Robot, Hệ điều khiển thông minh
▪ Xử lý nén ảnh/video và truyền thông video
▪ Kỹ thuật Video streaming và Truyền thông Đa phương tiện (Audio/Image/video)
▪ Nhận dạng mẫu (Pattern recognition), Tự động phát hiện và nhận dạng đối tượng dùng kỹ thuật xử lý ảnh, thị giác máy, và học máy (Machine learning & Deep
learning)Đòi hỏi kiến thức : Xử lý tín hiệu, Lập trình socket programming, Lập trình vi xử lý, kỹ năng phát triển phần cứng/phần mềm trên thiết bị nhúng hoặc PC dùng C/C++/C#, OpenCV, Python
Giảng viên và nhóm nghiên cứu : TS Đinh Triều Dương, TS Hoàng Gia Hưng
Các hướng nghiên cứu của Bộ môn (3)
Trang 12❖ Xử lý ảnh/Video và Truyền thông đa phương tiện:
Các hướng nghiên cứu của Bộ môn (3)
Lập trình xử lý Đa phương tiện
trên SmartPhone
Trang 13❖ Xử lý ảnh/Video và Truyền thông đa phương tiện:
Các hướng nghiên cứu của Bộ môn (3)
High and Super high Image/Vid
eo compression
Trang 14❖ Xử lý tín hiệu thống kê và Ứng dụng trong giám sát đa mục tiêu:
▪ Nghiên cứu đặc trưng vật lý của ánh sáng quang học
▪ Thiết kế hệ thống mạch điện tử chuyên dụng xứ lý tín hiệu quang, phổ quang học, thu/xử lý ảnh 3D
Đòi hỏi kiến thức : Xử lý tín hiệu, Xử lý thống kê các tín hiệu ngẫu nhiên, thiết kế hệ thống điện tử tương tự và số (Analog/Digital designs)
Giảng viên và nhóm nghiên cứu : TS Hoàng Gia Hưng
Các hướng nghiên cứu của Bộ môn (4)
Trang 15❖ Xử lý tín hiệu thống kê và Ứng dụng trong giám sát đa mục tiêu:
Các hướng nghiên cứu của Bộ môn (4)
Visualization of the environment model
Detected lane markings and grid map
Trang 16❖ Thiết kế chế tạo cảm biến quang:
▪ Nghiên cứu đặc trưng vật lý của ánh sáng quang học
▪ Thiết kế hệ thống mạch điện tử chuyên dụng xứ lý tín hiệu quang, phổ quang học, thu/xử lý ảnh 3D
Đòi hỏi kiến thức : Xử lý tín hiệu, xử lý ảnh 3D, Điện tử số và Kỹ thuật điều khiển
Giảng viên : TS Phạm Đức Quang
Các hướng nghiên cứu của Bộ môn (5)
Trang 17❖ Thiết kế chế tạo cảm biến quang:
Các hướng nghiên cứu của Bộ môn (5)
Hệ thống đo sử dụng sợi quang và cách tử sợi quang – Kết nối IOT
Ứng dụng đo nhiệt độ, áp xuất, độ rung, độ biến dạng/ cân trọng lượng, cảnh báo nguy nhiểm, giám sát cầu đường tòa nhà, cảnh báo cháy nổ …
Khí gas Gương phản xạ
sử dụng ánh sáng hồng ngoại gần
- Ứng dụng: cảnh báo nguy hiểm trong các nhà máy sản xuất, sân
ga, sân vận động …
Trang 18Một số hình ảnh về các sản phẩm nghiên cứu của Bộ môn
Trang 19Một số hình ảnh về các sản phẩm nghiên cứu của Bộ môn
Trang 200 1 2 3 4
Fusion 4 sensors (optical encoder + compass + laser range finder
+ omni-directional camera) to enhance the estimation of
localization.
Một số hình ảnh về các sản phẩm nghiên cứu của Bộ môn
Trang 21Cleaner Robot (K48 – 49- K53)
Một số hình ảnh về các sản phẩm nghiên cứu của Bộ môn
Robot mẹ - Con
Trang 22Các đề tài ứng dụng và Công trình công bố trên Tạp chí
Quốc tế uy tín
Trang 23Các đề tài ứng dụng và Công trình công bố trên Tạp chí
Quốc tế uy tín
Trang 24Bộ môn Điện tử và Kỹ thuật Máy tính
Electronics and Computer Engineering
Các bạn đã sẵn sàng tham gia các nhóm nghiên
cứu của Bộ môn ĐT & KTMT ?!