- KÈM BẢN VẼ CAD (nếu giao dịch qua zalo 0985655837) ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI XE Ô TÔ 7 CHỖMô tả chung hệ thống lái.1. Tổng quan.Hệ thống lái của ôtô dùng để thay đổi hướng chuyển động của ôtô nhờ quayvòng các bánh xe dẫn hướng cũng như để giữ phương chuyển động thẳng hay chuyểnđộng cong của ôtô khi cần thiết .Việc điều khiển hướng chuyển động của xe được thực hiện như sau: vành láitiếp nhận lực tác động của người lái và truyền vào hệ thống lái, trục lái truyền mômentừ vô lăng tới cơ cấu lái, cơ cấu lái tăng mômen truyền từ vành lái tới các thanh dẫnđộng lái, các thanh dẫn động lái truyền chuyển động từ cơ cấu lái đến các bánh xe dẫnhướng. Kết cấu lái phụ thuộc vào cơ cấu chung của xe và của từng chủng loại xe.Để quay vòng được thì người lái cần phải tác dụng vào vô lăng một lực. Đồngthời cần có một phản lực sinh ra từ mặt đường lên mặt vuông góc với bánh xe. Để quayvòng đúng thì các bánh xe dẫn hướng phải quay quanh một tâm quay tức thời khi quayvòng.2. Các trạng thái quay vòng của xe.Sự chuyển động và thay đổi hướng chuyển động của xe trên đường là quá trìnhphức tạp. Khi xe chuyển động trên đường vòng với tốc độ thấp thì ứng với mỗi vị trígóc quay của vành tay lái nhất định vl xe sẽ quay vòng với một bán kính quay vòngR0 tương ứng. Đây có thể coi là trạng thái quay vòng tĩnh (quay vòng đủ).Trong thực tế xe thường chuyển động ở tốc độ lớn, do vậy quá trình quay vònglà động, trạng thái quay vòng đủ ít xảy ra mà thường gặp là trạng thái quay vòng thiếuvà quay vòng thừa xảy ra trên cơ sở của việc thay đổi tốc độ chuyển động, sự đàn hồicủa lốp và hệ thống treo.Khi quay vòng thiếu, để thực hiện quay vòng xe theo bán kính R0 người lái phảităng góc quay vành lái một lượng vl. Khi quay vòng thừa, để thực hiện quay vòng xetheo bán kính R0 người lái phải giảm góc quay vành lái một lượng vl.Quay vòng thừa và quay vòng thiếu là những trạng thái quay vòng nguy hiểm,làm mất tính ổn định và tính điều khiển của xe vì chúng gia tăng lực ly tâm (vận tốc quay vòng của xe tăng kéo theo lực ly tâm khi quay vòng tăng). ở những trạng thái nàyyêu cầu người lái phải có kinh nghiệm xử lý tốt. Vấn đề chất tải, độ đàn hồi của lốpcũng có ảnh hưởng tới tính năng quay vòng và tính an toàn chuyển động của xe, đặcbiệt là những xe có vận tốc lớn. Hình 1.1 Các trạng thái quay vòng của xe.3. Phân loại hệ thống lái. Có nhiều cách để phân loại hệ thống lái ôtô:3.1. Phân loại theo phương pháp chuyển hướng.+Chuyển hướng hai bánh xe ở cầu trước (2WS).+Chuyển hướng tất cả các bánh xe (4WS).3.2. Phân loại hệ thống lái theo đặc tính truyền lực.+Hệ thống lái cơ khí.+Hệ thống lái cơ khí có trợ lực bằng thuỷ lực hoặc bằng khí nén.3.3. Phân loại theo kết cấu của cơ cấu lái.+Cơ cáu lái kiểu trục vít glôbôit con lăn.+ Cơ cấu lái kiểu trục vít răng rẻ quạt và trục vít êcu bi+ Cơ cấu lái kiểu bánh răng thanh răng.3.4. Phân loại theo cách bố trí vành lái.+ Bố trí vành lái bên trái (theo luât đi đường bên phải).+ Bố trí vành lái bên phải (theo luật đi đường bên trái).RqvOO1Tr¹ ng th¸ i quay vßngthiª u: Rqv>RoRoO1ORoRqvTr¹ ng th¸ i quay vßngthõa: RqvRo
Trạ ng thá i quay vòng thõa: Rqv