line following robot code in c

... guide line and the background color, bringing the corre-sponding electrical signal to the control circuit The control circuit is responsible for receiving feedback from the sensor, thereby controlling ... anuary 6th, 2021 Trang 21.1 Introducing of line following robot 1 1.2 Objective of Study 2 1.3 General operating principles 2 1.4 Application of line following robot 2 2 Hardware design ... Trang 4In this project, we develop the line following robot Module L298N is chosen as the main controller.Arduino uno R3 is the brain which control the robot.We use Closed Loop control and PID control

Ngày tải lên: 08/06/2022, 17:01

... guide line and the background color, bringing the corre-sponding electrical signal to the control circuit The control circuit is responsible for receiving feedback from the sensor, thereby controlling ... anuary 6th, 2021 Trang 21.1 Introducing of line following robot 1 1.2 Objective of Study 2 1.3 General operating principles 2 1.4 Application of line following robot 2 2 Hardware design ... Trang 4In this project, we develop the line following robot Module L298N is chosen as the main controller.Arduino uno R3 is the brain which control the robot.We use Closed Loop control and PID control

Ngày tải lên: 09/06/2022, 10:50

... TPHCM, đã tạo điều kiện cho chúng em thực hiện đồ án môn học Chúng em cũng xin cảm ơn các thầy/cô ở các xưởng gia công ở C1 đã tạo điều kiện cho chúng em sử dụng máy để gia công các chi tiết cần ... dùng cho Robot xe dò line 14 Bảng 1.6 So sánh các đặc tính của các dòng cảm biến thường dùng cho Robot xe dò line 15 Bảng 1.7 So sánh các đặc tính của các loại động cơ dẫn động thường dùng cho ... kín Độ chính xác Độ chính xác cao Độ chính xác cao Độ chính xác cao Ưu điểm - Có thể điều chỉnh chính xác góc quay - Có giá thành thấp - Có feedback về, dễ cho việc điều khiển - Thích hợp cho

Ngày tải lên: 10/07/2021, 18:16

... của các yếu tố động lực học lên xe[33] Các thiết bị được đặt trên thân xe được thể 3.4 Thiết kế đồ gá cho động cơ: Kích thước chi tiết gá được lựa chọn theo kích thước mặt bích của động cơ [32] ... dụng cho việc chế tạo robot dò line Đểđạt được tốc độ và khả năng bám đường, sơ đồ nguyên lý của các loại xe đua điềukhiển từ xa (RC racing cars) có thể được sử dụng Có hai loại sơ đồ nguyên lý chungcho ... số dò line sẽ phụ thuộc vào số khả năng phân biệt các trạng thái của hệ thống, hay khoảng cách giữa các sensor.Phương pháp này có đặc điểm phụ thuộc chủ yếu vào mức ngưỡng so sánh củacác sensor,

Ngày tải lên: 03/08/2021, 14:25

... cứu các mô hình trong và ngoài nước Khái niệm: Robot dò line (Line following Robot) là một dạng robot di động (mobile Robot) di chuyển bằng các bánh xe Robot sẽ di chuyển bám theo các đường line ... nhược điểm của dạng Robot xe dò line 3 và 4 bánh 14 Bảng 1.5 Bảng so sánh các đặc tính của các dòng vi điều khiển thường dùng cho Robot xe dò line 14 Bảng 1.6 So sánh các đặc tính của các dòng ... dòng cảm biến thường dùng cho Robot xe dò line 16 Bảng 1.7 So sánh các đặc tính của các loại động cơ dẫn động thường dùng cho Robot xe dò line 17 Bảng 1.8 Bảng so sánh đặc tính của các động cơ

Ngày tải lên: 06/10/2021, 16:26

... line bằng cách phân tích hình ảnh thu được thông qua các thuật toán xử lý ảnh, giúp xác định vị trí và góc lệch của xe so với đường line.Cảm biến quang dẫn là lựa chọn phổ biến trong các cuộc ... Brandon’s line following robot: The Chariot Hình 1.3 Brandon's line following robot: The Chariot [3] Kết cấu cơ khí: Xe 3 bánh: 2 bánh dẫn động phía sau, D = 70 mm Cảm biến: Cảm biến dò line QTR-6RC ... 512 bytes Mức điện áp ra ở các chân Cấp nguồn Dùng nguồn 5V thông qua cổng USB hoặc chân cắm Kích thước mạch ra chân (bao gồm cả mạch nạp và mạch ra chân) (VNĐ) Bảng 5.4 Đánh giá các loại vi điều

Ngày tải lên: 06/01/2022, 11:00

... quan trọng cần được chú trọng lựa chọn và tính toán một cách chính xác Việc này không chỉ đảm bảo đáp ứng đủ moment mà còn cần phải xem xét thời gian phản hồi và vận tốc của động cơ khi có tải, ... nguồn sử dụng cho động cơ, cảm biến và encoder, vi điều khiển độc lập cần ba nguồn pin riêng biệt.  Điện áp 3,3V cấp cho vi điều khiển.  Điện áp từ 3,3 – 5V cấp cho encoder và cảm biến.  Điện ... KHIỂNThành lập luật điều khiểnIn the context of line-following robot tracking, the controller enables the robot to adhere to a predetermined trajectory with a perpendicular error of 2 The team has

Ngày tải lên: 06/01/2022, 15:14

... dò line thì yếu tố dò line là quan trọng nhất hay nóicách khác là xe cần phải có vị trí đặt cảm biến dùng dò line chắc chắn để tránh sai sốdo kết cấu bị chênh vênh Ngoài ra, cảm biến cũng cần ... Xe dò line - Đồ án môn học của nhóm sinh viên lớp CK16KSCD Đại học Bách Khoa TPHCM 8 1.5.3 Xe dò line - Đồ án môn học của nhóm sinh viên khóa 16 NgànhCơ điện Trường Đại Học Bách Khoa TPCHM 10 ... encoder dễ điều khiển - Sai số lớn trong các đoạn đường cong - Cách định vị, kẹp chặt giữa các chi tiết chưa tốt và thiết kế không được cânbằng khi có tải trọng cục bộ đặt tại phía sau - Độ cân

Ngày tải lên: 06/01/2022, 19:47

... với các mức độ chính xác khác nhau, tùy thuộc vào nhu cầu của người dùng. - Để đạt được yêu cầu theo dõi các đoạn gãy đột ngột của quỹ đạo đường line, lựa chọn cảm biến phải có độ nhạy thích hợp ... cần xác định vận tốc tối đa của robot trên sa bàn, khả năng đổi hướng của robot, và sai số tối đa trong quá trình bám theo đường line.Nghiên cứu các robot dò line tại các cuộc thi quốc tế cho thấy, ... ghép, Ninh Đức Tốn), chúng ta nhận thấy giá trị này gần nhất với 𝑎 = 40 Do đó, chúng ta chọn cấp chính xác 9 làm cấp chính xác chung cho các khâu.- Với cấp chính xác 9 đã chọn, ta tra sai lệch và

Ngày tải lên: 28/02/2022, 21:38

... thanh cảm biến so với tâm line đọc về của cảm biến thứ + : Khoảng cách giữa hai cảm biến.Tọa độ tâm ường được xác định thông qua việc đọc dữ liệu từ các cảm biến Các cảm biến này cung cấp thông tin ... line.Qua khảo sát các robot dò line trong các cuộc thi quốc tế, tốc độ tối đa của chúng thường đạt từ 2 đến 3 m/s Những robot này được thiết kế gọn nhẹ, giúp chúng di chuyển nhanh chóng Ngược ... lắp ghép của Ninh Đức Tốn, hệ số cấp chính xác khoảng 32 gần với giá trị 25 nhất Do đó, cấp chính xác chung cho các khâu được chọn là 1 xác 8. - Với cấp chính xác 8 đã chọn, ta tra sai lệch giới

Ngày tải lên: 28/02/2022, 21:55

... sánh các đặc tính của các dòng vi điều khiển thường dùng cho Robot xe dò line 14 Bảng 1.6 So sánh các đặc tính của các dòng cảm biến thường dùng cho Robot xe dò line 16 Bảng 1.7 So sánh các đặc ... động cơ TB6612 Trang 21CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1.4 Phân tích Pinto Robot Pinto Robot là Robot của đội đua Grant tham gia cuộc thi Robot dò line LVBots Line Following năm 2015 Hình 1.9 Robot Pinto ... tính c a các loủ ại động cơ dẫn động thường dùng cho Robot xe dò line 17 Bảng 1.8 Bảng so sánh đặc tính của các động cơ dẫn hướng thường dùng cho Robot xe dò line 18 CHƯƠNG 2 Bảng 2.1 L a chự

Ngày tải lên: 15/05/2022, 00:01

... cách giữacác cảm biến này phụ thuộc nhiều vào góc chiếu của LED, góc thu của sensor và độcao so với mặt đất Với phương pháp xấp xỉ, sai số phụ thuộc vào số lượng cảm biến và cách chọn độ caocủa ... do có 1 cảm biến ở tâm line(so với số cảm biến chẵn) - Giảm chi phí (so với 7) - Hạn chế nhiễu (so với 7) - Bắt được line tốt hơn do có 1 cảm biến ở tâm line(so với số cảm biến chẵn) - Giữ được ... trong các robot dò line: Camera, cảm biến quang điệntrở và cảm biến hồng ngoại Camera Camera dùng để ghi lại hình ảnh của đường line, sau đó xử lý đưa ra thông tin sailệch vị trí tương đối của line

Ngày tải lên: 31/10/2022, 23:13

... thanh cảm biến so với tâm line đọc về của cảm biến thứ + : Khoảng cách giữa hai cảm biến.Tọa độ tâm ường được xác định thông qua việc đọc dữ liệu từ các cảm biến Các cảm biến này cung cấp thông tin ... lắp ghép, Ninh Đức Tốn), hệ số cấp chính xác khoảng 32 gần nhất với giá trị 25 Do đó, chúng ta chọn cấp chính = 1 xác 8 làm cấp chính xác chung cho các khâu. - Với cấp chính xác 8 đã chọn, ta tra ... với các mức độ chính xác khác nhau, phù hợp với yêu cầu cụ thể của người dùng. - Để đạt được yêu cầu theo dõi các đoạn gãy đột ngột của quỹ đạo đường line, lựa chọn cảm biến phải có độ nhạy thích

Ngày tải lên: 02/12/2022, 08:37

... suất cao, nhỏ gọn • Có khả năng điều khiển 2 động cơ DC độc lập, hỗ trợ PWM để điều chỉnh tốc độ • Phù hợp với các ứng dụng như robot dò line nhờ khả năng kiểm soát hướng và tốc độ động cơ chính ... 21ProgrammingTrang 22Phần mềm lập trình•Tính năng chính: •Hỗ trợ lập trình, biên dịch, và debug trong cùng một giao diện •Tích hợp công cụ cấu hình pin, clock, và ngoại vi dễ dàng •Hỗ trợ các thư ... 2Designing Line-Following Trần Văn Lâm 20226372 Nguyễn Quang Huy 20226351 Nguyễn Thanh Hải 20226145 Trang 3I) Giới thiệuXe dò line là một ứng dụng phổ biến trong thực tế, được sử dụng trong các

Ngày tải lên: 17/03/2025, 19:04

... kiến thức hữu ích, gắn liền vớinhu cầu thực tế củ sinh viên ngành Cơ điện tử và ngành Điện tử nói chung Tr ng thời gi n th m gi lớp học, chúng m đã học đ ợc rất nhiều điều vềmạch điện, các linh kiện ... thức quý báu ch chúng m tr ng suốt 10 tuần học vừ qu Môn học linh kiện bán dẫn và vi mạchthực sự là một môn học thú vị, bổ ích và m ng tính thực tiễn c Qu mônhọc nà , chúng m đã đ ợc tiếp cận ... ết 5 1.5, Bố cục bài báo cáo 6 PHẦN II: XÂY DỰNG DỰ ÁN 7 2.1, Giới thiệu các linh kiện 7 2.2, S đồ ngu ên lý mạch điện 11 2.3, Chức năng củ các thành phần 13 2.4, Các kiến thức được sử dụng 16

Ngày tải lên: 24/10/2025, 20:44

... a piece of code that can be studied without executing that code. Static analysis can help in detecting a number of basic semantic problems such as type mismatches and dead code. For gcc (the GNU C ... example in the previous section. Another tool is Checker. The Checker tool uses it’s own version of gcc, checkergcc to include boundary checks in your code. It is probably better than Electric Fence, ... are: preprocessor The preprocessor’s main task is to process (header (.h)) file inclusions and macros; it outputs pure C or C ++ code. 12 Chapter 3. Aspects of debugging C and C ++ code 0x10d30 in main (argc=4, argv=0xeffff3e4)...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 06:20

... only for demonstrating the process of allocating, deallocating, and using a block in C. The malloc line allocates a block of memory of the size specified in this case, sizeof(int) bytes (4 bytes). ... struct rec { int i; float f; char c; }; int main() { struct rec *p; p=(struct rec *) malloc (sizeof(struct rec)); (*p).i=10; { top=NULL; } void stack_clear() /* Clears ... parameters in functions. Pointers to Structures Containing Pointers It is also possible to create pointers to structures that contain pointers. The following example uses the Addr record from...

Ngày tải lên: 16/08/2012, 11:09

... instance of TcpListener listens for TCP connection requests and creates a new socket (in the form of a TcpClient or Socket instance) to handle each incoming connection. 2.3.1 TCP Client A TCP client ... access to a NetworkStream to abstract the sending and receiving of data. Constructors public TcpClient(); public TcpClient(IPEndPoint localEP); public TcpClient(string hostname, int port); Creates ... the TCP echo client with a graphical interface. TcpClient Summary Description TcpClient provides simple methods for connecting to, sending, and receiving data over a TCP connection. The TcpClient...

Ngày tải lên: 17/08/2012, 08:39

... with excellent preparation for working with WCF in the future. This chapter contains the following: • Overview of WCF architecture, including the Indigo service layer, the WCF connector, hosting ... own addressing and endpoint reference information. This chapter includes the following: • Overview of communication models for Web services. • Overview of the WS-Addressing specification, including ... specifications and to aggregate them and record them in the WSDL document. Introducing the WS- Specifications We introduce you to the WS- specifications again in Chapter 5, and then cover them in...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 13:57

... taking, because typically we place all processing code directly in the code- behind file of the .asmx Web service. But in a service-oriented architecture, it is important to design the Web service ... illustrates an architecture in which two separate Web services access the same back-end business components. Each Web service provides a distinct service interface, each of which is suitable for ... the code- behind that directly relates to verifying and relay- ing incoming messages (but which excludes actual business logic). The .asmx files should delegate the business processing to dedicated...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 13:59