lập trình trên simatic manager

... (2) cách xylanh (7) về; tới cảm biến hành trình (6), xi lanh 1(4) thu về, tới cảm biến hành trình (3), trục (10) lên, kết thúc trình thay dao Lập quy trình tính toán hệ thống thay dao Với dư liệu ... lớn cụm trục :∅max = 120 mm - Hành trình dẫn đài mang dao L = 250 mm Lập quy trình tính toán: 1.2 Từ điểm gốc hệ thống thay dao với nguyên lý thay dao ta lập qui trình tính toán sau: - Xác định ... Hình 2.2.Sơ đồ khối trình trả daonh 2.3.2 Sơ đồ khối trình lấy dao Mô tả trình lấy dao: trình gia công đọc tới lệnh lấy dao +Kiểm tra xem có gọi dao không, không, kết thúc trình + Đài dao quay...

Ngày tải lên: 10/12/2015, 16:40

... độ động đợc điều chỉnh Lập sơ đồ khối điều khiển tự động ổn định tốc độ động sơ đồ nguyên lý tơng ứng a Lập sơ đồ khối hệ điều khiển tự động ổn định tốc độ động : Đợc lập theo hai phơng pháp ... xác lập lý thuyết (khởi động không tải) S xl = Nhng thực tế độ trợt cuối cùng: S cc S dm = 0,09 b Dựng đặc tính thời gian khởi động: Với trờng hợp khởi động không tải nên thay Mc = vào phơng trình: ... cần thiết sơ đồ Tính toán thông số chế độ khoá Tiristo để toạ điện trở xung đáp ứng yêu cầu mục Lập sơ đồ khối điều khiển tự động ổn định tốc độ động sơ đồ nguyên lý tơng ứng Tính toán xây dựng...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 07:23

Ngày tải lên: 04/07/2013, 01:26

... mạng nơ ron Như trình bầy trên, véc tơ z sử dụng thay cho tín hiệu phản hồi đặc trưng ảnh Để tính đựợc mô men τ sơ đồ hình 5.9 đại lượng Ψ , γ xác định theo công thức (16) Tuy nhiên trình tính toán ... rô-bốt Trong báo trình bày hệ thống điều khiển phi tuyến dựa cở sở tuyến tính hoá tín hiệu đặc trưng ảnh phản hồi trực tiếp từ đầu trở lại đầu vào, thêm vào việc bù trực tiếp ảnh hưởng trình động học ... dùng biến mô tả sai lệch đặt trưng ảnh, G ma trận số 2n × m phần tử Tổ hợp phương trình (2), (4) (5) ta nhận phương trình trạng thái đầu mô hình camera gắn tay máy sau: & x = f ( x) + g ( x)τ , z...

Ngày tải lên: 04/11/2013, 12:15

Ngày tải lên: 02/08/2014, 09:20

Ngày tải lên: 11/08/2014, 01:22

... phương trình động học động trên, ta xây dựng cấu trúc điều khiển động điện chiều hình mT uA 1/ RA + TA s iA kMΦ mM _ Js ω eA kMΦ Hình Sơ đồ cấu trúc điều khiển động chiều kích từ độc lập Giới ... từ độc lập Khi phần ứng quay, dây quấn phần ứng quét qua từ thông máy, làm cảm ứng dây quấn phần ứng sức điện động E A có giá trị xác định: EA = pN Φω ; ω - tốc độ góc rôto 2πa (2) Phương trình ... lâu Do vậy, hệ truyền động điện điều khiển số ngày ứng dụng rộng rãi Phương trình động học động điện chiều kích từ độc lập Giá trị mômen điện từ xác định: Mm = đó: pN ΦI A = k M ΦI A 2πa kM = (1)...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 18:20

Ngày tải lên: 11/11/2015, 08:08

... chương trình liệu tích hợp chip Trên chip vi điều khiển AVR có tới công nghệ nhớ khác : - 51 - o Bộ nhớ EEPROM xóa kiểu flash (luôn lập trình được) dùng cho mã chương trình mà người dùng lập o ... mền hay máy ảo vi điều khiển AVR lại thực phần cứng Trên AVR tích hợp sẵn: o Đến 48 đường dẫn vào /ra (I/O) lập trình o Đến truyền nhận UART lập trình o Một giao diện SPI đồng o Một giao diện TWI ... (0x0 đến 0xFF) tương ứng với ghi làm việc R0 đến R31  Khả lập trình hệ thống Do cách thiết kế công nghệ nhớ sử dụng mà vi điều khiển lập trình cấp nguồn mạch, không cần phải nhấc khỏi mạch nhiều...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:47

Ngày tải lên: 21/08/2013, 15:10

Ngày tải lên: 11/07/2014, 08:54

Ngày tải lên: 16/07/2014, 14:40

... đến giảng - Chuẩn bị sơ đồ hình 16-1;16-2;16-3;16-4;165 phóng to - Vật mẫu có: Quạt bàn III/ Quá trình thực giảng: ổn định lớp: phút Kiểm tra cũ: phút Câu hỏi: Em nêu cấu tạo nguyên lý làm việc ... pháp dùng cuộn điện quạt cách kháng để điều chỉnh tốc độ điều chỉnh tốc độ Đây quạt bàn chạy tụ .Trên quay động cơ.Để sơ đồ: dây quấn stato gồm điều chỉnh tốc độ dây quấn làm việc(LV), dây người ... dây số đơn giản: Ví dụ: Quạt bàn 30W-220V- * GV: Điều chỉnh tốc độ quạt cách quấn thêm 2cực từ .Trên cực từ quấn 220 V cuộn 1160 vòng cuộn 300 vòng(Hình 16-3) cuộn dây tốc độ(còn gọi cuộn dây...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 19:21