future research directions and the cutting edge

... nhau, chủ yếu chia theo đối tượng tiếp xúc (ma sát nội, ngoại, vi mô, vĩ mô), theo trình (chuyển động, dừng, khởi động, va đập…), theo dạng chuyển động (trượt, lăn, xoay…), theo trạng thái chất ... B.I.Côxtetxki đưa dạng chủ yếu dạng kèm theo mài mòn có ý nghĩa định phân loại Theo nguyên lí đó, dạng chủ yếu trình áp đảo ( biểu lượng chất ) tổng thể trình kèm theo khác Dạng mài mòn xác định gần ... quay không thay đổi theo thời gian gọi ổn định Các chế độ diễn phụ tải ổn định ( tải không thay đổi theo thời gian ) Các chế độ mà thông số mômen vòng quay động thay đổi theo thời gian gọi chế...

Ngày tải lên: 24/12/2014, 16:02

... quay theta=0:2*pi/360:2*pi; % Chuyen vi goc cua tay quay alpha=asin(R/L*sin(theta))% Chuyen vi goc cua truyen v=w1*R*sin(theta)*(1-(R/L)*cos(theta)/cos(alpha)) plot(v); grid xlabel('Goc theta- ... cua tay quay theta=0:2*pi/360:2*pi; % Chuyen vi goc cua tay quay alpha=asin(R/L*sin(theta))% Chuyen vi goc cua truyen a=w1^2*R*(cos(theta)-(R/L)*(cos(theta)).^2/cos(alpha)(R/L)*(sin(theta)).^2*((R/L)^2-1)/(cos(alpha)).^3); ... quay theta=0:2*pi/360:2*pi; % Chuyen vi goc cua tay quay alpha=asin(R/L*sin(theta)); %Chuyen vi goc cua truyen X=L*cos(alpha)-R*cos(theta) % Chuyen vi cua chay plot(X); grid; xlabel('Goc theta-do');...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 09:25

... gia tốc theo phương thẳng đứng theo công thức (3.1) : && Zc Với ≤ 2,5 (m/ s ) && Zc = : gia tốc dao động bình phương trung bình theo phương thẳng đứng T: chu kỳ dao động : gia tốc dao động theo ... phương dao động (theo phương thẳng đứng phương ngang) thời gian tác động chúng lên thể người && && Hệ số K xác định theo trị số biên độ gia tốc Z bình phương trung bình Z c theo công thức sau ... Trong gia tốc theo phương thẳng đứng có ảnh hưởng nhiều đến sức khỏe người, theo [1]: (m/s2) (3.7) Trong đó: 90 a: gia tốc bình phương trung bình T: chu kỳ dao động : gia tốc dao động theo phương...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 09:30

... tiết lại theo kích thước đường bao chi tiết đồ gá kèm theo - Gá lắp lên đồ gá: Khi định vị đồ gá ta tiến hành kẹp chặt chêm - Tiến hành lắp ráp đỡ phụ tỳ phụ - Gá lắp phụ tay cần cẩu theo chuẩn ... trọng nâng đến thường dầm hộp giàn không gian có tiết diện tam giác với ray theo hình chữ I để palang điện chạy dọc theo dầm cầu Dầm của cổng trục có tải trọng nâng vừa lớn thường có dạng không ... 1(mm) Khi đạt độ đồng phằng mặt phẳng tỳ ta tiến hành hàn đính chi tiết lại theo kích thước đường bao chi tiết đồ gá kèm theo Với đỡ phên gá lắp hàn đính phải đảm bảo độ vuông góc với mặt phẳng...

Ngày tải lên: 26/02/2015, 16:51

Ngày tải lên: 25/04/2014, 13:30

... so với chuyển động theo chiều dọc trạng thái chuyển động dọc là không đáng kể chuyển động theo chiều ngang 2.7.1 Phương trình máy bay theo chiều dọc Phương trình động lực học theo chiều dọc: (2.40) ... Sons Ltd [3].Etkin, B and L D Reid (1996) Dynamics of Flight: Stability and Control John Wiley & Sons Ltd [4]FOSSEN,T.I (2013), Mathemetical models for control of aircraft and satellites, Cybernetics ... University of Science and Technology [5] Fossen, T I (1994), Guidance and Control of Ocean Vehicles, John Wiley & Sons Ltd, 1994 [6] Fossen, T I., Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control,...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 09:11

... để phân loại cảm biến − − − − Theo nguyên lý chuyển đổi: nhiệt điện, quang điện, điện… Theo dạng kích thích: âm thanh, tần số… Theo chức năng: độ nhạy, xác, độ trễ… Theo phạm vi sử dụng: công nghiệp, ... khiển thành phần hệ thống theo chương trình, thuật toán người dùng đặt Bộ vi xử lý có khả vượt trội so với hệ thống khác khả tính toán, xử lý thay đổi chương trình linh hoạt theo mục đích người dùng, ... PORT A Hình Thanh ghi TRIS A + PORT B ghi TRIS B: gồm chân từ RB0-RB7, cổng B có bit xuất nhập theo chiều, việc chọn chức xuất nhập điều khiển thông qua ghi TRIS B tương tự với PORT A 13 GVHD:...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 09:37

... PIC thiết kế theo cấu trúc Havard Việc thiết kế theo cấu trúc Havard giúp cho tập lệnh vi điều khiển PIC tối ưu, cấu trúc lệnh không phụ thuộc cấu trúc liệu linh động tùy chỉnh theo khả tốc độ ... toán xử lí CPU thực theo chuỗi lệnh đặt nhớ chương trình -Việc thực lệnh diễn từ thấp đến cao thấp đến cao địa reset Địa reset địa mà sau cấp nguồn nuôi CPU bắt đầu đọc thực theo dẫn mã hóa Mỗi ... thấy ghi mã hóa theo bit Mỗi bit ghi có chức riêng em trinh bày chi tiết sau: + Thanh ghi giây (0x00): Nhìn bảng ta thấy từ bit đến bit dùng để mã hóa số BCD hàng đơn vị giây Tiếp theo từ bit đến...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 14:50

... ôtô theo hướng có lợi xe ôtô di chuyển vào hệ thống Thường dùng trường hợp hệ thống có lối chung cho việc gửi xe lấy xe nên việc xoay đầu xe theo hướng di chuyển thuận tiện cho khách hàng Tùy theo ... thiết bị nâng di chuyển theo hai trục đứng ngang theo trật tự lập trình trước Các đặc điểm hệ thống gồm: - Thời gian đưa xe vào / lấy xe giảm tối thiểu nhờ vận hành đồng thời theo trục đứng ngang ... đến gian lưu giữ riêng biệt Mỗi ô xác định theo tầng, gian, bên trái hay bên phải lối hai dãy Vị trí ô gán cho mã số quản lý nhờ máy tính Máy tính theo dõi trạng thái ô xe (có xe xe) Mỗi trình...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 15:06

... gia tốc giới hạn theo phương O x (phương dọc xe), Oy (phương ngang xe), Oz (phương thẳng đứng) xác định thực nghiệm dựa sở trị số bình phương trung bình gia tốc theo phương, theo [1]: < 2.5 m/s2 ... đứng - Gia tốc lắc dọc, lắc ngang Trong gia tốc theo phương thẳng đứng có ảnh hưởng nhiều đến sức khỏe người, theo [1]: (m/s2) (T: chu kỳ dao động) Theo tổ chức quốc tế tiêu chuẩn ISO hành ISO 2631-1:1997 ... hạn cho phép theo tiêu chuẩn đánh giá 12 Độ êm dịu chuyển động ôtô dao động định Do để xem xét đầy đủ độ êm dịu chuyển động ta cần phải xét mối quan hệ: Người – Xe – Đường, minh họa theo sơ đồ...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 08:41

... G20: nhập theo hệ inch G21: nhập theo mm G28 trở hệ quy chiếu G40: xóa bù dao cắt G41: bù dao bên trai G42: bù dao bên phải G43: bù chiều dài dao theo chiều dương G44: bù chiều dài dao theo chiều ... trục - : khoảng cách từ trục - : góc trục đến trục đo dọc theo trục xác định theo trục đến trục đến trục ; ; đo dọc theo trục xác định theo trục ; ; 21 Thiết lập tọa độ Robot Scara: Hình 3.1 Hệ ... Không gian làm việc theo mặt phẳng X0Y 25 Hình 3.3 Không gian làm việc theo mặt phẳng X0Z Hình 3.4 Không gian làm việc theo mặt phẳng Y0Z 26 Hình 3.5 Không gian làm việc theo mặt phằng 0XYZ 3.1.4...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 08:46

... triển đề xuất - Sản phẩm chúng em có tính ứng dụng cao thực tế Trên đề tài đơn giản mở rộng đề tài theo hướng phát triển thêm : thiết kế hệ thống động chiều có ứng dụng lớn dây truyền Công nghiệp...

Ngày tải lên: 12/03/2016, 17:14