do an ky thuat phan ung

... với khí lạnh, - Hoặc làm lạnh gián tiếp qua thiết bị trao đổi nhiệt trung gian Tuy nhiên, dùng thiết bị làm lạnh trung gian có nhược điểm: Tốn kém thiết bị, thiết bị hay bị bẩn phải dừng hoạt ... theo định kỳ thay xúc tác Mặt khác, thiết bị gia nhiệt trung gian còn phải có kết cấu hợp lý, gọn nhé, dễ dàng vận hành, trang bị tự động do có nhiều nhược điểm như vậy nên trong thực tế, người ... kg/m3 m F ρ (m) Trang 14Qúa trình tính toán với các lớp tiếp theo của bậc thứ nhất tương tự như trên, và được tổng hợp trong bảng số liệu 1 trang bên: Trang 150.00210298Trang 16Năng suất ra

Ngày tải lên: 21/10/2015, 16:17

... THIỆN SVTH: NGÔ ANH TUẤN 21151385 PHẠM HOÀNG ANH KHÔI 21151262 Trang 3Lý do chọn đề tài:• Robot ngày càng được ứng dụng nhiều trong sản xuất. • Kết hợp robot với xử lý ảnh mang lại khả năng ... Vấn Đề Trang 4Ma trận chuyển đổi (transformation matrix) trong robot là một công cụ toán học dùng để mô tả sự thay đổi vị trí và hướng (pose) của một đối tượng trong không gian ba chiều Trang 5Bước ... xác chưa cao nếu gặp điều kiện ánh sáng không tốt và môi trường xung quanh 6.2 Hạn chế 36 6 Kết Luận Trang 37Tăng số bậc tự do để robot có thể linh hoạt hơn trong nhiều điều kiện Thay thế động

Ngày tải lên: 13/03/2025, 22:39

... trực quan về những quan điểm của các tổ chức Chính phủ, của các doanh nghiệp và các công ty dầu khí có liên quan Với các chuyên gia của các tổ chức dầu khí ở Na Uy Đầu tiên, trình bày quan điểm ... nghĩa là các công ty doanh nghiệp thực hiện các quy trình đổi mới những duy trì cho các sản phẩm, các dịch vụ hiện tại tốt hơn và đổi mới đốt phá thì mang lại cho các doanh nghiệp, các công ty ... nghiên cứu liên quan đến đề tài 19 1.3.1 Tổng quan nghiên cứu ngoài nước 19 1.3.2 Tổng quan nghiên cứu trong nước 20 1.4 Cơ sở lý thuyết về các mô hình học máy 21 1.4.1 Mô hình Random Forest (RF)

Ngày tải lên: 15/07/2025, 08:58

... động Bao gồm xi lanh khí nén, trục đẩy, hệ thống cấp khí khi cần kẹp chặt và xã khí cần tách 2 nữa khuôn BTL: CHẾ TẠO KHUÔN MẪU Trang 12XI LANH Trang 13PIS TONGMẶT BÍCH XI LANH - Cơ cấu định ... tập lớnnày được hoàn thiện hơn Xin chân thành cảm ơn! Trang 42 Nhu cầu thực tế và hiệu quả kinh tế mà công nghệ ép phun mang lại.Xung quanh chúng ta từ các vận dụng trong gia đình, đến các chi ... tích vói anlysis ta đặt hệ thống phân tích như sau Đây là hình ảnh phân tích ban đầu BTL: CHẾ TẠO KHUÔN MẪU Trang 18Ta tiến hành chọn vật liệu: Chọn vật liệu là nhựa có 10% cao su Trang 19Ta

Ngày tải lên: 16/05/2015, 12:38

... thể bạn bè, anh em đã cùng được sống và giúp đỡ nhau trong những năm tháng sinh viên đầy ý nghĩa Xin cảm ơn tất cả Trang 6MỤC LỤCMỤC TIÊU ĐỒ ÁN: 8 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU: 8 CÁC NỘI DUNG CHÍNH CỦA ... ANSYS 60 5.1.1 Giới thiệu chung 60 5.1.2 Các lệnh cơ bản 62 5.2 Mô hình phần tử hữu hạn của CRC 66 5.3 Mô phỏng số 67 5.4 Mô phỏng tính toán 68 KẾT LUẬN 75 TÀI LIỆU THAM KHẢO 76 Trang 8NỘI DUNG ... tả không gian và các biến độc lập (x,t) là các biến số không gian Thực tế những ứng xử trạng thái của vật rắn thườngbiểu diễn qua các tọa độ vật liệu, nên sử dụng mô tả Lagrange Trang 19Trường

Ngày tải lên: 16/05/2015, 19:44

... bậc tự do bằng phần mềm ứngdụng OpenGL có sự hỗ trợ của CAD 3D Chương trình hỗ trợ người dùng tiếp cận với Robot song song 6 bậc tự doHexaSPS nói riêng và Robot song song nói chung từ đó nhanh ... Article II Bậc tù do của Robot: Tính theo công thức Grubler : 1 - fb.  : Bậc tự do không gian mà cơ cấu hoạt động n : Số khâu trong cơ cấu (Kể cả khâu cố định ) fi : Bậc tự do của khớp thứ i ... HexaSPS việc Êy lại càng khó đòi hỏi nhiềuthời gian tìm tòi nghiên cứu Trong phạm vi của đồ án, do thời gian nghiêncứu còn Ýt nên em chỉ khái quát chung về bài toán thuận đối với Robot songsong HexaSPS.4.1

Ngày tải lên: 16/05/2015, 20:47

... quả màthời gian thi công lại rất nhanh và đơn giản I.1 Vải địa kỹ thuật. Trang 4Trong vòng 10 năm (1970-1980), ở Bắc Mỹ đã sử dụng tới 90 triệu m2 vải địa kỹthuật Một sự kiện quan trọng là vào ... geomembrane Lớp đất nền không có VĐKT Trang 15 geomembraneprotective geotextile layer Hình 2.1 Hình minh họa cho khả năng chống xuyờn thủng khi có vải II.2.1.2 Ứng suất phát sinh do hiệu ... vải Trang 16Hình 2.2.Hình minh họa cho khả năng chống cắt của đất khi không có vải và có vảiII.2.1.3 Tăng khả năng chịu tải do hiệu quả neo. VĐKT nằm trong đất và được đất bao bọc xung quanh Trong

Ngày tải lên: 17/05/2015, 16:26

... điện_điện tử.đặc biệt là thầy Vũ gia Hanh đã giúp đỡ em trongthời gian làm đồ án cũng nh trong thời gian em được học tại Trường Trang 3PHần I: Tổng quan về động cơ không đồng bộ rô to lồng ... bị dân dụng Do đó, việc thiết kế động cơ làmột công việc hết sức quan trọng.nhằm đáp ứng đòi hỏi của nền kinh tế tạo sự phù hợp với nền kinh tế của nước nhà.Đặc biệt nó vô cùng cùngquan trọng với ... dùngdây quấn đồng tâm một lớn Dây quấn ba phan của rôto thường đấu hìnhsao (Y) Ba đầu kia nối vào ba vòng trượt bằng động đặt cố định ở đầu trục.Thông qua chổi than và vòng trượt, đưa điện trở phụ vào

Ngày tải lên: 18/05/2015, 14:45

... trung gian.Tuy nhiên dùng thiết bị làm lạnh trung gian có nhược điểm: tốn kém thiết bị, thiết bịhay bị bẩn phải dừng để làm sạch theo định kỳ thay xúc tác Mặt khác thiết bị gia nhiệttrung gian ... 23 tháng 2 năm 2009 Sinh viên Vũ Văn Thành Trang 5MỤC LỤCLời nói đầu 2 MỤC LỤC 4 PHẦN I: TỔNG QUAN 5 I TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ PHẢN ỨNG 5 II METHANOL 6 PHẦN II: SƠ ĐỒ DÂY CHUYỀN CÔNG NGHỆ 8 I ... xúc tác đạt tối thiểu 380oC. Trang 2Nội dung các phần thuyết minh và tính toán:1 Mở đầu 2 Dây chuyển công nghệ sản xuất Methanol 3 Tính toán thiết bị tổng hợp Methanol 4 Tính toán truyền nhiệt

Ngày tải lên: 29/08/2023, 16:01

... động sản xuất kinh doanh những năm gần đây 5 Phần 2 : Giới thiệu chung về ban quản lý dự án điện lực Hà nội 7 I.Cơ cấu tổ chức bộ máy 7 II Chức năng, nhiệm vụ các phòng của ban quản lý 7 II Chức ... trí sắp xếp nơi làm việc, trang bị các dụng cụ, phương tiện làm việc chocác phòng ban và quản lý các tài sản được trang bị tại cơ quan theo đúng chế độhiện hành Trang 92 Phòng kế hoạch kỹ thuật ... công tác khác do giám đốc ban phân công 4 Phòng vật tư * Chức năng: Là phòng chức năng của ban Chịu trách nhiệm tham mưu cho giám đốc bantrong công tác quản lý vật tư thiết bị của ban theo quy

Ngày tải lên: 11/05/2015, 17:05

... loại 1 là tung tâm hội nghị quốc gia Do vậy, nếu khu vực Trang 24này có thêm nguồn cung cấp 110 kV để cấp nguồn và tạo thêm mạch vòngcho lưới trung áp thì phương án cấp điện sẽ đảm bảo an toàn và ... điện 110kV - 1 trung tâm thiết kế điện Trang 3 - Trung tâm viễn thông và công nghệ thông tin. - 1 ban quản lý dự án lưới điện Hà nội - 1 đội thí nghiệm điện - 17 phòng ban chức năng - Và ... bởi các chỉ tiêu kinh doanh điệnnăng như : Điện nhận đầu nguồn, điện thương phẩm, doanh thu năm sau đềutăng so với năm trước 1.4 Định hướng phát triển: - Trong thời gian từ 2001-2010 tiến hành

Ngày tải lên: 11/05/2015, 17:05

... cho phụ tải trung áp cực đại, phảitải từ thanh góp cao áp sang thanh góp trung áp (220 kV) một lượng công suất là: Trang 24Nhận thấy Sch = 401,53 MVA  Schđm = 431,78 MVA nên cuộn chungkhông bị ... đều được cung cấp theo phương thức như vậy.2.1 PHƯƠNG ÁN I (HÌNH 2 – 1 ) Trang 14Do phụ tải cực tiểu cao và trung áp đều lớn hơn công suất một máy biến ápnên mỗi thanh góp cao và trung áp được ... T2 làm việc theo chế độtải từ hạ áp và cao áp sang trung áp : - Tải từ hạ áp lên trung áp : Nhận thấy Sch  Schđm nên cuộn chung không bị quá tải Do đó các máy biến áp T1 và T2 không bị quá tải

Ngày tải lên: 11/05/2015, 17:05

... Trang 1Ch ương I: tổng quan về trạm trộn bê tông thương phẩm ng I: t ng quan v tr m tr n bê tông th ổng quan về trạm trộn bê tông thương phẩm ề trạm trộn ... phẩm đ ề trạm trộn bê tông thương phẩm i u khi n b ng tay (MANUAL) ển được ằng tay (MANUAL). B t công t c AUTO - MAN v v trí “1_MAN” Sau 5-10 phút, ật liệu mới nhào trộn xong gọi là hỗn hợp ... bọc đột hỗn hợp được tạo thành từ cát, đá, xi măng, nước Trongng chung) c a ủar¬le trung gian thười lấp đầy khoảng trống củang nhi u h n các lo i r¬le khác.ều loại, có thể phân loại nh ơn mác

Ngày tải lên: 11/05/2015, 17:05

... I, nên phương án nối dây xuhướng do nhà máy nhiệt điện 1 cung cấp Các hé phụ tải còn lại ở gần nhà máy nhiệt điện II nên phương án nối dây chủyếu do nhà máy này cung cấp Nhà máy nhiệt điện I gồm ... từng phụ tải ta có : Trang 4Ta nhận thấy điện áp vận hành của hệ thống gần với giá trị định mức 110 kV , do đó ta chọn điện áp định mức sơ bộ của hệ thống là Uđm = 110 kV Trang 52.1 Cân bằng công ... 53,85 km 50,99 km Trang 134 2 5 7 6 67,08 km 85,44 km Trang 147 6 67,08 km 85,44 km 5 7 6 67,08 km 85,44 km Trang 157 6 67,08 km 85,44 km Trang 167 6 67,08 km 85,44 km 1 Chọn tiết diện dây dẫn:

Ngày tải lên: 11/05/2015, 18:40

... 9Ph­ ¬ng­¸n­2N§ Trang 10Ph­ ¬ng­¸n­3N§ Trang 11Ph­ ¬ng­¸n­4 Trang 12Ph­ ¬ng­¸n­5N§ 63,2­Km Trang 13Ph­ ¬ng­¸n­6N§ 3 2/ CHỌN CẤP ĐIỆN ÁP ĐỊNH MỨC : U đm 1/ N guyên tắc chung Trang 14 Lựa chọn ... 70% Pptmax = 268,8MW Phụ tải phân bố khá đều xung quanh NMĐ và HT Phụ tải 2,3,1 Trang 4Phía hệ thống Phụ tải 4,5,6,7,8,9 phía nhà máy Thời gian sử dụng công suấtcực đại Tmax = 5000h Từ số ... song do kinhnghiệm, thời gian có hạn nên không thể tránh khỏi những thiếu sót em mongđược các thầy cô nhận xét và góp ý kiến để em thêm nhiều tiến bộ phục vụ tốthơn trong công tác sau này Trang

Ngày tải lên: 11/05/2015, 18:41

... Access Channel Kênh truy nhập ngẫu nhiên vật lý PSTN Public Switch Telephone Network Mạng điện thoại chuyển mạch công cộng Q Trang 5RACH Random Access Channel Kênh truy nhập ngẫu nhiên RAN Random ... Physical Downlink Shared Channel Kênh vật lý chung đường xuốngPICH Paging Indication Channel Kênh chỉ thị tìm gọi PLMN Public Land Mobile Network Mạng di động mặt đất công cộngPRACH Physical Random ... hai loại chuyển giao là chuyển giao mềm (Soft Handoff) và chuyển giao cứng (Hard Handoff) 20 -+Chuyển giao giữa các ô hay chuyển giao mềm (Soft Handoff) 20 -+Chuyển giao giữa các đoạn ô (Intersector)

Ngày tải lên: 11/05/2015, 21:10

... bổ sung, điều chỉnh nội dung ĐTN tại cơ sở sản xuất và doanh nghiệp Từ kết quả khảo sát trên, đề tài tiến hành trao đổi, lấy ý kiến trực tiếp tại ba cơ sở đào Trang 11tạo, với các giáo viên đang ... Thủ Đức, cho thấy:  Hầu hết các cơ sở sản xuất, doanh nghiệp sử dụng lao động chưa có thông tin về nội Trang 10dung chương trình, chưa hình dung kết quả đào tạo nghề điện dân dụng một cách cụ ... terminal performance object) Kết quả cho nội dung chương trình đào tạo, các đơn vị dạy học thuộc môđun và các phiếu hướng dẫn thực hiện công Trang 13việc (cho những nội dung mới bổ sung, điều chỉnh)

Ngày tải lên: 11/05/2015, 21:53

... thống phanh, hệ thống lái, kết cấu khung vỏ…cần thiết kế đảm bảo tối ưu thì một hệ thống rất quan trọng không thể thiếu được trờn ụtụ đó là hệ thống treo của xe Để nâng cao tính tiện nghi, tạo an ... u . max = σ 3 ( 2 max h b h b h D Trang 31Nếu hệ thống phanh xe UAZ được thiết kế để đảm bảo tận dụng tối đa hệ số bám của bánh xe và mặt đường thì lực phanh cực đại được xác định nh sau: 3 ... truyền lực dọc, ngang và mụmen giữa khung vỏ và bánh xe 1.2.2 Bé phận đàn hồi: Bé phận đàn hồi là bộ phận nối đàn hồi khung vỏ với bánh xe và tiếp nhận lực thẳng đứng tác dụng từ khung vỏ xuống

Ngày tải lên: 12/05/2015, 09:04

... Vận hành… - DMS → quản lý nhu cầu BMS: (Business Management System) hệ thống quản lý kinh doanh Quản lý sản xuất kinh doanh Trang 17Các yêu cầu chung đối với RTU được nêu ra trong mục này RTU sẽ ... báo nhanh giữacác IEDs với đơn vị thời gian (ms) khi phát hiện có sự cố trong hệ thốngđiện vì nó liên quan đến tính điều khiển tức thời (tính tác động nhanh) trong hệ thống truyền dữ liệu Do vậy, ... sẽ là 1 giây.RTU sẽ cung cấp nguồn để vận hành các rơ le đầu ra có công suấtthấp; các rơ le đầu ra được sử dụng để vận hành các rơ le trung gian bênngoài do chủ đầu tư cung cấp, các rơ le này

Ngày tải lên: 12/05/2015, 09:05

... phí dụng cụ mua ngoài (điện, nước ) - TK 511: TK Doanh thu bán hàng cung cấp dịch vụ Chi tiết thành TK 5111: Doanh thu bán các hàng hoá TK 5112: Doanh thu bán các thành phẩm 2.2.4 Hệ thống sổ KT ... thành, nâng cao hiệu quả sản xuất kinh doanh để bảo toàn và phát triển vốn 1.2.Đặc điểm tổ chức kinh doanh của XN XN 79 là một XN cơ khí chuyên kinh doanh các sản phẩm cơ khí Sảnphẩm của XN có ... vềtình hình kinh doanh cũng như trình độ sử dụng vốn của đơn vị kinh doanh để có thể đưa ra các giải pháp phát huy mặt tích cực và khắc phục những mặt hạnchế để nâng cao hiệu quả kinh doanh, khai thác

Ngày tải lên: 12/05/2015, 09:05