CÁC BÀI THUC HANH PLC

CACSBAIF BÁO CÁO DANH CHO NHUNG BAN HAM HOC MON PLC NHÉ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LẬP TRÌNH PLC

ĐỀ TÀI: CÁC BÀI THỰC HÀNH PLC

GVHD: Ths Trần Văn Thành

SVTH: Nguyễn Đức Tân Lớp: 10DD111 MSSV: 110002825

Trần Văn Thân MSSV: 310000759 Huỳnh Minh Quân MSSV: 110001255 Lìu A Coóng MSSV: 110000122 Nguyễn Văn Dũng MSSV:110000162

BIÊN HÒA, Ngày 09 tháng 1 năm 2014

IV.Hệ thống vận chuyển sản phẩm với sản phẩm là kim loại từ (SIMEN)

V Hệ thống vận chuyển sản phẩm dùng 2 băng tải (OMROM)

THỰC HÀNH

I Hệ thống phân loại sản phẩm hộp nhựa, sắt và đậy nắp cho sản phẩm

nếu sản phẩm là nhựa Hãng SIMEN

1 Nguyên lý hoạt động

Khi nhấn nút khởi động băng chuyền chạy và vận chuyển sản phẩm,khi sản phẩm gặp cảm biến 1 thì xi lanh 1A đi xuống sau 1s thi giáchút (GH1) hút nắp sản phẩm đồng thời trong lúc này khi sản phẩmgặp cảm biến 2 (cảm biến phân biệt sảm phẩm là nhựa hay là kimloại) nếu là bằng kim loại thì xylanh 3A xoay trái đẩy sản phẩm đi

ra Nếu sản phẩm là nhựa thì cho băng chuyền dừng xy lanh 2Atrượt ra sau đó xylanh 1A đi xuống, giác hút GH1 nhả ra đậy nắpcho sản phẩm.rồi xylanh 1A đi lên và xylanh 2A trược về Sau 5sxylanh 3A trược trái đẩy sản phẩm đi ra đồng thời lúc này băngchuyền chạy tiếp, khi sản phẩm này gặp cảm biến 3 thì ống khí xả rađẩy sản phẩm nhựa đi xuống khay đựng sản phẩm.Quy trình đượclặp lại tương tự

2 SƠ ĐỒ KẾT NỐI ĐỘNG LỰC

`

II HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM NHỰA, SẮT ĐẶT VÀO 3

KHAY THEO QUY ĐỊNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

1 Nguyên lý hoạt độngCảm biến 1 là cảm biến sợi quang để phát hiện sảm phẩm

Cảm biến 2 là cảm biến cảm ứng từ(cảm biến tiệm cận) nhận biếtkim loại

Cảm biến 3 là cảm biến cảm ứng từ, dùng để nhận biết sản phẩm cónắp bằng kim loại

Trạng thái ban đầu:

+ Xylanh 1A co về (ở mức 1)

+ Xylanh 2A xoay trái(ở mức 0)

+ Xylanh 3A xoay trái(ở mức 0)

Nhấn nút khởi động băng chuyền chạy để vận chuyển sản phẩm khisản phẩm gặp CB1 thì xylanh 1A duỗi ra chặn sản phẩm lúc này gặpCB2 và CB3

Nếu cảm biến 2 tác động phát hiện được vật là kim loại và CB3không tác động thì lúc này xylanh 1A được co về đồng thời xylanh2A xoay phải cản cho vật trượt xuống khay thứ 1 Khi sản phẩm vừatrược xuống khay 1 thì CB4 tác động báo hiệu đã làm xong một quytrình và để bắt đầu quy trình tiếp theo

Nếu cảm biến 2 tác động phát hiện được vật là kim loại và CB3 pháthiện được có nắp bằng kim loại thì xylanh 1A co về đồng thời lúcnày xylanh 3A xoay phải cản sản phẩm cho vào khay thứ 2 Khi sảnphẩm vừa trược xuống khay 2 thì CB4 tác động báo hiệu đã làmxong một quy trình và để bắt đầu quy trình tiếp theo

Nếu CB2 không tác động và CB3 không tác động thì xylanh 1A co

về sản phẩm được băng chuyền vận chuyển đến khay thứ 3 Khi sảnphẩm vừa trược xuống khay 3 thì CB4 tác động báo hiệu đã làmxong một quy trình và để bắt đầu quy trình tiếp theo

Quy trình được lặp lại liên tục

`

III HỆ THỐNG HÀN SẢN PHẨM

1 TRẠNG THÁI BAN ĐẦU

Xylanh 1A xoay ngang(K1AN= 1)

6 GIẢI THUẬT

7 KHAI BÁO ĐỊA CHỈ

8 LẬP TRÌNH PLC

`

IV Hệ thống vận chuyển sản phẩm với sản phẩm là kim loại từ.

1 SƠ ĐỒ KẾT NỐI ĐỘNG LỰC

2 KẾT NỐI PLC

3 BẢNG KHAI BÁO ĐỊA CHỈ

4 BẢNG KHAI BÁO TRẠNG THÁI

STT KA1 K2A K3A DC1 DC2 GH1

K1AT K1AP K2AL K2AX K3AN K3AD

5 GIẢI THUẬT

6 LẬP TRÌNH PLC

`

V HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN SẢN PHẨM DÙNG 2 BĂNG TẢI (OMROM)

Quá trình được lặp lại tương tự

2 SƠ ĐỒ KẾT NỐI ĐỘNG LỰC

3 KẾT NỐI PLC

4 GIẢI THUẬT

5 BẢNG TRẠNG THÁI

K1AP K1AT K2AL K2AX K3AD K3AN

6 BẢNG KHAI BÁO ĐỊA CHỈ

SYMBOL ADDRESS SYMBOL ADDRESS

DC1 100.15 START 0.11

DC2 100.13 STOP 0.09

K1AP 100.12 TT2 5.01K1AT 100.14 TT3 5.02K2AL 100.11 TT4 5.03K2AX 100.09 TT5 5.04K3AD 100.07 TT6 5.05K3AN 100.05 TT7 5.06RESET 0.07

S1AP 0.12

S1AT 0.14

7 LẬP TRÌNH PLC

`