Kiến thức - Phân tích mạch điện truyền động trong công nghiệp - Lựa chọn, kiểm tra sử dụng các khí cụ điện dùng trong truyền động điều khiển - Trình bày nguyên lý làm việc của mạch điện
Trang 1ỦY BAN NHÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
TRƯỜNG CAO ĐẲNG GIAO THÔNG VẬN TẢI
- -
< GIÁO TRÌNH>
Lưu hành nội bộ - Năm 2017
Trang 2ỦY BAN NHÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
TRƯỜNG CAO ĐẲNG GIAO THÔNG VẬN TẢI
- -
< GIÁO TRÌNH>
Ch ủ biên: ThS Phạm Hữu Tấn Thành viên: ThS Nguy ễn Ngọc Trung
ThS Tr ần Ngọc Bình
KS Võ Minh Trí
KS Nguy ễn Vũ Thanh Nhân
Lưu hành nội bộ - Năm 2017
Trang 3TUYÊN B Ố BẢN QUYỀN
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh
Trang 4LỜI NÓI ĐẦU
Nhằm mục đích phục vụ cho việc giảng dạy và làm tài liệu tham
Giao Thơng Vận Tải Giáo trình Thực tập Điện Cơng Nghiệp ra đời làm giáo trình để giảng dạy cho sinh viên đang học hệ Cao đẳng chuyên ngành công nghệ kỹ thuật điện – điện tử và các ngành liên quan
các vấn đề dựa theo chương trình khung của Bộ Lao Động Thương Binh và
Xã Hội và kết hợp với kiến thức thực tiễn nhằm nâng cao chất lượng đào tạo, đáp ứng với sự phát triển công nghệ
Trong quá trình biên soạn, giáo trình sẽ còn một số hạn chế và không tránh khỏi sai sót Mong nhận được sự đóng góp ý kiến để hoàn thiện hơn Mọi sự đóng góp xin gửi về: Khoa K ỹ Thuật Điện – Điện Tử, Trường Cao Đẳng Giao Thơng Vận Tải
Nhĩm biên soạn
Trang 5M ỤC LỤC
Tuyên bố bản quyền Lời nói đầu Mục tiêu môn học Mục lục Trang Bài 1: Khái quát về hệ thống mạng điện công nghiệp 1.1 Hệ thống cung cấp điện 1
1.2 Mạng điện công nghiệp 2
1.3 Yêu cầu về an toàn điện 3
Bài 2: Gi ới thiệu về khí các cụ điện cơ bản dùng trong công nghiệp 2.1 Nút nhấn 7
2.2 Công tắc tơ 9
2.3 Rờ le nhiệt 11
2.4 Rờ le thời gian 13
2.5 Rờ le trung gian 14
Bài 3: Đấu dây vận hành động cơ không đồng bộ ba pha 3.1 Tóm tắt lý thuyết 17
3.2 Nội dung thực hành 19
3.3 Viết báo cáo thực hành 20
Bài 4: Đấu dây vận hành động cơ không đồng bộ ba pha hai cấp tốc độ 4.1 Tóm tắt lý thuyết 22
4.2 Nội dung thực hành 24
4.3 Viết báo cáo thực hành 26
Trang 6Bài 5: Đấu động cơ không đồng bộ ba pha chạy trong lưới điện một pha
5.1 Nội dung thực hành 28 5.2 Nội dung thực hành 31 5.3 Viết báo cáo thực hành 33
Bài 6: Đấu dây vận hành động cơ không đồng bộ một pha
6.1 Tóm tắt lý thuyết 35 6.2 Nội dung thực hành 36 6.3 Viết báo cáo thực hành 39
Bài 7: L ắp mạch khởi động động cơ không đồng bộ ba pha dùng khởi
động từ đơn
7.1 Tóm tắt lý thuyết 40 7.2 Nội dung thực hành 42 7.3 Viết báo cáo thực hành 44
Bài 8: L ắp mạch khởi động động cơ không đồng bộ ba pha theo thứ tự
8.1 Tóm tắt lý thuyết 46 8.2 Nội dung thực hành 48 8.3 Viết báo cáo thực hành 52
Bài 9: L ắp mạch khởi động động cơ không đồng bộ ba pha theo thứ tự
tự động
9.1 Tóm tắt lý thuyết 54 9.2 Nội dung thực hành 55 9.3 Viết báo cáo thực hành 59
Bài 10: Lắp mạch khởi động gián tiếp động cơ không đồng bộ ba pha
qua m ột cấp điện trở (cuộn kháng)
10.1 Tóm tắt lý thuyết 61 10.2 Nội dung thực hành 63 10.3 Viết báo cáo thực hành 66
Trang 7Bài 11: L ắp mạch khởi động gián tiếp động cơ không đồng bộ ba pha
qua hai c ấp điện trở (cuộn kháng)
11.1 Tóm tắt lý thuyết 68 11.2 Nội dung thực hành 70 11.3 Viết báo cáo thực hành 73
Bài 12: L ắp mạch khởi động gián tiếp động cơ không đồng bộ ba pha
b ằng phương đổi nối sao – tam giác
12.1 Tóm tắt lý thuyết 75 12.2 Nội dung thực hành 77 12.3 Viết báo cáo thực hành 81
Bài 13: L ắp mạch đảo chiều quay gián tiếp động cơ không đồng bộ ba
pha
13.1 Tóm tắt lý thuyết 83 13.2 Nội dung thực hành 85 13.3 Viết báo cáo thực hành 88
Bài 14: L ắp mạch đảo chiều quay trực tiếp động cơ không đồng bộ ba
pha
14.1 Tóm tắt lý thuyết 90 14.2 Nội dung thực hành 92 14.3 Viết báo cáo thực hành 95
Bài 15: Lắp mạch đảo chiều quay tự động động cơ không đồng bộ ba
pha dùng gi ới hạn hành trình
15.1 Tóm tắt lý thuyết 96 15.2 Nội dung thực hành 97 15.3 Viết báo cáo thực hành 100
Trang 8Bài 16: L ắp mạch đảo chiều quay tự động động cơ không đồng bộ ba
pha dùng rơ le thời gian
16.1 Tóm tắt lý thuyết 102 16.2 Nội dung thực hành 103 16.3 Viết báo cáo thực hành 107
Bài 17: L ắp mạch điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha hai cấp tốc
độ kiểu tam giác nối tiếp – sao song song
17.1 Tóm tắt lý thuyết 108 17.2 Nội dung thực hành 109 17.3 Viết báo cáo thực hành 113
Bài 18: L ắp mạch hãm động năng động cơ không đồng bộ ba pha
18.1 Tóm tắt lý thuyết 115 18.2 Nội dung thực hành 118 18.3 Viết báo cáo thực hành 121
Bài 19: L ắp mạch đảo chiều quay động cơ không đồng bộ một pha
19.1 Tóm tắt lý thuyết 122 19.2 Nội dung thực hành 124 19.3 Viết báo cáo thực hành 127
Tài liệu tham khảo
Trang 9M ỤC TIÊU MƠN HỌC
1 Kiến thức
- Phân tích mạch điện truyền động trong công nghiệp
- Lựa chọn, kiểm tra sử dụng các khí cụ điện dùng trong truyền động điều khiển
- Trình bày nguyên lý làm việc của mạch điện mở máy, điều khiển và hãm động cơ xoay chiều
- Lắp ráp và đấu được mạch điện mở máy, điều khiển, bảo vệ và mạch hãm động cơ xoay chiều
2 Kỹ năng
3 Thái độ
- Chuẩn bị bài trước khi thực tập
- Dự đầy đủ các buổi thực tập
xưởng
Trang 10Bài 1: Khái quát về hệ thống mạng điện công nghiệp
CƠNG NGHIỆP
Thời lượng: 6 giờ
M ục tiêu:
Trình bày các phần tử trong hệ thống cung cấp điện
Khái quát được mạng điện công nghiệp
Thực hiện đúng yêu cầu về an tồn điện
Nội dung:
1.1 HỆ THỐNG CUNG CẤP ĐIỆN
- Hệ thống điện bao gồm các khâu: Sản xuất – Truyền tải – Phân phối và Cung cấp đến các hộ tiêu thụ và sử dụng điện Chúng được thực hiện bởi các nhà máy điện (thủy điện, nhiệt điện, điện nguyên tử ), mạng lưới điện, các trạm điện và các hộ sử dụng
- Điện năng sau khi sản xuất ra từ nhà máy sẽ được truyền tải đến nơi tiêu thụ bằng dòng điện cao thế 110kV, 220kV, Khi đến nơi tiêu thụ, được hạ dần xuống 66kV và truyền tải vào thành phố với điện áp 15kV nhờ các trạm biến áp khu vực sẽ biến đổi điện từ 15kV- 220/380V 3 pha để cung cấp trực tiếp cho các hộ tiêu thụ Tại đây hệ thống được cung cấp là mạng 3 pha 4 dây, gồm 3 dây pha và 1 dây trung tính
Trong đó: Up: Là điện áp giữa dây pha và dây trung tính
- Cung cấp điện cho sinh hoạt là mạng 2 dây, gồm 1 dây pha với 1 dây trung tính Còn cung cấp cho các nhà máy, xí nghiệp công nghiệp, sản xuất là mạng 3 pha 4 dây
Trang 11Bài 1: Khái quát về hệ thống mạng điện công nghiệp
Ta có sơ đồ hệ thống điện 3 pha như hình vẽ:
1.2 MẠNG ĐIỆN CÔNG NGHIỆP
- Mạng điện công nghiệp là mạng động lực ba pha cung cấp điện cho các phụ tải công nghiệp Phụ tải điện công nghiệp bao gồm các máy móc trang thiết bị điện công nghiệp sử dụng năng lượng điện sản xuất theo các dây chuyền công nghệ để sản xuất ra các sản phầm mang tính chất hàng hóa công nghiệp theo các ngành và các lĩnh vực công nghiệp khác nhau
- Phụ tải điện công nghiệp chủ yếu là các động cơ điện cao, hạ áp ba pha, dòng điện xoay chiều, tần số công nghiệp (50 ÷ 60Hz) như các lò điện trở, lò hồ quang, lò cảm ứng cao trung tần, các thiết bị biến đổi và chỉnh lưu Ngoài phụ tải động lực là các động cơ điện ra trong xí nghiệp công nghiệp còn có phụ tải chiếu sáng bao gồm các đèn sợi đốt, đèn huỳnh quang, đèn cao áp, phục vụ chiếu sáng cho nhà xưởng, bến, bãi, chiếu sáng đường đi và
Hình 1.1: Hệ thống điện hạ áp
Trang 12Bài 1: Khái quát về hệ thống mạng điện công nghiệp
chiếu sáng sư cố, bảo vệ Các thiết bị này dùng điện áp pha 220V Mạng điện
xí nghiệp bao gồm mạng điện cao áp cung cấp điện cho trạm biến áp xí nghiệp, trạm biến áp phân xưởng và các động cơ cao áp, mạng điện hạ áp cung cấp điện cho các động cơ điện hạ áp dùng trong truyền động cho các máy công cụ và mạng điện chiếu sáng
1.3 YÊU CẦU VỀ AN TOÀN ĐIỆN
- Tác hại của dòng điện đối với cơ thể người: khi làm việc với nguồn điện hạ áp, con người có thể bị nguy hiểm bởi tia hồ quang điện hay do dòng điện truyền qua người khi chạm vào mach điện Với điện áp cao không những có thể bi nguy hiểm bởi hồ quang, bởi dòng điện qua người khi chạm vào điện mà có thể còn bị nguy hiểm bởi sự phóng điện từ bộ phận mang điện qua không khí vào cơ thể người nếu họ ở quá gần các bộ phận mang điện cao áp
- Trị số dòng điện tác hại đến cơ thể người:
Dòng điện
(mA)
Tác hại đối với cơ thể con người
0,6 ÷ 1,5 Bắt đầu có cảm giác, ngón tay rung
Trang 13Bài 1: Khái quát về hệ thống mạng điện công nghiệp
20 ÷ 25
Tay tê liệt ngay, không thể rút ra khỏi điện cực, rất đau, khó thở
Trạng thái này chịu từ 5 giây trở lại
Càng nóng hơn Bắp thịt tay bị co giật
50 ÷ 80 Tê liệt hô hấp Bắt đầu rung các tâm
thất
Cảm thấy rất nóng, bắp thịt tay co giật khó thở Tê liệt hô hấp
91 ÷ 100
Tê liệt hô hấp Khi kéo dài 3 giây và hơn nữa thì tâm thất rung mạnh Tê liệt tim
Tê liệt hô hấp
Các trường hợp chạm điện ở người:
- Chạm trực tiếp vào một dây pha: Đây là trường hợp thường gặp Mức độ nguy hiểm còn phụ thuộc vào loại mạng có trung tính trực tiếp nối đất hoặc trung tính cách ly (hoặc cách đất)
- Chạm trực tiếp vào hai pha: Đây là trường hợp nguy hiểm nhất, điện áp chạm bằng điện áp dây Trường hợp này ít gặp
- Chạm vào các thiết bị có rò điện
- Tiếp xúc với điện áp cao do vi phạm khoảng cách an toàn đường dây và trạm biến áp
- Đi vào vùng có điện áp bước
*)An toàn điệân trong sản xuất và sinh hoạt:
1/ Chống chạm vào các bộ phận mang điện:
Trang 14Bài 1: Khái quát về hệ thống mạng điện công nghiệp
- Cách điện tốt giữa các phần tử mang điện với các phần tử không mang điện như: tường, trần nha, vỏ máy, lõi thép mạch từ
- Che, chắn những bộ phận dễ gây nguy hiểm như cầu dao, mối nối dây, cầu chì Trong nhà tuyệt đối không được dùng dây trần, kể cả dưới mái nhà hoặc trần nhà
- Thực hiện đảm bảo an toàn cho người khi gần đường dây cao áp:
+ Không trèo lên cột điện
+ Không đứng dựa vào cột điện và chơi đùa đưới đường dây tải điện
+ Không đứng cạnh cột điện lúc trời mưa hay có giông, sét
+ Không thả diều gần dây điện
+ Không xây nhà trong hành lang lưới điện hay trạm điện cao áp Khoảng cách thẳng đứng tối thiểu từ công trình đến đường dây cao áp
2/ Sử dụïng các dụng cụ bảo vệ an toàn điện:
- Sử dụng các vậât lót cách điện: thảm cao su, ghế gỗ khô khi sửa chữa điện
- Sử dụng các dụng cụ lao động như kìm, tua vít, cờ lê đúng tiêu
chuẩn (chuôi cách điện bằng cao su, nhựa hay chất dẻo với độ dầy cần thiết,
có gờ cao để tránh trượt tay hoặc phóng điêïn lên tay cầm Được quy đinh chỉ dùng với điên áp dưới 1000V)
- Mỗi gia đình, mỗi người thợ nên có bút thử điện để kiểm tra điện áp
an toàn
Trang 15Bài 1: Khái quát về hệ thống mạng điện công nghiệp
3/ Nối đất bảo vệ và nối trung tính bảo vệ:
a/ Nối đất bảo vệ: Nhằm đảm bảo an toàn cho người sử dụng khi xảy ra
hiện tượng chạm vỏ, được áp dụng cho mạng trung lính cách ly
- Cách thực hiện: Dùng dây dẫn thậât tốt, một đầu bắt bu lông thật chặt vào vỏ kim loại của thiết bị, đầu kia hàn vào cọc nối đất Dây nối đất phải được bố trí để tránh va chạm, dễ kiểm tra
- Cọc nối đất: có thể làm bằng thép ống đường kính khoảng 3÷5cm, hoặc thép góc 40x40x5mm; 50x50x5mm; 60x60x5mm, chiều dài từ 2,5÷3m được đóng thẳng đứng, sâu khoảng 0,5 ÷ lm
- Tác dụng bảo vệ: Giả sử khi người tay trần chạm vào vỏ thiết bị có điện, dòng điện từ vỏ truyền qua ngưòi và dây nối đất xuống đất Vì điện trở thân người lớn hơn rất nhiều lần so vói điện trở dây nối đất nên dòng điện đi qua thân người sẽ rất nhỏ, không gây nguy hìểm cho người
b/ Nối trung tính bảo vệ: Đây là phương pháp đơn giản nhưng chỉ áp
dụng được khi mạng điện có dây trung tính nguồn trực tiếp nối đất
- Cách thực hiện: Dùng một dây dẫn ( đường kính > 0,7 lần đường kính dây pha) để nối vỏ thiết bị điện với dây trung tính của mạng điện
- Tác dụng bảo vệ: Khi vỏ thiết bi có điện, dây nối trung tính tạo thành một mạch kín có điện trở rất nhỏ làm cho đòng điện tăng cao đột ngột, gây ra cháy nổ cầu chì hoặc tác động thiết bị cắt mạch điện
Trang 16Bài 2: Giới thiệu về khí cụ điện cơ bản dùng trong công nghiệp
DÙNG TRONG CƠNG NGHIỆP
Thời lượng: 6 giờ
M ục tiêu:
Nhận dạng, phân loại và sử dụng được các loại khí cụ trong xưởng
Trình bày được cấu tạo, nguyên lý làm việc của các khí cụ điện
Nội dung:
2.1 NÚT NHẤN
- Mỗi nút nhấn mang một tên gọi, tên gọi thông thường được đặt tùy ý
và nên sử dụng tên gọi theo nhiệm vụ, để dễ nhận biết trong quá trình sử
2.1.1.2 Nguyên lý họat động
Khi tác động vào nút nhấn (Aán vào), thì 3-4 được nối tắt, khi hết tác
động thì 3-4 được trở về trạng thái ban đầu (hở ra)
Trang 17Bài 2: Giới thiệu về khí cụ điện cơ bản dùng trong công nghiệp
2.1.2 Nút nhấn thường đóng (NC)
2.1.2.1 ký hiệu
Theo hình vẽ, nút nhấn NC có 2 chân và được ký hiệu bằng hai chữ số
là 1 và 2
2.1.2.2 Nguyên lý họat động
Khi tác động vào nút nhấn (Aán vào), thì 1-2 được hở ra, khi hết tác
động thì 1-2 được trở về trạng thái ban đầu (nối nhau)
2.1.3 Nút nhấn kép (NC)
2.1.3.1 Ký hiệu
Theo hình vẽ, nút nhấn NC có 4 chân và được ký hiệu bằng bốn chữ số
là 1-2 và 3-4
2.1.3.2 Nguyên lý họat động
Khi tác động vào nút nhấn (ấn vào), thì 1-2 được hở ra, 3-4 đóng lại
Khi hết tác động thì 1-2 và 3-4 được trở về trạng thái ban đầu
Trang 18Bài 2: Giới thiệu về khí cụ điện cơ bản dùng trong công nghiệp
2.2 CƠNG-TẮC-TƠ
2.2.1 Cấu tạo
- Cấu tạo của công-tắc-tơ đã được học trong môn Khí Cụ Điện, trong
môn học này không trình bày chi tiết Chỉ trình bày những những ký hiệu và
phần liên quan đến thực hành
- Công-tắc-tơ có nhiều hình dáng khác nhau tùy theo model của nhiều
hãng sản xuất khác nhau
- Thông thường mỗi công-tắc-tơ có ba tiếp điểm chính, và một hoặc hai
cặp tiếp điểm phụ NC và NO
Ngoài ra, công-tắc-tơ còn có thể gắn thêm nhiều tiếp điểm phụ NC và
NO
2.2.2 Ký hiệu và cách viết:
a Cuộn hút
Cuộn hút của contactor có hai chân, có điện trở khỏang vài trăm ohm,
và được ký hiệu là A1 và A2
b Ký hiệu tiếp điểm chính
TÊN GỌI
A1
A2
Hình 2.4: Ký hiệu cuộn hút Contactor
Trang 19Bài 2: Giới thiệu về khí cụ điện cơ bản dùng trong công nghiệp
Ba tiếp điểm chính luôn được ký hiệu bằng sáu chữ số như hình trên
Ngòai ra, có thể được ký hiệu bằng sáu chữ cái khác nhau, tùy theo model và
nhà sản xuất khác nhau như sau:
Ba số (1,3,5) có thể được thay thế bằng ba chữ cái (T1,T3,T5) hoặc
c Ký hiệu tiếp điểm phụ NC và NO
Tiếp điểm NC có hai chân, và được ký hiệu bằng hai cặp chữ số 11 và
12 Nếu trong contactor có nhiều tiếp điểm NC, thì thứ tự các tiếp điểm sẽ
được ký hiệu bằng hai cặp chữ số 21-22, 31-32…v.v…
Hình 2.5: Ký hiệu bộ tiếp điểm chính Contactor
Hình 2.6a: Ký hiệu tiếp điểm
NO của Contactor
Hình 2.6b: Ký hiệu tiếp điểm
NC của Contactor
Trang 20Bài 2: Giới thiệu về khí cụ điện cơ bản dùng trong công nghiệp
Tiếp điểm NO có hai chân, và được ký hiệu bằng hai cặp chữ số 13 và
14 Nếu trong contactor có nhiều tiếp điểm NO, thì thứ tự các tiếp điểm sẽ
được ký hiệu bằng hai cặp chữ số 23-24, 33-34…v.v…
Tên gọi của tiếp điểm phải cùng tên với tên gọi của cuộn hút contactor
d Chức năng của các tiếp điểm
Tiếp điểm chính có chức năng đóng cắt điện cho tải tiêu thụ (được đấu
nối tiếp với tải, hay còn gọi là được sử dụng bên mạch động lực)
Tiếp điểm phụ NC và NO có chức năng tham gia trong qúa trình điều
khiển đóng cắt điện cho cuộn hút Nên được sử dụng bên mạch điều khiển
e Vị trí các chân trên Contactor
2.3 RƠ LE NHIỆT (OVERLOAD)
Là lọai khí cụ điện bảo vệ quá tải có điều chỉnh
Thông thường Rơ-Le nhiệt sẽ được sử dụng kèm theo Contactor, có
thông số tương thích và cùng hãng sản xuất với Contactor
bảo vệ
Có hai tiếp điểm bảo vệ: Tiếp điểm NO và NC
Hình 2.7: Vị trí chân của contator
Trang 21Bài 2: Giới thiệu về khí cụ điện cơ bản dùng trong công nghiệp
2.3.1 Ký hiệu bộ phận đốt nóng
- Bộ phận đốt nóng của Rơ-Le nhiệt có sáu chân, và được ký hiệu trên
các chân giống nghư 3 tiếp điểm chính của Contactor
2.3.2 Ký hiệu tiếp điểm bảo vệ
Tiếp điểm NC của Rơ-Le nhiệt có 2 chân, và được ký hiệu bằng hai cặp
chữ số 95-96 Tiếp điểm NO của Rơ-Le nhiệt có 2 chân, và được ký hiệu
bằng hai cặp chữ so 97-98
2.3.3 Nguyên tắc họat động
- Hai bộ phận đốt nóng và tiếp điểm bảo vệ này có liên quan mật thiết
với nhau
Hình 2.9a: Tiếp điểm NC của
rơ-le nhiệt
Hình 2.8: Ký hiệu bộ phận đốt nóng Rơ-Le nhiệt
Hình 2.9b: Tiếp điểm NO của
rơ-Le nhiệt
Trang 22Bài 2: Giới thiệu về khí cụ điện cơ bản dùng trong công nghiệp
- Bộ phận đốt nóng được đấu nối tiếp với tải (hay còn gọi là sử dụng
bên mạch động lực)
- Tiếp điểm bảo vệ được sử dụng để cắt nguồn mạch điều khiển và
mạch báo sữ cố
- Khi dòng điện qua bộ phận đốt nóng bị vượt quá định mức, thì hai tiếp
điểm bảo vệ sẽ bị đổi trạng thái Lúc đó sẽ cắt nguồn mạch động lực, và đóng
nguồn cho mạch báo sự cố
- Khi hết sự cố, ta phải nhấn nút Reset trên Rơ-Le nhiệt để cho 2 tiếp
điểm NC và NO của Rơ-Le nhiệt trở về trạng thái ban đầu
2.4 RƠ LE THỜI GIAN
Lọai Rơ-Le này đã được học trong môn học khí cụ điện, nên trong phần
này không nhắc lại
Trong phần này chỉ trình bày vị trí chân trên ĐẾ của Rơ-Le
Mục đích sử dụng rơle thời gian là để đếm thời gian chuyển mạch
2.4.1 Sơ đồ Chân trên Đế của Rơle thời gian
Hình 2.10: Vị trí chân trêân Đế Rơ-Le thời gian
Trang 23Bài 2: Giới thiệu về khí cụ điện cơ bản dùng trong công nghiệp
2.4.2 Tiếp điểm
- Rơle có tám chân Trong đó:
Hai chân 2-7 là nơi cấp nguồn cho Rơle
Ba chân 8-5 và 8-6 là một bộ tiếp điểm kép
Đối với lọai ON DELAY thì 8-5 là thường đóng mở chậm, 8-6 là thường
hở đóng chậm
Đối với lọai OFF DELAY thì 8-5 là thường đóng đóng chậm, 8-6 là
thường hở mở chậm
Ba chân 1-3 và 1-4 là một bộ tiếp điểm kép Trong đó 1-3 là thường
đóng, 1-4 là thường hở
Có những lọai ba chân 1-3 và 1-4 có chức năng giống như ba chân 8-5
và 8-6
2.5 RƠ LE TRUNG GIAN
Rơ-Le này đã được học trong môn học khí cụ điện, nên trong phần này
không nhắc lại
Có hai lọai: Lọai chân tròn 11 chân và lọai chân dẹt 8 chân
Trong phần này chỉ trình bày vị trí chân trên ĐẾ của Rơ-Le
Hình 2.11a: Ký hiệu Tiếp điểm
của rơle thời gian loại ON DELAY
Hình 2.11b: Ký hiệu Tiếp điểm
của rơle thời gian loại OFF DELAY
Trang 24Bài 2: Giới thiệu về khí cụ điện cơ bản dùng trong công nghiệp
Mục đích sử dụng rơle trung gian:
Hỗ trợ cho mạch điều khiển họat động linh động hơn
Làm nhiệm vụ trung gian đóng cắt điện cho các khí cụ điện trong
mạch từ những tiếp điểm có công suất quá nhỏ
Có thể đấu song song với cuộn hút Contactor để tăng cường tiếp
điểm phụ của contactor thông qua tiếp điểm của rơle trung gian
2.5.1 Sơ đồ Chân trên Đế của Rơle trung gian lọai 11 chân
2.5.2 Tiếp điểm
Hai chân 2-10 là cuộn hút
Có 1ại 3 cặp tiếp điểm kép 1-4, 1-5; 3-6, 3-7 và 11-8, 11-9
Trong đó:
1-4 là tiếp điểm thường hở
1-5 là tiếp điểm thường đóng
3-6 là tiếp điểm thường hở
3-7 là tiếp điểm thường đóng
11-9 là tiếp điểm thường hở
11-8 là tiếp điểm thường đóng
Hình 2.12: Vị trí chân trêân Đế Rơ-Le trung gian
Trang 25Bài 2: Giới thiệu về khí cụ điện cơ bản dùng trong công nghiệp
*) SO SÁNH HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC RƠ-LE:
TÁC ĐỘNG RƠ-LE THƯỜNG ON DELAY OFF DELAY
Khi cấp nguồn
vào rơ le
- Các tiếp điểm sẽ lập tức thay đổi trạng thái
- Sau 1 thời gian, các tiếp điểm mới thay đổ trạng thái
- Các tiếp điểm sẽ lập tức thay đổi trạng thái Khi cắt nguồn
ra khỏi rơ le
- Các tiếp điểm sẽ lập tức trở về trạng thái ban đầu
- Các tiếp điểm sẽ lập tức trở về trạng thái ban đầu
- Sau 1 thời gian, các tiếp điểm mới trở về trạng thái ban đầu
Trang 26Bài 3: Đấu dây vận hành động cơ không đồng bộ ba pha
Thời lượng: 6 giờ
M ục tiêu:
Trình bày được nguyên lý hoạt động của mạch
Hiểu rõ các thông số ghi trên nhãn động cơ điện
Lắp ráp, vận hành mạch đúng yêu cầu kỹ thuật, đảm bảo an tồn khi thao tác
Nội dung:
3.1 TĨM TẮT LÝ THUYẾT
Trên nhãn động cơ thường ghi các ký hiệu như sau:
a Các ký hiệu trên nhãn động cơ: /Y - U/UY V - I/IY A
Ký hiệu trên có nghĩa là:
Khi điện áp dây của lưới điện ba pha có giá trị là U thì các cuộn dây của động cơ cần phải được đấu hình tam giác (hình b), dòng điện dây tương ứng khi đấu tam giác là:
Idây = I A (3.1) Ngược lại khi điện áp dây của lưới điện ba pha có giá trị là UY thì các cuộn dây động cơ cần phải được đấu hình sao (hình a), dòng điện dây tương ứng khi đấu sao là:
Idây = IY A (3.2)
Trang 27Bài 3: Đấu dây vận hành động cơ không đồng bộ ba pha
Ta luôn có tỉ số: U/UY = 1/√3 và I/IY = √3 (3.3)
Ta cần chú ý điều này khi muốn đấu động cơ ba pha chạy lưới điện một pha
b Các ký hiệu khác
Ngoài các ký hiệu chính như trên, trên nhãn động cơ còn có một số các ký hiệu khác như:
P2 : Công suất trên trục động cơ (công suất cơ)
: Hiệu suất của động cơ
Cos : Hệ số công suất
n : tốc độ quay của trục động cơ …
Hình 3.1: Sơ đồ nguyên lý
Trang 28Bài 3: Đấu dây vận hành động cơ không đồng bộ ba pha
3.2 NỘI DUNG THỰC HÀNH
1/ Chuẩn bị dụng cụ thiết bị
- Sa bàn thực hành
- Động cơ điện ba pha /Y – 220v/380V, 6 đầu dây ra
- Động cơ điện ba pha /Y – 380v/660V, 6 đầu dây ra
- Dây điện đấu nối
- Vôn kế, ampe kế
- Đồng hồ van năng, tuốc nơ vít, ampe kìm
2/ Sơ đồ thực hiện:
3/ Các bước thực hiện
Bước 1: Kiểm tra nguồn và thiết bị
Bước 2: Đấu mạch điện theo sơ đồ kiểu
Bước 3: Kiểm tra thông mạch bằng đồng hồ VOM
Bước 3: Vận hành mạch trình tự các bước sau:
- Quay nhẹ xem trục động cơ có bị kẹt không
- Đóng điện nguồn
- Quan sát chiều quay của động cơ và chỉ số trên ampe-mét, vôn-mét khi động cơ khởi động và khi tốc độ động cơ ổn định
Hình 3.2: Sơ đồ đấu dây
Trang 29Bài 3: Đấu dây vận hành động cơ không đồng bộ ba pha
- Ghi kết quả vào bảng
Bước 4: Hoạt động thử lần 2 theo trình tự các bước sau:
- Ngắt điện
- Đảo thứ tự 2 trong 3 dây pha vào động cơ
- Đóng điện nguồn
- Quan sát chiều quay của động cơ và chỉ số trên ampe-mét, vôn-mét khi động cơ khởi động và khi tốc độ động cơ ổn định
Ghi kết quả vào bảng
Lặp lại các bước với sơ đồ kiểu Y
3.3 VIẾT BÁO CÁO THỰC HÀNH
1/ Yêu cầu bài thực hành
2/ Đặc tính kỹ thuật và các tham số của thiết bị
3/ Sơ đồ thực hành
4/ Nguyên lý làm việc
5/ Bảng kết quả thực hành
/Y – 220V/380V
/Y – 380V/660V
6/ Trả lời câu hỏi
7/ Nhận xét và kết luận
CÂU HỎI KIỂM TRA
1/ Ý nghĩa các thông số trên nhãn động cơ xoay chiều ba pha
2/ Một động cơ điện xoay chiều ba pha trên nhãn hiệu có ghi:
/Y : 220/380 V - 10/5,8 A
P: KW f: 50Hz Cos = 0,85 = 86%
Trang 30Bài 3: Đấu dây vận hành động cơ không đồng bộ ba pha
n: 2880 vòng/phút
- Hãy tính công suất cơ và công suất điện của động cơ trên
- Hãy đấu động cơ trên vào lưới điện 220v/380v, 380v/660v
- Động cơ có thể hoạt động ở lưới điện xoay chiều ba pha 127v / 220v được không? Tại sao?
Trang 31Bài 4: Đấu dây vận hành động cơ không đồng bộ ba pha hai cấp tốc độ
ĐỒNG BỘ BA PHA HAI CẤP TỐC ĐỘ
Thời lượng: 6 giờ
M ục tiêu:
Trình bày được nguyên lý hoạt động của mạch
Hiểu rõ nguyên lý làm việc của động cơ điện xoay chiều ba pha 2 tốc
Động cơ xoay chiều ba pha rô to lồng sóc 2 tốc độ có cấu tạo cơ bản
giống động cơ ba pha một tốc độ thông thường, chỉ khác phần dây quấn stato
Bằng cách thay đổi cách đấu nối các cuộn dây stato mà ta có số cực khác
nhau, từ đó sẽ đạt được các tốc độ khác nhau, theo công thức:
(4.1)
Trong đó:
n: Tốc độ rôtor
f: Tần số lưới điện
p: Số đối cực của động cơ
S: Hệ số trượt
n = ( 1 - S) 6f ( vòng / phút)
p
Trang 32Bài 4: Đấu dây vận hành động cơ không đồng bộ ba pha hai cấp tốc độ
Thông thường mỗi cuộn dây pha sẽ được chia thành hai phần tử giống
nhau về số vòng và tiết diện dây quấn, chỉ khác vị trí đặt dây quấn Nguyên
lý thay đổi số cực của động cơ như sơ đồ sau:
Nhìn vào sơ đồ ta nhận thấy:
- Nếu hai phần tử đấu nối tiếp ta có số đôi cực 2P = 4
- Nếu hai phần tử đấu song song ta có số đôi cực 2P = 2
Theo nguyên lý trên thì ta sẽ có hai dạng thay đổi tốc độ động cơ đó
là:
- Đổi nối cuộn dây từ kiểu đấu sao nối tiếp (Y) sang kiểu đấu sao song
song (YY) Viết tắt là (Y/YY)
- Đổi nối cuộn dây từ kiểu đấu tam giác nối tiếp ( ) sang kiểu đấu sao
song song (YY) Viết tắt là (/YY)
Khi đấu nối động cơ 2 tốc độ, ta cần chú ý:
- Mỗi cặp 2 phần tử của một pha ( ví dụ như cặp 4C1-2C1 và 2C1-X của
pha 1) đã được đặt ở một vị trí nhất định trên rãnh stato để hình thành cực từ
Hình 4.1: Số cực động cơ
Trang 33Bài 4: Đấu dây vận hành động cơ không đồng bộ ba pha hai cấp tốc độ
và tạo thành từ trường quay khi có dòng xoay chiều ba pha đi vào cuộn dây
stato Trong bất cứ cách đấu nào thì dòng điện của 2 phần tử trong cùng một
cuộn dây pha cũng phải cùng pha với nhau, vì vậy không thể ghép tùy ý 2
phần tử bất kỳ trong bộ dây quấn stato để tạo thành một pha được Việc nhầm
lẫn này xảy ra sẽ làm cho động cơ quá nóng, có tiếng gầm gừ khi hoạt động ở
một tốc độ nào đó
- Kiểu đấu (Y/YY) thì điện áp trên mỗi phần tử dây quấn sẽ giảm đi 2
lần khi chuyển từ sao song song sang sao nối tiếp Như vậy theo tính toán lý
thuyết thì công suất điện tiêu thụ P1 sẽ giảm đi bốn lần Đương nhiên công
suất động cơ và mô men mở máy cũng bị giảm đáng kể
4.2 NỘI DUNG THỰC HÀNH
1/ Chuẩn bị dụng cụ thiết bị
- Sa bàn thực hành
- Động cơ điện ba pha 2 cấp tốc độ dạng /YY
- Động cơ điện ba pha 2 cấp tốc độ dạng Y/YY
- Dây điện đấu nối
- Vôn kế, ampe kế
- Đồng hồ van năng, tuốc nơ vít, ampe kìm
- Đồng hồ đo tốc độ quay
2/ Sơ đồ thực hiện
Trang 34Bài 4: Đấu dây vận hành động cơ không đồng bộ ba pha hai cấp tốc độ
3/ Các bước thực hiện
Bước 1: Kiểm tra nguồn và thiết bị
Bước 2: Đấu mạch điện theo sơ đồ kiểu /YY
Bước 3: Kiểm tra thông mạch bằng đồng hồ VOM
Hình 4.2: Sơ đồ đấu dây
Trang 35Bài 4: Đấu dây vận hành động cơ không đồng bộ ba pha hai cấp tốc độ
Bước 4: Đo điện trở từng cặp hai trong ba pha R4C1-4C2, R4C1-4C3, R4C2-4C3
Ghi kết quả vào bảng
Bước 5: Vận hành mạch theo các bước sau:
- Quay nhẹ xem trục động cơ có bị kẹt không
- Đóng điện nguồn
- Quan sát hoạt động của động cơ, đọc các giá trị chỉ số trên ampe kế,
vôn kế khi động cơ khởi động và khi tốc độ động cơ ổn định
- Dùng đồng hồ đo tốc độ trên trục động cơ Ghi kết quả vào bảng
- Ngắt điện nguồn
Lặp lại các bước trên với sơ đồ dạng Y/YY
4.3 VIẾT BÁO CÁO THỰC HÀNH
1/ Yêu cầu bài thực hành
2/ Đặc tính kỹ thuật và các tham số của thiết bị
3/ Sơ đồ thực hành
4/ Nguyên lý làm việc
5/ Bảng kết quả thực hành
Sơ đồ thực hiện
Kết quả đo
R4C1-4C2
()
Id (A)
U4C1-2C1
(V)
Tốc độ quay (vòng/phút)
6/ Trả lời câu hỏi
7/ Nhận xét và kết luận
Trang 36Bài 4: Đấu dây vận hành động cơ không đồng bộ ba pha hai cấp tốc độ
CÂU HỎI KIỂM TRA
1/ Hãy xác định điện trở trên một phần tử dây quấn dựa vào kết quả đo ở
trên với các động cơ?
2/ Trình bày nguyên lý thay đổi số cực của cuộn dây stator động cơ ba pha
rô to lồng sóc?
Trang 37Bài 5: Đấu dây động cơ không đồng bộ ba pha chạy trong lưới điện một pha
Giáo Trình Thực Tập Điện Công Nghiệp Trang 28
CHẠY TRONG LƯỚI ĐIỆN MỘT PHA
Thời lượng: 6 giờ
M ục tiêu:
Trình bày được nguyên lý hoạt động của mạch
Hiểu rõ nguyên lý hoạt động các sơ đồ đấu dây động cơ điện xoay
chiều ba pha chạy trên lưới điện 1 pha Phương pháp tính toán chọn trị
số tụ điện phù hợp từng sơ đồ đấu dây
Biết cách tính toán lựa chọn trị số tụ điện phù hợp Thực hiện thành
thạo cách đấu dây động cơ điện xoay chiều ba pha chạy trên lưới điện
Động cơ xoay chiều ba pha có thể làm việc ở lưới điện 1 pha như một
động cơ một pha có phần tử mở máy hoặc động cơ một pha chạy tụ điện Khi
dùng tụ điện mở máy thì động cơ có thể đạt đến 80% công suất định mức Tuy
nhiên người ta thường áp dụng với động cơ ba pha công suất nhỏ dưới 2KW
Khi đó mỗi động cơ cần phải chọn sơ đồ đấu dây và trị số tụ điện phù hợp
Nguyên tắc chuyển các cuộn dây ba pha sang hoạt động ở lưới điện
một pha:
- Điện áp định mức trên các cuộn dây không đổi
Trang 38Bài 5: Đấu dây động cơ không đồng bộ ba pha chạy trong lưới điện một pha
Giáo Trình Thực Tập Điện Công Nghiệp Trang 29
- Phải đặt một hay hai cuộn dây pha thành cuộn làm việc, cuộn còn lại
thành cuộn khởi động Trị số tụ được chọn sao cho gác lệch pha giữa dòng
điện qua cuộn làm việc và dòng điện qua cuộn khởi động đạt xấp xỉ 900
Theo nguyên tắc trên, tuỳ theo điện áp nguồn và điện áp định mức của
các cuộn dây pha mà ta có thể chọn 1 trong 4 sơ đồ sau:
- Sơ đồ hình 5.1a và hình 5.1c áp dụng cho trường hợp điện áp lưới U1
bằng điện áp pha động cơ
Hình 5.1: Sơ đồ nguyên lý
Trang 39Bài 5: Đấu dây động cơ không đồng bộ ba pha chạy trong lưới điện một pha
Giáo Trình Thực Tập Điện Công Nghiệp Trang 30
- Sơ đồ hình 5.1b và hình 5.1d áp dụng cho trường hợp điện áp lưới U1
bằng điện áp dây động cơ
Ví dụ: Giả sử ta có động cơ ba pha có mã hiệu: /Y – 220/380 V
- Nếu điện áp nguồn để cấp cho động cơ ( sau khi đấu thành động cơ 1
pha) là 220 V thì ta có thể chọn sơ đồ a hay c
- Nếu điện áp nguồn để cấp cho động cơ ( sau khi đấu thành động cơ 1
pha) là 380 V thì ta có thể chọn sơ đồ b hay d
- Trị số tụ điện được chọn như sau:
+ Điện dung tụ làm việc:
Trong đó:
Iđm: Dòng điện pha định mức của động cơ
UL: Điện áp nguồn 1 pha mà động cơ sẽ hoạt động khi đấu thành
Trang 40Bài 5: Đấu dây động cơ không đồng bộ ba pha chạy trong lưới điện một pha
Giáo Trình Thực Tập Điện Công Nghiệp Trang 31
5.2 NỘI DUNG THỰC HÀNH
1/ Chuẩn bị dụng cụ thiết bị
- Sa bàn thực hành
- Động cơ điện ba pha /Y – 220v/380V, 6 đầu dây ra
- Động cơ điện ba pha /Y – 380v/660V, 6 đầu dây ra
- Dây điện đấu nối
- Tụ điện
- Khóa K
- Đồng hồ van năng, tuốc nơ vít, ampe kìm
2/ Sơ đồ thực hành: