Tài liệu PLC_ Mở máy động cơ pdf

Khi nhấn nút khởi động thì động cơ hoạt động với một chiều quay đã chọn trước.Khi động cơ đã hoạt động thì ta có thể đảo chiều quay trực tiếp bằng công tắc đổi chiều mà không cần phải dừ

Nghịch Tắt/Mở Quá tải

1 Nguyên lý hoạt động:

Nhấn nút nhấn Tắt/Mở lần thứ nhất thì động cơ hoạt động,nhấn lần hai thì động cơ dừng Bật công tắc Thuận/Nghịch để thay đổi chiều quay của động cơ

Động cơ quay thuận thì đèn Xanh sáng

Động cơ quay nghịch thì đèn Vàng sáng

Khi có sự cố quá tải(nhấn nút nhấn quá tải để mô phỏng) thì dừng động cơ và đèn Đỏ nhấp nháy báo có sự cố

Khi nhấn nút khởi động thì động cơ hoạt động với một chiều quay đã chọn trước.Khi động

cơ đã hoạt động thì ta có thể đảo chiều quay trực tiếp bằng công tắc đổi chiều mà không cần phải dừng động cơ

Xác định giá trị vào/ra:

I0.0: nút nhấn thường hở(Tắt/Mở)

I0.1: công tắc hai trạng thái(Thuận/Nghịch)

I0.2: nút nhấn thường hở(Quá tải)

Q4.0: khởi động từ quay thuận/Đèn xanh

Q4.1: khởi động từ quay nghịch/Đèn vàng

Q4.2: đèn Đỏ

2 Sơ đồ PLC S7-300:

II Bài tập 2:

Thiết kế bảng quảng cáo cần được điều khiển theo lập trình,điều khiển các chữ cái PLC sáng nối tiếp nhau

ĐÈN QUẢNG CÁO

1 Nguyên lý hoạt động:

Bật công tắc Tắt/Mở để đóng tắt điện bảng quảng cáo

Bật công tắc lựa chọn để lựa chọn một trong hai chế độ điều khiển sau như:

a Theo sơ đồ thời gian sau:

b theo sơ đồ thời gian sau:

Xác định giá trị vào/ra:

I0.1 :công tắc thường hở (Tắt/Mở)

I0.0 :công tắc hai trạng thái (lựïa chọn chế độ)

Thiết kế mô hình chốt đèn giao thông có đường đi bộ băng ngang

CHỐT ĐÈN GIAO THÔNG

Tắt/Mở

Ngày/Đêm

Nút xin đường

Nguyên lý hoạt động:

a Hoạt động 1:

Bình thường đường ô tô là đèn xanh và đường đi bộ luôn luôn đỏ

Khi có người đi bộ cần qua đường tác động tín hiệu ưu tiên thì mạch hoạt động trình tự theo đồ thị thời gian sau:

Đèn lưu thông đường đóng mạch cho đèn vàng nhấp nháy

Đèn đi bộ không hoạt động

Xác định giá trị vào/ra:

I 1.0 :công tắc thường hở(Tắt/Mở)

I 1.1 :nút nhấn thường hởû(xin đường)

I 1.2 :công tắc hai trạng thái(Ngày/đêm)

Q4.0 :đèn Đỏ

Q4.1 :đèn Vàng

Q4.2 :đèn Xanh

Q4.3 :đèn Xanh (người đi bộ)

Q4.3 :đèn Đỏ(người đi bộ)

2 Sơ đồ PLC S7-300:

IV Bài tập 4:

Thiết kế mô hình Đèn giao thông tại một ngã tư

Tắt/Mở Ngày/Đêm

1 nguyên lý hoạt động:

Công tắc Tắt/Mở dùng để đóng ngắt mạch điện

Công tắc Ngày/Đêm dùng để lựa chọn một trong hai chế độ :

a Ngày :hoạt động theo sơ đồ thời gian

• Đèn Xanh tuyến 1 và tuyến 2 sáng trong 25s

• Đèn Vàng của 2 tuyến sáng trong 5s

• Đèn Đỏ của 2 tuyến sáng trong 30s

b Đêm :các đèn Xanh và Đỏ của cả hai tuyến đều tắt,đèn Vàng hai tuyến sáng nhấp nháy

Xác định giá trị vào/ra:

I 1.0 :công tắc thường hở (Tắt/Mở)

I 1.1 :công tắc hai trạng thái (ngày/đêm)

Q0.0 :đèn Xanh (tuyến 2)

Q0.1 :đèn Vàng (tuyến 2)

Q0.0 :đèn Đỏ (tuyến 2)

Q 4.0 :đèn Xanh (tuyến 1)

Q 4.1 :đèn Vàng (tuyến 1)

Q 42 :đèn Đỏ (tuyến 1)

2 Sơ đồ PLC S7-300:

Van nâng khoan

Pitton vào Pitton ra

1 Nguyên lý hoạt động:

Khi bật công tắt Tắt/Mở thì máy khoan hoạt động theo một chương trình tự động:khi vật cần khoan (miếng kim loại) được đưa vào bàn khoan thì pitton kẹp tự động kẹp miếng kim loại loại lại

Sau khi miếng kim loại được kẹp chặt trên bàn khoan thì động cơ khoan hoạt động,sau đó khoan được hạ xuống để khoan miếng kim loại(đèn báo).Sau khi khoan xong,khoan được nâng lên (đèn báo) khi khoan đã trở lại vị trí ban đầu thì động cơ khoan dừng hoạt động và đồng thời pitton kẹp tư động nhả miếng kim loại

Chu trình được lặp lại khi miếng kim loại được lấy ra và có một miếng kim loại khác được vào bàn khoan

Các vị trí của pitton.động cơ khoan,vị trí của máy khoan đều có các đèn báo

Xác định các giá trị vào/ra:

I0.0 :công tắc thường hở (Tắt/Mở)

Q4.1 :động cơ khoan

Q4.3 :đèn báo hạ khoan

Q4.4 :đèn báo nâng khoan

Q4.5 :pitton kẹp

2 Sơ đồ PLC S7-300:

VI Bài tập 6:

Thiết kế mô hình bộ điều khiển lò sấy

LÒ SẤY

Lò sấy Đặt thời gian

Quạt Tắt Khởi động

1 Nguyên lý hoạt động:

Lò sấy được được lập trình hoạt động theo nguyên lý sau:

Ta có thể lựa chọn đặt trước thời gian sấy bằng công tắc Đặt thời gian

Sau đó ta nhấn nút nhấn Khởi động để hệ thống bắt đầu hoạt động:hệ thống quạt trong lò sấy sẽ hoạt động trước,sau đó hệ thống sấy hoạt động.Hệ thống sấy chỉ hoạt động khi hệ thống quạt đã hoạt động.Sau khi đã đủ thời gian sấy thì hệ thống sấy dừng trước sau đó một thời gian thì hệ thống quạt dừng hoạt động

Khi nhấn nút nhấn Tắt để dừng hệ thống trong khi lò đang hoạt động thì hệ thống sẽ dừng theo trình tự:hệ thống sấy ngưng hoạt động trước,sau đó thì hệ thống quạt ngừng hoạt động

Trên bảng điều khiển có bộ hiển thị thời gian sấy và các đèn báo

Xác định giá trị vào/ra:

I0.0 :nút nhấn thường đóng(Tắt)

I0.1 :nút nhấn thường hở(khởi động)

I0.2 :công tắc hai trạng thái(lựa chọn thời gian)

Q4.0 :Quạt/đèn Xanh

Q4.1 :Lò sấy/đèn Vàng

2 Sơ đồ PLC S7-300:

VII Bài tập 7:

Thiết kế mô hình bồn trộn nhiên liệu

Tắt/Mở Trộn Bơm Xả Van 3

1 Nguyên lý hoạt động:

Công tắc Tắt/Mở dùng để đóng/mở hệ thống

Khi bật công tắc thì Van 1 và Van 2 có điện mở van bơm nhiên liệu vào bồn.Khi nhiên

liệu đã được bơm vào nửa bồn thì động cơ trộn bắt đầu hoạt động trộn nhiên liệu

Khi nhiên liệu đã được bơm đầy bồn thì Van 1 và Van 2 đóng lại.Động cơ trộn vẫn hoạt

động,khi đã trộn xong thì động cơ trộn dừng lại

Sau đó,Van 3 có điện mở van xả nhiên liệu khi nhiên liệu đã được xả hết thì sau một

khoảng thời gian hệ thống lặp lại chu trình trên Sau khi bồn trộn đã xả hết nhiên liệu nếu không

muốn hoạt động nữa thì ta bật cộng tắc để ngưng hoạt động

Bồn chỉ ngưng hoạt động khi nhiên liệu đầy hay đã xả hết nhiên liệu và có các đèn báo

các trạng thái của bồn trộn

Xác định giá trị vào/ra:

I0.0 :công tắc thường hở(Tắt/Mở)

I0.1, I0.2, I0.3 :công tắc hành trình

Q4.0:Động cơ trộn/đèn Đỏ

Q4.1:Van 1

Q4.2:Van 2

Q4.3:Van 3/đèn Xanh

Q4.4:Bơm/đèn Vàng

2 Sơ đồ PLC S7-300:

Bài tập 8:

Thiết kế mô hình hệ thống bồn trộn:

HỆ THỐNG BỒN NHIÊN LIỆU.

Động cơ bơm

Động cơ trộn Tắt/Mở

Dừng khẩn cấp

Nguồn

Sự cố

1 Nguyên lý hoạt động:

Nút nhấn Tắt/Mở dùng để khởi động hệ thống,nhấn lần 2 thì tắt hệ thống

Khi nhấn lần thứ nhất thì động cơ bơm hoạt động và các Van Y1,Van Y2,Van Y3 mở để bơm nhiên liệu vào bồn.Khi bồn trống thì cả 3 van đều mở,khi mức nhiên liệu đến mức 2 thì Van Y1 đóng,Van Y 2 và Van Y3 vẫn mở.Động cơ trộn nhiên liệu hoạt động

Khi nhiên liệu đã bơm đầy bồn thì khoá các van còn lại và dừng động cơ bơm,sau một khoảng thời gian khi đã trộn xong thì động cơ trộn dừng

Sau đó,ta nhấn nút xả thì van Y4 mở,xả hết nhiên liệu ra khởi bồn

Sau khi đã xả xong sau một khoảng thời gian thì lập lại chu trình cũ

Ta có thể kết thúc chương trình khi đã hoàn thiện một chu trình hay bất cứ giai đoạn nào của chu trình.Nếu ta nhấn Tắt/Mở lại chương trình tiếp tục hoạt động

Xác định giá trị vào/ra:

I0.1 :nút nhấn thường hở (Tắt/Mở)

I0.3 :nút nhấn thường hở (Dừng khẩn cấp)

I0.4, I0.5, I0.6:các tiếp điểm hành trình thưởng đóng

I0.7 :nút nhấn thường hở (xả)

Q0.0 :Van xả Y4

Q1.0 :Đèn nguồn

Q1.1 :Động cơ trộn

Q1.2 :Động cơ bơm

Q1.3 :Van Y1

Q1.4 :Van Y2

Q1.5 :Van Y3

Q1.7 :Đèn sự cố

2 Sơ đồ PLC S7-300:

IX Bài tập 9:

Thiết kế mô hình của một dây truyền đóng thùng hàng trong một xí nghiệp sản xuất

Số lượng Đầy

1 Nguyên lý hoạt động:

Dây truyền này sử dụng một nút nhấn Tắt/Mở để cung cấp nguồn điện của dây truyền Nút nhấn Khởi động dùng để khởi động dây truyền

Công tắc Auto/Hand dùng để lựa chọn một trong hai chế độ hoạt động:

a Chế độ tự động:

Khi nhấn nút Khởi động thì băng tải hoạt động.Khi sản phẩm được đưa đến vị trí thì Pitton sẽ đẩy sản phẩm vào băng tải và băng tải sẽ chuyển thiết bị đến thùng hàng để đưa vào thùng Tại đây có một thiết bị đếm và hiển thị số sản phẩm,khi thùng hàng đã đầy thì lập dừng dây truyền để đưa thùng khác vào.Sau đó nhấn nút Reset thì chương trình tiếp tục

Khi thùng đã đầy hàng thì đèn báo sáng

b Chế độ tay:

Nhấn nút Khởi động để khởi động dây truyền,khi sản phẩm được đưa vào vị trí thì phải nhấn nút Khởi động để đẩy sản phẩm vào băng tải.Sau đó thì dây truyền hoạt động tương tự như trên

Xác định các giá trị vào/ra:

I0.0:nút nhấn thường hở(Tắt/Mở)

I0.1:công tắc hai trạng thái(Tay/Tự động)

I0.2 :nút nhấn thường hở (Khởi động)

I0.7 :nút nhấn thường hở(Reset)

Q1.1:Pitton

Q1.2:băng tải

Q1.3:đèn báo đầy

QW2:bộ đếm sản phẩm

2 Sơ đồ PLC S7-300:

X Bài tập 10:

Thiết kế mô đóng thùng gồm nhiều giai đoạn trong một xí nghiệp sản xuất

DÂY TRUYỀN ĐÓNG THÙNG

Tắt/mở Khởi động

1 Nguyên lý hoạt động:

Nút nhấn Tắt/Mở dùng để đóng/ngắt nguồn của hệ thống

Nút Khởi động dùng để khởi động dây truyền

Dây truyền được lập trình để hoạt động như sau:Nhấn nút Khởi động dây truyền thì các băng tải 1 và 2 hoạt động.Thùng rỗng sau khi được đưa đến vị trí thì pitton đẩy sản phẩm vào băng tải 1 đến vị trí bồn rót sản phẩm vào thùng.Sau khi thùng đã được rót đầy sản phẩm thì được đưa đến băng tải 2.Tại đây thùng đầy sẽ được đưa đến vị trí để đóng nắp thùng

Sau khi đã được đóng nắp xong thì thùng hàng sẽ được đưa đến một thùng chứa lớn hơn

Xác định các giá trị vào ra:

I0.0 :nút nhấn thường hở(Tắt/Mở)

I0.2 :nút nhấn thường hở(Khởi động)

I0.3, I0.4, I0.5 :công tắc hành trình

I1.1, I1.2, I1.3, I1.4 :công tắc hành trình

XI Bài tập11:

Thiết kế mô hình bồn trộn và băng tải có hoạt động được điều khiển theo lập trình

1 Nguyên lý hoạt động :

Ta nhấn các nút khởi động các băng tải thì các băng tải hoạt động.Sau khi các băng tải hoạt động thì các van của các bồn mở đưa nhiên liệu xuống các băng tải 1 và 2.Các băng tải này đưa nhiên liệu vào bồn trộn,bồn trộn sau khi trộn xong sẽ xả nhiên liệu xuống băng tải 3.Băng tải này sẽ đưa nhiên liệu vào bồn chứa

Khi xảy ra sự cố quá tải ở các băng tải thì dây truyền dừng ngay lập tức

Khi ta nhấn nút Dừng khẩn cấp thì dây truyền dừng ngay lập tức

Khi ta nhấn nút Dừng tự động thì dây truyền dừng theo trình tự:các van của các bồn đóng trước sau đó các băng tải ngừng hoạt động

Xác định các giá trị vào/ra:

I0.0 :nút nhấn thường hở(dừng khẩn cấp)

I0.1 :nút nhấn thường hở(băng tải 1)

I0.2 :nút nhấn thường hở(băng tải 2)

I0.3 :nút nhấn thường hở(băng tải 3)

I0.4 :công tắc thường đóng(quátải 1)

I0.5 :công tắc thường đóng(quátải 2)

I0.6 :công tắc thường đóng(quátải 3)

I0.7 :nút nhấn thường hở(dừng tự động)

I 4.0 :tiếp điểm hành trình