PLC Mitsubishi có khoảng 305 lệnh trong lập trình Ladder và các bạn có thể tham khảo trực tiếp danh sách và cách dùng từng lệnh ở trong sách hướng dẫn lập trình do Mitsubishi cung cấp. Một số lưu ý: – Một số lệnh xử lý liên quan tới số thực và lệnh đặc biệt chỉ áp dụng được trên plc FX2N trở lên. Các bạn mở GX Develop. Chọn loại PLC đang dùng. Nếu nhập được lệnh tức là lệnh này chạy được trên plc của bạn.
Trang 1II Danh sách các Rơle phụ trợ đặc biệt:
Thiết bị
M8000 Dùng với cơng tắc NO báo PC đang RUN OFF: STOPON: RUN
M8001 Dùng với cơng tắc NC báo PC
dang Run
OFF: STOP ON: RUN M8002 Dùng với cơng tắc NO, báo PC chuyển từ OFF sang ON Chu kì quét 1 ON sau khi RUN M8003 Dùng với cơng tắc NC, báo PC
chuyển từ OFF sang ON Chu kì quét 1 OFF sau khi RUN M8004 Báo cĩ lỗi
M8011 Xung clock 10 mili giây
M8012 Xung clock 100 mili giây
M8013 Xung clock 1 giây
M8014 Xung clock 1 phút
M8018 Cĩ RTC Khi đồng hồ thời gian thực On được cài đặt
hay SUB là ‘0’
M8021 Cĩ mượn Set khi kết quả của phép ADD ít hơn số âm min M8022 Cờ Carry
Set khi ‘cĩ nhớ’ xuất hiện trong suốt phép ADD (FNC 20) hay khi quá tại xuất hiện như kết quả của phép chuyển dịch dữ liệu
M8024 Hoạt động ở chế độ đảo BMOV OFF: đọcON: viết
M8026 Hoạt động ở chế độ giữ RAMP OFF: giá trị ngõ ra RESETON: giá trị ngõ ra được giữ
M8029 Hồn tất việc xử lý OFF: đang thi hành
ON: Việc thi hành hồn tất M8031 Xĩa tất cả vùng nhớ khơng chốt OFF: giữON: xĩa
5ms 5ms
50ms 50ms
0,5s 0,5s
30s 30s
Trang 2M8034 Vô hiệu hóa mọi ngõ ra OFF: ngõ raON: ngõ ra vô hiệu
M8040 Vô hiệu hóa trạng thái STL OFF: chuyển đổi có thể
ON: chuyển đổi vô hiệu M8041 Bắt đầu chuyển trạng thái OFF: chuyển đổi vô hiệuON: stop
M8042 Xung bắt đầu ON: lệnh bắt đầu IST
M8045 Vô hiệu hóa việc RESET tất cả ngõ ra OFF: reset có thểON: reset vô hiệu
M8046 Báo trạng thái STL là ON ON: tình trạng STL kích hoạt M8047 Cho phép giám sát STL ON: D8040 đến D8047 giám sát bước STL hoạt động
M8048 ON cho phép hiển thị cờ hiệu màn (M8049) và có 1 cờ hiệu
đang hoạt động
ON: cờ hiệu được hiển thị M8049
M8049 Cho phép hiển thị cờ hiệu OFF: D8049 không thểON: D8049 có thể
M8067 Lỗi tác vụ OFF: không có lỗiON: lỗi tác vụ
M8068 Chốt lỗi tác vụ Sự xuất hiện của M8067 được giữ M8160 Chọn tác vụ XCH để hoán đổi 2byte trong 1 word dữ liệu OFF: bit thườngON: sự chuyển đổi 8 bit
M8161 Chọn các tác vụ 8 bit cho các lệnh ASC, RS, ASCI, HEX,
CCD
Sự lựa chọn phép vận hành 8 bit cho các lệnh ứng dụng ASC, RS,ASCI, HEX, CCD
M8164 Khi ON, giá trị trong D8164 được sử dụng như 1 số của
điểm trao đổi FROM/TO
Lệnh chuyển đổi
M8168 Chọn chế độ BCD dùng với lệnh SMOV Chuyển đổi số với đơn vị 4 bit M8200 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C200_ bộ đếm xuốngOFF: C200_ bộ đếm lên
M8201 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C201_ bộ đếm xuống
OFF: C201_ bộ đếm lên M8202 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C202_ bộ đếm xuốngOFF: C202_ bộ đếm lên
M8203 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C203_ bộ đếm xuốngOFF: C203_ bộ đếm lên
M8204 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C204_ bộ đếm xuốngOFF: C204_ bộ đếm lên
Trang 3M8206 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C206_ bộ đếm xuốngOFF: C206_ bộ đếm lên M8207 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C207_ bộ đếm xuống
OFF: C207_ bộ đếm lên M8208 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C208_ bộ đếm xuốngOFF: C208_ bộ đếm lên M8209 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C209_ bộ đếm xuốngOFF: C209_ bộ đếm lên M8210 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C210_ bộ đếm xuốngOFF: C210_ bộ đếm lên M8211 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C211_ bộ đếm xuốngOFF: C211_ bộ đếm lên M8212 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C212_ bộ đếm xuống
OFF: C212_ bộ đếm lên M8213 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C213_ bộ đếm xuốngOFF: C213_ bộ đếm lên M8214 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C214_ bộ đếm xuốngOFF: C214_ bộ đếm lên M8215 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C215_ bộ đếm xuốngOFF: C215_ bộ đếm lên M8216 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C216_ bộ đếm xuốngOFF: C216_ bộ đếm lên M8217 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C217_ bộ đếm xuống
OFF: C217_ bộ đếm lên M8218 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C218_ bộ đếm xuốngOFF: C218_ bộ đếm lên M8219 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C219_ bộ đếm xuốngOFF: C219_ bộ đếm lên M8220 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C220_ bộ đếm xuốngOFF: C220_ bộ đếm lên M8221 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C221_ bộ đếm xuốngOFF: C221_ bộ đếm lên M8222 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C222_ bộ đếm xuống
OFF: C222_ bộ đếm lên M8223 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C223_ bộ đếm xuốngOFF: C223_ bộ đếm lên M8224 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C224_ bộ đếm xuốngOFF: C224_ bộ đếm lên M8225 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C225_ bộ đếm xuốngOFF: C225_ bộ đếm lên
Trang 4M8227 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C227_ bộ đếm xuốngOFF: C227_ bộ đếm lên M8228 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C228_ bộ đếm xuống
OFF: C228_ bộ đếm lên M8229 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C229_ bộ đếm xuốngOFF: C229_ bộ đếm lên M8230 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C230_ bộ đếm xuốngOFF: C230_ bộ đếm lên M8231 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C231_ bộ đếm xuốngOFF: C231_ bộ đếm lên M8232 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C232_ bộ đếm xuốngOFF: C232_ bộ đếm lên M8233 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C233_ bộ đếm xuống
OFF: C233_ bộ đếm lên M8234 Điều khiển bộ đếm lên/xuống ON: C234_ bộ đếm xuốngOFF: C234_ bộ đếm lên