Chi tiết máy là gì? Chi tiết máy là phần tử có cấu tạo hoàn chỉnh từ các bộ phận cấu thành tạo nên nhiệm vụ chung nhất định. Mỗi phần tử sẽ có chức năng khác nhau nhưng điểm chung là chúng sẽ cấu thành bộ phận nhất định.
Trang 1NỘI DUNG
1 Khái niệm chung
2 Lắp ghép các chi tiết lên trục
3 Cơ sở tính toán thiết kế trục
4 Tính toán thiết kế trục
1
7.1.1 Công dụng và phân loại
• Trục dùng để đỡ các CTM quay, truyền momen xoắn hoặc đồng thời thực hiện hai nhiệm vụ
2
7.1.1 Công dụng và phân loại
b Phân loại
-Phân loại theo đặc điểm chịu tải
xoắn
3
7.1.1 Công dụng và phân loại
b Phân loại
-Phân loại theo cấu tạo
+Trục trơn: có d không đổi
4
Trang 27.1.1 Công dụng và phân loại
b Phân loại
+Trục thẳng
+Trục khuỷu
5
7.1.2 Kết cấu trục
Kết cấu trục được quy định:
- Trị số và sự phân bố lực
- Cách bố trí, cố định các CTM lắp trên trục
6
7.1.2 Kết cấu trục
-Ngõng trục: đoạn trục lắp với ổ trục, đường
kính phải lấy theo tiêu chuẩn
-Thân trục: đoạn trục lắp với CTM quay, đường
kính được tiêu chuẩn hóa
-Vai trục: cố định theo chiều dọc trục CTM lắp
trên trục
7
7.1.2 Kết cấu trục
-Trục hỏng do mỏi -> chọn kết cấu nâng cao sức bền mỏi
8
Trang 37.2 Lắp ghép các chi tiết lên trục
Để cố định các chi tiết lên trục:
-Cố định theo phương dọc trục: vai trục
then, độ dôi
9
7.2 Lắp ghép các chi tiết lên trục
7.2.1 Lắp bằng then
ghép tháo được
10
7.2 Lắp ghép các chi tiết lên trục
7.2.1 Lắp bằng then
Then bằng
Then bán nguyệt
11
7.2 Lắp ghép các chi tiết lên trục
12
Trang 47.2 Lắp ghép các chi tiết lên trục
13
7.2 Lắp ghép các chi tiết lên trục
Điều kiện bền dập
14
d
RzA
T
7.2 Lắp ghép các chi tiết lên trục
7.2.2 Lắp bằng độ dôi
dtrục > dlỗ
= dtrục - dlỗ
max = dtr max - dl min
min = dtr min - dl max
dtrục > dlỗ ghép chặt
15
7.3 Cơ sở tính toán trục
1 Tải trọng tác dụng lên trục
2 Ứng suất
3 Vật liệu trục
16
Trang 57.3.1 Tải trọng tác dụng lên trục
-Lực ăn khớp: Ft, Fa, Fr
-Xích: Fx
-Đai: Fđ
-Khớp nối:
Fk = (0,2 0,3)Ft
Ft = 2T/Do: lực vòng truyền qua khớp
7.3.2 Ứng suất
Momen uốn, xoắn -> ứng suất uốn, xoắn
+Tiết diện tròn
+Tiết diện có rãnh then
19
W
M
0 W
T
16
,
32
0
W
d
d
t d t b
d
W
2
) ( 32
1 1
3
d
t d t b d W
2
) ( 16
1 1 3 0
7.3.2 Ứng suất
- , thay đổi khác nhau
+Ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng
m = 0 ; a = max=
20
2
min max
a
2 min max
m 2
min max
a
2 min max
m
W
M
Trang 67.3.2 Ứng suất
+Trục quay 1 chiều, ứng suất xoắn thay đổi
theo chu kỳ mạch động
+Trục quay 2 chiều, ứng suất xoắn thay đổi
theo chu kỳ đối xứng
21
0
max 2.W 2
T a
m
0 max W
;
m
7.3.3 Vật liệu trục
Yêu cầu:
-Độ bền cao
-Ít nhạy với tập trung ứng suất
-Có thể nhiệt luyện và gia công dễ dàng
-> Thép cacbon hoặc thép hợp kim
22
7.4 Tính toán thiết kế trục
1. Các dạng hỏng và chỉ tiêu tính toán
2. Tính trục về độ bền
3. Tính trục về độ cứng
23
7.4.1 Các dạng hỏng và chỉ tiêu tính toán
Gẫy hỏng do mỏi -> Độ bền mỏi là chỉ tiêu tính toán chủ yếu
Gãy trục do quá tải -> kiểm nghiệm độ bền tĩnh
Trục bị võng nhiều sẽ ảnh hưởng tới hoạt động của các chi tiết khác -> tính trục về độ cứng
-> kiểm nghiệm trục về dao động
24
Trang 77.4.2 Tính trục về độ bền
Dùng phương pháp kiểm tra:
Tính sơ bộ: xác định sơ bộ kích thước trục
(dựa vào kinh nghiệm hoặc tính gần đúng
theo tải trọng tĩnh có hạ thấp ứng suất cho
phép)
25
] [ 2
s s
s
7.4.2 Tính trục về độ bền
Tính sơ bộ Điều kiện bền tĩnh ≤ []
->
• Do không kể đến ứng suất uốn -> chọn []
nhỏ đi khá nhiều
3
0 0 d,2
T
WT
3 2 ,
0
T
d
7.4.2 Tính trục về độ bền
Tính kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi
s, s:hệ số an toàn chỉ xét riêng về ứs pháp ưs tiếp
27
] [ 2
s s
s s
m a
K
s
1
m a K
s
1
7.4.2 Tính trục về độ bền
-1, -1 : giới hạn mỏi uốn và mỏi xoắn trong chu kỳ đối xứng của mẫu nhẵn đường kính 7
10 mm Có thể tra bảng hay lấy gần đúng theo công thức sau:
+-1 (0,40 0,45)b
+-1 (0,23 0,28)b
+b - ứng suất bền của vật liệu làm trục
28
Trang 87.4.2 Tính trục về độ bền
m, m : ứng suất trung bình
a, a :biên độ ứng suất
K, K : hệ số tập trung ứng suất thực tế
: hệ số tăng bền bề mặt
, : hệ số ảnh hưởng của ưs trung
bình
,: hệ số ảnh hưởng của kích thước
tuyệt đối
29
7.4.2 Tính trục về độ bền
Nếu s < [s]
+Tăng đường kính d, chọn vật liệu tốt hơn
+Giảm chiều dài trục (nếu có thể)
Nếu s >> [s]
30
7.4.2 Tính trục về độ bền
Kiểm nghiệm trục về độ bền tĩnh
Để tránh khi bị quá tải, trục không bị hỏng
31
max 2
2 3. []
7.4.3 Tính trục về độ cứng
Độ cứng uốn
+Độ võng: y ≤ [y]
+Góc xoay: ≤ []
Độ cứng xoắn
≤ []
32
Trang 97.4.4 Tính trục về độ ổn định dao động
• Nếu tần số của tải trọng tác dụng lên truc
tần số riêng của hệ thống trục cộng hưởng
Dao động mạnh hỏng các chi tiết máy lắp
trên trục
• Mục đích tính trục về dao động là tìm vận tốc
quay tới hạn nth
33
Các bước tính trục
Thép Cacbon -> b -> []
- Lập sơ đồ tải tác dụng lên các chi tiết
bị uốn nhiều nhất
trên 2 gối, chuyển lực về tâm trục
34
Các bước tính trục
3 Xác định đường kính sơ bộ trục
-Chọn theo dẫy tiêu chuẩn
-Dựa vào d, xác định một số kích thước chiều
dài trục
35
3 ] [ 2 ,
0
T
d
Các bước tính trục
4 Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt tải
• Lưu ý rằng các trục không đứng riêng rẽ mà được lắp trong HGT nên khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt tải phải được xác định trên
cơ sở tổng thể
• Chiều dài moayơ các chi tiết quay, chiều rộng ổ tính hoặc chọn theo đường kính trục sơ bộ
đã tính ở bước trước
36
Trang 10Các bước tính trục
5 Vẽ biểu đồ momen, xác định kết cấu trục
-Xác định sơ bộ kết cấu trục
38
3 1 ,
0 d
M
WuM
3 2 ,
0 d
T
] [
3 2
2
tđ
] [
1 , 0
75 , 0 3
2 2
d
T M
tđ
3
] [
1 ,
0 tđ
M
d
Các bước tính trục
-Kết cấu trục phải thỏa mãn điều kiện lắp ghép
-Có tính công nghệ
-Kết cấu trục cần thể hiện: cố định các chi tiết
theo phương dọc trục và phương tiếp tuyến
Trang 11Các bước tính trục
6 Tính kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi
41