CHUONG 3 HUONG DAN lập TRÌNH PLC

giáo trình hướng dẫn lập trình plc simatic s7 300. Trình bày được các bước trong một bài lập trình PLC. ❑ Hiểu được cách lập trình theo từng bước cho PLC. Lưu đồ thuật toán là công cụ dùng để biểu diễn thuật toán, mô tả nhập (input), dữ liệu xuất (output) và luồng xữ lý thông qua các ký hiệu hình học. Công cụ này rất thích hợp để bạn học cách tư duy phân tích bài toán.

HƯỚNG DẪN LẬP TRÌNH PLC

GV: Lê Hữu ToànKhoa Cơ khí chế tạo máy Trường ĐHSPKT Vĩnh Long E-mail: toanlh@vlute.edu.vn

MỤC TIÊU

❑ Trình bày được các bước trong một bài lập trình PLC

❑ Hiểu được cách lập trình theo từng bước cho PLC

❑ Rèn luyện tác phong công nghiệp, chia sẽ trong họctập cùng tiến bộ

THIẾT LẬP PHẦN CỨNG CHO

PLC S7 - 300

H ƯỚNG DẪN CÁCH BIỂU DIỄN THUẬT TOÁN BẰNG SƠ ĐỒ KHỐI

 Lưu đồ thuật toán (flowchart)

Lưu đồ thuật toán là công cụ dùng để biểu diễn

thuật toán, mô tả nhập (input), dữ liệu xuất (output)

và luồng xữ lý thông qua các ký hiệu hình học Công

cụ này rất thích hợp để bạn học cách tư duy phân tích bài toán

CÁC KÝ HIỆU

ĐỂ VẼ LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN, BẠN CẦN NHỚ VÀ TUÂN THỦ CÁC KÝ HIỆU SAU ĐÂY:

VÍ DỤ

NỘI DUNG

Bước 1: Định đặc tính (phân tích bài toán)

Bước 2: Thiết kế (cụ thể hoá giải pháp)

Bước 3: Thực hiện (lập trình)

Bước 4: Đưa vào hoạt động (xây dựng và kiểm tra

nhiệm vụ điều khiển)

BƯỚC 1: ĐỊNH ĐẶC TÍNH (PHÂN TÍCH BÀI TOÁN)

➢ Mô tả chính xác và chi tiết nhiệm vụ điều khiển

➢ Xác định các phần tử ngõ vào

➢ Xác định các phần tử ngõ ra

➢ Xác định cấu trúc tổng quát của giải pháp

BƯỚC 2: THIẾT KẾ (CỤ THỂ HOÁ GIẢI PHÁP)

➢ Đồ hoạ hoá để định hướng quá trình và hoạt độngcủa hệ thông

➢ Điều chỉnh lại từng bước

➢ Xác định điều khiện để chuyển từ bước này sang bước khác

➢ Hệ thống điều khiển phức tạp giải pháp được chia thành nhiều môđun

BƯỚC 3: THỰC HIỆN (LẬP TRÌNH)

➢ Lập bảng Symbol

➢ Chuyển từ giải pháp thành chương trình

➢ Hệ thống điều khiển hoạt động đơn giản có thể lậptrình tuần tự

➢ Lập trình có cấu trúc chủ yếu sử dụng khi có tínhtoán học cao

BƯỚC 4: ĐƯA VÀO HOẠT ĐỘNG (XÂY DỰNG

VÀ KIỂM TRA NHIỆM VỤ ĐIỀU KHIỂN)

➢ Kiểm tra tính tương tác của hệ thống

➢ Nên thực hiện một cách có hệ thống từng bước một

VÍ DỤ 1: ĐIỀU KHIỂN ĐÈN NHÀ

Một ngôi nhà có 2 phòng Phòng khách có 4 bóngđèn, Phòng bếp có 2 bóng đèn Các bóng đèn được điềukhiển bằng 3 contact: contact 1(tổng ) điều khiển toànngôi nhà; contact 2(đặt tại Phòng khách) điều khiểnPhòng khách; contact 3(đặt tại Phòng bếp) điều khiểnPhòng bếp

 Phân tích bài toán

 Thiết kế

 Lập trình

 Đưa vào hoạt động